一种灯杆纵缝焊合机构的制作方法

1.本发明属于纵缝焊接技术领域，具体是指一种灯杆纵缝焊合机构。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，路灯照明的应用领域越来越广泛，其需求量不断增加，路灯照明的配套产品路灯灯杆的市场也越发庞大，灯杆的制作过程是将下料后的钢板折弯成型，然后使用焊接的方法将折弯成型后的灯杆开口处焊接固定，由于折弯成型后的灯杆因钢板的内应力的影响，在开口位置发生变形产生不均匀的缝隙，为保证焊接质量，往往在焊接前需要进行夹紧、点焊的操作，这一过程导致焊接作业的效率低下，并且由于灯杆体积较大，在焊接前后需要人工逐根的进行上下料作业，不但影响加工效率，而且存在安全隐患，在焊接作业后还需要人工打磨焊缝处的焊渣、焊瘤，以方便检查焊缝处的焊接质量、修补焊接缺陷，打磨工序无法形成自动化操作，且打磨产生的颗粒物污染环境，危害工人健康。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种灯杆纵缝焊合机构，通过设置的上下料装置可以实现批量临时存储及自动上下料功能，同时配合上下料装置上的分料机构和拨料机构还可以保证灯杆逐根上下料作业，设置的定位装置和托举装置可以保证灯杆开口纵缝的焊接角度，设置的自走夹紧装置可以实现一边运动焊接一边夹紧灯杆的开口纵缝处，保证焊接质量同时提升焊接效率，并且设置的打磨自吸装置可以在灯杆焊接后同步打磨灯杆焊缝，并将打磨产生的灰尘等污染物吸附至积尘箱中，焊接完成后即可进行焊缝的检查、修补作业。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构，包括上下料装置、托举支撑装置和自走夹紧装置，所述上下料装置和所述自走夹紧装置固定设置在所述托举支撑装置上，所述托举支撑装置包括支撑箱体、托举装置和定位装置，所述支撑箱体呈凹字形设置，所述支撑箱体的上壁上固定设置有直线导轨一和直线导轨二，所述直线导轨一和所述直线导轨二关于所述支撑箱体的中轴线对称设置，所述支撑箱体的外侧壁上固定设置有直线导轨三和直线导轨四，所述支撑箱体的外侧壁上固定设置有齿条一，所述齿条一固定设置在所述直线导轨三和所述直线导轨四的中间位置，所述支撑箱体的内侧壁上固定设置有齿条二，所述托举装置和所述定位装置滑动设置在所述直线导轨一和所述直线导轨二上，所述托举装置设置有三组，三组所述托举装置结构相同，所述支撑箱体的外侧壁与所述上下料装置固定连接设置，所述自走夹紧装置滑动设置在所述直线导轨三和所述直线导轨四上。
5.进一步地，所述托举装置包括托举底板，所述托举底板呈凸字形设置，所述托举底板的底壁上固定设置有滑块一和滑块二，所述滑块一和所述滑块二关于所述托举底板的中轴线对称设置，所述滑块一滑动设置在所述直线导轨一上，所述滑块二滑动设置在所述直线导轨二上，所述托举底板上贯穿滑动设置有导杆一，所述导杆一关于所述托举底板的中
轴线对称设置，所述导杆一的上壁上固定设置有托举顶板，所述托举顶板的上壁上固定设置有连接底板，所述连接底板关于所述托举顶板的中轴线对称设置，所述连接底板上转动设置有托举块，所述托举块的上壁上固定设置有承接板，所述承接板关于所述托举块的中轴线对称设置，所述托举块的底壁上固定设置有转动块，所述转动块关于所述托举块的中轴线对称设置，所述转动块与所述连接底板转动连接设置，所述托举块的底壁上固定设置有限位杆，所述限位杆关于所述托举块的中轴线对称设置，所述托举底板的上壁上固定设置有螺杆升降机一，所述螺杆升降机一上设置有螺杆一和动力输入轴一，所述螺杆一的上壁固定设置在所述托举顶板的底壁上，所述托举底板的上壁上固定设置有电机一，所述电机一上设置有动力输出轴一，所述动力输出轴一与所述动力输入轴一动力连接设置。
