本发明属于灯杆生产设备，具体是指灯杆底板焊连固定加工设备。
背景技术：
1、道路两侧的路灯的灯杆，在生产过程中，为了保证灯杆能够垂直竖立在地面上，需要在灯杆的底座上安装一个底板，增加灯杆与地面之间的摩擦力，保证灯杆的稳定性；常规的6米以上灯杆的重量约有140斤，而底板相对面积较大但重量较小，因此灯杆受力不均就会转动甚至倾斜，为了避免在焊接过程中底板与灯杆之间发生错位偏移导致底板无法垂直于灯杆的情况出现，需要设计一种结构保证灯杆与底板之间相对固定；此外环绕式焊接对操作焊工的操作技巧有较高要求，只有运行速度平稳，才能保证焊出的鱼鳞纹均匀美观；为了保证设备对灯杆和底板既要保持支撑功能，还要避免焊渣堆积在设备上，更要避免夹紧设备与固定装置发生碰撞，需要设计一种组合式的灯杆和底板的固定结构，来满足现有需要。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供灯杆底板焊连固定加工设备，通过液压的反馈作用原理，将底板固定作用时的动力转化为灯杆内壁夹紧的压力，实现底座与灯杆之间相对固定的作用效果；将底板固定结构与底板的夹持结构相组合，在不影响底板固定功能的同时，保证了底板与灯杆之间的夹持作用；根据底板固定设备的结构，调整焊接设备的运动方向和转动角度，保证了焊接设备与焊缝之间的夹角，实现匀速、等距、恒功率的焊接功能。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供的灯杆底板焊连固定加工设备，包括灯杆限位运送装置、底盘组合式限位装置和环绕式焊连装置，所述底盘组合式限位装置设于灯杆限位运送装置上，所述环绕式焊连装置设于底盘组合式限位装置上；所述底盘组合式限位装置包括液压反馈相对限位固定装置、组合式限位固定装置和单侧增压收紧装置，所述单侧增压收紧装置与灯杆限位运送装置相连，所述液压反馈相对限位固定装置设于单侧增压收紧装置上，所述组合式限位固定装置与灯杆限位运送装置相连。
3、进一步地，所述单侧增压收紧装置包括底板限位推送外环连接板、推送外环板连接支架、单侧增压收紧齿轮、单侧同步动力环形齿条、收紧齿轮外接齿轮、收紧滑动齿条、收紧连接支架和底板外圈卡合夹板，所述推送外环板连接支架与液压反馈相对限位固定装置相连，所述底板限位推送外环连接板设于推送外环板连接支架上，所述单侧增压收紧齿轮卡合转动设于底板限位推送外环连接板上，所述单侧同步动力环形齿条卡合滑动设于底板限位推送外环连接板上，所述收紧齿轮外接齿轮与单侧增压收紧齿轮相连，所述收紧滑动齿条卡合滑动设于底板限位推送外环连接板上，所述收紧连接支架与收紧滑动齿条相连，所述底板外圈卡合夹板设于收紧滑动齿条上，通过一组单侧增压收紧齿轮带动单侧同步动力环形齿条转动，使得其余多组单侧增压收紧齿轮同步转动，令收紧齿轮外接齿轮转动并带动了收紧滑动齿条在底板限位推送外环连接板上做直线滑动。
4、进一步地，所述液压反馈相对限位固定装置包括液压反馈中间连接柱、液压反馈导液管、液压反馈滑动支架、反馈支架连接弹簧和灯杆内壁固定弧形推板，所述液压反馈中间连接柱与单侧增压收紧装置相连，所述液压反