6.进一步地，所述定位装置包括定位底板，所述定位底板呈凸字形设置，所述定位底板的底壁上固定设置有滑块三和滑块四，所述滑块三和所述滑块四关于所述定位底板的中轴线对称设置，所述滑块三滑动设置在所述直线导轨一上，所述滑块四滑动设置在所述直线导轨二上，所述定位底板上贯穿滑动设置有导杆二，所述导杆二关于所述定位底板的中轴线对称设置，所述导杆二的上壁上固定设置有定位顶板，所述定位顶板的上壁上固定设置有定位竖板，所述定位竖板的侧壁上固定设置有电机二，所述定位竖板的另一侧壁上转动设置有定位液压卡盘，所述定位液压卡盘与所述电机二动力转动连接设置，所述定位底板的上壁上固定设置有螺杆升降机二，所述螺杆升降机二上设置有螺杆二和动力输入轴二，所述螺杆二的上壁固定设置在所述定位顶板的底壁上，所述定位底板的上壁上固定设置有电机三，所述电机三上设置有动力输出轴二，所述动力输出轴二与所述动力输入轴二动力连接设置，所述定位底板的上壁上固定设置有电机四，所述电机四上设置有动力输出轴三，所述动力输出轴三贯穿所述定位底板设置，所述动力输出轴三上固定设置有定位齿轮，所述定位齿轮与所述齿条二啮合连接设置。
7.优选的，所述自走夹紧装置包括自走装置、夹持装置和打磨自吸装置，所述自走装置滑动设置在所述支撑箱体的侧壁上，所述夹持装置固定设置在所述自走装置上，所述打磨自吸装置固定设置在所述夹持装置上，所述自走装置包括自走滑板，所述自走滑板的内侧壁上固定设置有滑块五和滑块六，所述滑块五和所述滑块六关于所述自走滑板的中轴线对称设置，所述滑块五滑动设置在所述直线导轨三上，所述滑块六滑动设置在所述直线导轨四上，所述自走滑板的外侧壁上固定设置有连接柱，所述连接柱关于所述自走滑板的中轴线对称设置，所述连接柱上固定设置有连接杆，所述连接杆呈l形设置，所述自走滑板的外侧壁上固定设置有自走电机，所述自走电机上设置有自走输出轴，所述自走输出轴上固定设置有自走齿轮，所述自走齿轮与所述齿条一啮合连接设置。
8.优选的，所述夹持装置包括夹持框、夹持爪和夹持液压缸，所述夹持框呈凹字形设置，所述夹持框的上壁固定设置在所述连接杆上，所述夹持框和所述夹持爪分别设置有两组，两组所述夹持框和两组所述夹持爪分别关于所述支撑箱体的中轴线对称设置，两组所述夹持框结构相同，两组所述夹持爪结构相同，所述夹持爪包括夹持部、固定部和驱动部，所述夹持部位于所述夹持爪的下部，所述夹持部的内壁上均匀转动设置有夹持钢珠，所述固定部位于所述夹持爪的外侧壁上，所述固定部转动设置在所述夹持框的两个内侧壁之间，所述驱动部位于所述夹持爪的上部，一组所述夹持爪上的驱动部和所述夹持液压缸的一端转动连接设置，另一组所述夹持爪上的驱动部和所述夹持液压缸的另一端转动连接设
置。
9.进一步地，所述打磨自吸装置包括支撑板，所述支撑板固定设置在所述夹持框的侧壁上，所述支撑板上贯穿设有焊枪，所述支撑板的底壁上固定设置有石棉布，所述石棉布为耐高温石棉材质，所述石棉布设置有两组，所述石棉布设置在所述焊枪的两侧，所述支撑板的上壁上固定设置有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上动力连接设置有连接轴，所述连接轴的下部滑动设置有扇叶轴，所述连接轴的下部为长方体结构设置，所述扇叶轴设有方形盲孔，所述连接轴的下部与所述扇叶轴的方形盲孔配合连接设置，所述连接轴的长方体结构上设置有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与所述连接轴固定连接设置，所述连接弹簧的下端与所述扇叶轴固定连接设置，所述扇叶轴的外壁上固定设置有自吸扇叶，所述扇叶轴的下端固定连接设置有钢丝刷头，所述支撑板的下壁上固定设置有自吸筒和集尘箱，所述自吸筒与所述集尘箱贯通连接设置。
10.优选的，所述上下料装置包括上料架、下料架、分料机构和拨料机构，所述下料架固定设置在所述上料架底部，所述分料机构和所述拨料机构设置在所述上料架上，所述上料架包括竖杆一、竖杆二、竖杆三、竖杆四、竖杆五和竖杆六，所述竖杆五和所述竖杆六的内侧壁固定设置在所述支撑箱体的外侧壁上，所述竖杆一和所述竖杆二长度相同，所述竖杆三和所述竖杆四长度相同，所述竖杆五和所述竖杆六长度相同，所述竖杆一和所述竖杆二的内侧壁的上部固定设置有横杆一，所述竖杆三和所述竖杆四的内侧壁的上部固定设置有横杆二，所述竖杆五和所述竖杆六的内侧壁的上部固定设置有横杆三，所述横杆一、横杆二和横杆三的上壁上均匀固定设置有上料板，所述上料板设置有七组，所述上料板的一端的上壁上固定设置有挡料板，第二组和第六组的所述上料板上设置有通槽，所述竖杆一和所述竖杆三、所述竖杆三和所述竖杆五、所述竖杆二和所述竖杆四以及所述竖杆四和所述竖杆六的内侧壁上均固定设置有加强杆。
11.进一步地，所述下料架包括下料杆一、下料杆二、下料杆三、下料杆四、加长杆一和加长杆二，所述加长杆一固定设置在所述竖杆一的侧壁上，所述加长杆二固定设置在所述竖杆二的侧壁上，所述下料杆一固定设置在所述加长杆一和所述加长杆二的内侧壁上，所述下料杆二固定设置在所述竖杆一和所述竖杆二的内侧壁上，所述下料杆三固定设置在所述竖杆三和所述竖杆四的内侧壁上，所述下料杆四固定设置在所述竖杆五和所述竖杆六的内侧壁上，所述下料杆一、下料杆二、下料杆三和下料杆四的上壁上固定设置有下料板，所述下料板设置有两组，所述下料板的上壁上固定设置有下料挡板，所述下料杆一的下壁上固定设置有支撑杆。
12.优选的，所述分料机构设置在第二组和第六组的所述上料板上，所述分料机构包括分料杆、分料连接座和分料弹簧，所述分料杆包括摆杆，所述摆杆设置在所述通槽内，所述摆杆的一端固定设置有分料挡板，所述摆杆的下壁上固定设置有分料连接板，所述分料连接座固定设置在所述上料板上，所述分料连接座的侧壁上固定设置有弹簧板，所述分料连接板和所述分料连接座转动连接设置，所述分料弹簧的一端固定设置在所述弹簧板上，所述分料弹簧的另一端固定设置在所述分料挡板的下壁上，所述分料弹簧始终处于拉伸状态。
13.本发明进一步地，所述拨料机构设置在第二组和第六组的所述上料板上，所述拨料机构包括拨料转轴、转轴板、电机固定板和拨料盘，所述转轴板和所述电机固定板固定设
置在所述上料板的下壁上，所述拨料转轴转动设置在所述转轴板上，所述拨料盘固定设置在所述拨料转轴上，所述电机固定板上固定设置有拨料电机，所述拨料电机上的输出轴与所述拨料转轴动力连接设置。
14.采用上述结构，本发明取得的有益效果如下：（1）设置的上下料装置能够实现灯杆焊接前后的自动上料、下料以及临时存储功能，减少灯杆焊接的上下料辅助时间，提升灯杆的焊接效率。
15.（2）上下料装置上设置的拨料机构能够实现待焊接灯杆从上料架到托举支撑装置的柔性上料过渡，实现自动上料作业。
16.（3）设置分料机构能够保证每次上料仅有一根待焊接灯杆滚动至拨料机构上，避免保证拨料机构的上料可靠性。
17.（4）设置的定位装置能够夹持固定并转动放置在托举装置上的灯杆，使得待焊接灯杆的待焊接开口转动至正上方，并保证灯杆及焊缝位置固定不窜动。
18.（5）灯杆焊接完成后通过托举装置带动灯杆向下移动，配合下料架，可以使得焊接完成的灯杆自动滚落至下料架上，实现自动下料功能。
19.（6）设置的夹持装置能够夹紧灯杆，消除灯杆的待焊接处开口缝隙的误差，配合自走装置，可以实现一边运动焊接一边夹紧灯杆开口，保证焊接质量，提升效率。
20.（7）设置的打磨自吸装置可以在灯杆焊接后同步打磨灯杆焊缝，去除焊渣、焊瘤，并且将打磨产生的灰尘等污染物吸附至积尘箱中。
附图说明
21.图1为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的整体结构示意图；图2为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的右视图；图3为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的托举支撑装置的结构示意图；图4为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的托举装置的结构示意图；图5为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的定位装置的结构示意图；图6为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的自走夹紧装置的结构示意图；图7为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的夹持装置的结构示意图；图8为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的打磨自吸装置的结构示意图；图9为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的打磨自吸装置的内部的结构示意图；图10为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的扇叶轴的结构示意图；图11为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的上下料装置的结构示意图；图12为图11的a处的局部放大图；图13为图11的b处的局部放大图；图14为本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构的分料杆的结构示意图。
22.其中，1、上下料装置，2、托举支撑装置，3、自走夹紧装置，4、支撑箱体，5、托举装置，6、定位装置，7、直线导轨一，8、直线导轨二，9、直线导轨三，10、直线导轨四，11、齿条一，12、齿条二，13、托举底板，14、滑块一，15、滑块二，16、导杆一，17、托举顶板，18、连接底板，19、托举块，20、承接板，21、转动块，22、限位杆，23、螺杆升降机一，24、螺杆一，25、动力输入
轴一，26、电机一，27、动力输出轴一，28、定位底板，29、滑块三，30、滑块四，31、导杆二，32、定位顶板，33、定位竖板，34、电机二，35、定位液压卡盘，36、螺杆升降机二，37、螺杆二，38、动力输入轴二，39、电机三，40、动力输出轴二，41、电机四，42、动力输出轴三，43、定位齿轮，44、自走装置，45、夹持装置，46、打磨自吸装置，47、自走滑板，48、滑块五，49、滑块六，50、连接柱，51、连接杆，52、自走电机，53、自走输出轴，54、自走齿轮，55、夹持框，56、夹持爪，57、夹持液压缸，58、夹持部，59、固定部，60、驱动部，61、夹持钢珠，62、支撑板，63、焊枪，64、石棉布，65、打磨电机，66、连接轴，67、扇叶轴，68、方形盲孔，69、连接弹簧，70、自吸扇叶，71、钢丝刷头，72、自吸筒，73、集尘箱，74、上料架，75、下料架，76、分料机构，77、拨料机构，78、竖杆一，79、竖杆二，80、竖杆三，81、竖杆四，82、竖杆五，83、竖杆六，84、横杆一，85、横杆二，86、横杆三，87、上料板，88、挡料板，89、通槽，90、加强杆，91、下料杆一，92、下料杆二，93、下料杆三，94、下料杆四，95、加长杆一，96、加长杆二，97、下料板，98、下料挡板，99、支撑杆，100、分料杆，101、分料连接座，102、分料弹簧，103、摆杆，104、分料挡板，105、分料连接板，106、弹簧板，107、拨料转轴，108、转轴板，109、电机固定板，110、拨料盘，111、拨料电机。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.如图1、图2、图3、图6和图11所示，本发明提供的一种灯杆纵缝焊合机构，包括上下料装置1、托举支撑装置2和自走夹紧装置3，上下料装置1和自走夹紧装置3固定设置在托举支撑装置2上，托举支撑装置2包括支撑箱体4、托举装置5和定位装置6，支撑箱体4呈凹字形设置，支撑箱体4的上壁上固定设置有直线导轨一7和直线导轨二8，直线导轨一7和直线导轨二8关于支撑箱体4的中轴线对称设置，支撑箱体4的外侧壁上固定设置有直线导轨三9和直线导轨四10，支撑箱体4的外侧壁上固定设置有齿条一11，齿条一11固定设置在直线导轨三9和直线导轨四10的中间位置，支撑箱体4的内侧壁上固定设置有齿条二12，托举装置5和定位装置6滑动设置在直线导轨一7和直线导轨二8上，托举装置5设置有三组，三组托举装置5结构相同，支撑箱体4的外侧壁与上下料装置1固定连接设置，自走夹紧装置3滑动设置在直线导轨三9和直线导轨四10上。
26.如图1、图2、图3和图5所示，定位装置6包括定位底板28，定位底板28呈凸字形设置，定位底板28的底壁上固定设置有滑块三29和滑块四30，滑块三29和滑块四30关于定位底板28的中轴线对称设置，滑块三29滑动设置在直线导轨一7上，滑块四30滑动设置在直线导轨二8上，定位底板28上贯穿滑动设置有导杆二31，导杆二31关于定位底板28的中轴线对称设置，导杆二31的上壁上固定设置有定位顶板32，定位顶板32的上壁上固定设置有定位竖板33，定位竖板33的侧壁上固定设置有电机二34，定位竖板33的另一侧壁上转动设置有
定位液压卡盘35，定位液压卡盘35与电机二34动力转动连接设置，定位底板28的上壁上固定设置有螺杆升降机二36，螺杆升降机二36上设置有螺杆二37和动力输入轴二38，螺杆二37的上壁固定设置在定位顶板32的底壁上，定位底板28的上壁上固定设置有电机三39，电机三39上设置有动力输出轴二40，动力输出轴二40与动力输入轴二38动力连接设置，定位底板28的上壁上固定设置有电机四41，电机四41上设置有动力输出轴三42，动力输出轴三42贯穿定位底板28设置，动力输出轴三42上固定设置有定位齿轮43，定位齿轮43与齿条二12啮合连接设置。
27.如图1、图2和图6所示，自走夹紧装置3包括自走装置44、夹持装置45和打磨自吸装置46，自走装置44滑动设置在支撑箱体4的侧壁上，夹持装置45固定设置在自走装置44上，打磨自吸装置46固定设置在夹持装置45上，自走装置44包括自走滑板47，自走滑板47的内侧壁上固定设置有滑块五48和滑块六49，滑块五48和滑块六49关于自走滑板47的中轴线对称设置，滑块五48滑动设置在直线导轨三9上，滑块六49滑动设置在直线导轨四10上，自走滑板47的外侧壁上固定设置有连接柱50，连接柱50关于自走滑板47的中轴线对称设置，连接柱50上固定设置有连接杆51，连接杆51呈l形设置，自走滑板47的外侧壁上固定设置有自走电机52，自走电机52上设置有自走输出轴53，自走输出轴53上固定设置有自走齿轮54，自走齿轮54与齿条一11啮合连接设置。
28.如图1、图2、图3和图4所示，托举装置5包括托举底板13，托举底板13呈凸字形设置，托举底板13的底壁上固定设置有滑块一14和滑块二15，滑块一14和滑块二15关于托举底板13的中轴线对称设置，滑块一14滑动设置在直线导轨一7上，滑块二15滑动设置在直线导轨二8上，托举底板13上贯穿滑动设置有导杆一16，导杆一16关于托举底板13的中轴线对称设置，导杆一16的上壁上固定设置有托举顶板17，托举顶板17的上壁上固定设置有连接底板18，连接底板18关于托举顶板17的中轴线对称设置，连接底板18上转动设置有托举块19，托举块19的上壁上固定设置有承接板20，承接板20关于托举块19的中轴线对称设置，托举块19的底壁上固定设置有转动块21，转动块21关于托举块19的中轴线对称设置，转动块21与连接底板18转动连接设置，托举块19的底壁上固定设置有限位杆22，限位杆22关于托举块19的中轴线对称设置，托举底板13的上壁上固定设置有螺杆升降机一23，螺杆升降机一23上设置有螺杆一24和动力输入轴一25，螺杆一24的上壁固定设置在托举顶板17的底壁上，托举底板13的上壁上固定设置有电机一26，电机一26上设置有动力输出轴一27，动力输出轴一27与动力输入轴一25动力连接设置。
29.如图1、图2、图6、图8、图9和图10所示，打磨自吸装置46包括支撑板62，支撑板62固定设置在夹持框55的侧壁上，支撑板62上贯穿设有焊枪63，支撑板62的底壁上固定设置有石棉布64，石棉布64为耐高温石棉材质，石棉布64设置有两组，石棉布64设置在焊枪63的两侧，支撑板62的上壁上固定设置有打磨电机65，打磨电机65的输出轴上动力连接设置有连接轴66，连接轴66的下部滑动设置有扇叶轴67，连接轴66的下部为长方体结构设置，扇叶轴67设有方形盲孔68，连接轴66的下部与扇叶轴67的方形盲孔68配合连接设置，连接轴66的长方体结构上设置有连接弹簧69，连接弹簧69的上端与连接轴66固定连接设置，连接弹簧69的下端与扇叶轴67固定连接设置，扇叶轴67的外壁上固定设置有自吸扇叶70，扇叶轴67的下端固定连接设置有钢丝刷头71，支撑板62的下壁上固定设置有自吸筒72和集尘箱73，自吸筒72与集尘箱73贯通连接设置。
30.如图1、图2、图6和图7所示，夹持装置45包括夹持框55、夹持爪56和夹持液压缸57，夹持框55呈凹字形设置，夹持框55的上壁固定设置在连接杆51上，夹持框55和夹持爪56分别设置有两组，两组夹持框55和两组夹持爪56分别关于支撑箱体4的中轴线对称设置，两组夹持框55结构相同，两组夹持爪56结构相同，夹持爪56包括夹持部58、固定部59和驱动部60，夹持部58位于夹持爪56的下部，夹持部58的内壁上均匀转动设置有夹持钢珠61，固定部59位于夹持爪56的外侧壁上，固定部59转动设置在夹持框55的两个内侧壁之间，驱动部60位于夹持爪56的上部，一组夹持爪56上的驱动部60和夹持液压缸57的一端转动连接设置，另一组夹持爪56上的驱动部60和夹持液压缸57的另一端转动连接设置。
31.如图1、图2、图11和图12所示，拨料机构77设置在第二组和第六组的上料板87上，拨料机构77包括拨料转轴107、转轴板108、电机固定板109和拨料盘110，转轴板108和电机固定板109固定设置在上料板87的下壁上，拨料转轴107转动设置在转轴板108上，拨料盘110固定设置在拨料转轴107上，电机固定板109上固定设置有拨料电机111，拨料电机111上的输出轴与拨料转轴107动力连接设置。
32.如图1、图2和图11所示，下料架75包括下料杆一91、下料杆二92、下料杆三93、下料杆四94、加长杆一95和加长杆二96，加长杆一95固定设置在竖杆一78的侧壁上，加长杆二96固定设置在竖杆二79的侧壁上，下料杆一91固定设置在加长杆一95和加长杆二96的内侧壁上，下料杆二92固定设置在竖杆一78和竖杆二79的内侧壁上，下料杆三93固定设置在竖杆三80和竖杆四81的内侧壁上，下料杆四94固定设置在竖杆五82和竖杆六83的内侧壁上，下料杆一91、下料杆二92、下料杆三93和下料杆四94的上壁上固定设置有下料板97，下料板97设置有两组，下料板97的上壁上固定设置有下料挡板98，下料杆一91的下壁上固定设置有支撑杆99。
33.如图1、图2、图11、图13和图14所示，分料机构76设置在第二组和第六组的上料板87上，分料机构76包括分料杆100、分料连接座101和分料弹簧102，分料杆100包括摆杆103，摆杆103设置在通槽89内，摆杆103的一端固定设置有分料挡板104，摆杆103的下壁上固定设置有分料连接板105，分料连接座101固定设置在上料板87上，分料连接座101的侧壁上固定设置有弹簧板106，分料连接板105和分料连接座101转动连接设置，分料弹簧102的一端固定设置在弹簧板106上，分料弹簧102的另一端固定设置在分料挡板104的下壁上，分料弹簧102始终处于拉伸状态。
34.如图1、图2和图11所示，上下料装置1包括上料架74、下料架75、分料机构76和拨料机构77，下料架75固定设置在上料架74底部，分料机构76和拨料机构77设置在上料架74上，上料架74包括竖杆一78、竖杆二79、竖杆三80、竖杆四81、竖杆五82和竖杆六83，竖杆五82和竖杆六83的内侧壁固定设置在支撑箱体4的外侧壁上，竖杆一78和竖杆二79长度相同，竖杆三80和竖杆四81长度相同，竖杆五82和竖杆六83长度相同，竖杆一78和竖杆二79的内侧壁的上部固定设置有横杆一84，竖杆三80和竖杆四81的内侧壁的上部固定设置有横杆二85，竖杆五82和竖杆六83的内侧壁的上部固定设置有横杆三86，横杆一84、横杆二85和横杆三86的上壁上均匀固定设置有上料板87，上料板87设置有七组，上料板87的一端的上壁上固定设置有挡料板88，第二组和第六组的上料板87上设置有通槽89，竖杆一78和竖杆三80、竖杆三80和竖杆五82、竖杆二79和竖杆四81以及竖杆四81和竖杆六83的内侧壁上均固定设置有加强杆90。
35.具体使用时，上料架74在未放置灯杆前，分料机构76上的分料挡板104在分料弹簧102的拉力作用下整个位于通槽89内，摆杆103翘起一定的角度，这时将待焊接灯杆放置在上料架74上，上料架74上可以一次放置多根灯杆，第一根放置的灯杆在重力作用下滚动至翘起一定角度的摆杆103上，摆杆103在灯杆的重力作用下被压至通槽89内，同时分料挡板104移动至通槽89上方，因此后续放置的灯杆被分料挡板104阻挡住，保证一次仅有一根灯杆放置在拨料机构77上，此时根据灯杆的大小规格调整托举装置5、定位装置6的位置及高度，使得托举装置5上的承接板20的高度略低于上料板87的高度，然后启动拨料机构77，灯杆在拨料盘110的拨动下从上料架74上滚动至托举装置5上，此时启动电机三39和电机四41，调整定位装置6的高度及位置，使得灯杆的一端位于定位液压卡盘35中，然后启动定位液压卡盘35使其夹紧灯杆一端，然后启动电机二34带动灯杆转动，使得灯杆上的待焊接开口朝正上方位置，由于灯杆为圆台状，需要再次调整托举装置5、定位装置6的高度，使灯杆上的待焊接开口处于水平状态，同时托举块19随着灯杆倾斜一定的角度，保证焊接时焊枪63与灯杆焊接开口的距离不变，保证灯杆的焊接质量，然后启动自走电机52将自走夹紧装置3移动至定位装置6的一端，然后启动夹持液压缸57使夹持装置45夹紧灯杆，即夹持部58上的夹持钢珠61夹紧灯杆，保证灯杆焊接开口处闭合，消除开口缝隙处的误差，然后调整焊枪63与灯杆的距离，打开焊机、打磨电机65和自走电机52，自走夹紧装置3开始从定位装置6的一端往另一端移动，由于夹持钢珠61可以转动，在夹持钢珠61的作用下，夹持装置45在移动的同时始终夹紧灯杆，开始进行自动焊接、打磨，由于打磨自吸装置46上的连接轴66与扇叶轴67可以相对滑动，且设置有连接弹簧69，在连接弹簧69的作用下，钢丝刷头71在转动过程中始终与灯杆焊缝处保持贴紧状态，保证焊缝打磨的效果，在打磨的同时，转动的扇叶轴67带动自吸扇叶70转动，在自吸筒72内的上部区域形成负压，将打磨产生的灰尘等污染物吸至集尘箱73中，当焊接、打磨完成后，工人可以立即目视检查焊缝质量，发现不合格可以及时进行补焊修复，减少了打磨和工件转运的步骤，然后使定位液压卡盘35松开灯杆，并退出定位装置6，同时启动电机一26，驱动螺杆升降机一23带动灯杆下降，使其下降至下料板97上，在重力的作用下，灯杆滚落至下料架75上，下料过程无需人工操作，然后重新调整托举装置5的高度，重复上料、定位、夹紧及焊接等的过程，即可实现自动循环作业。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
38.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。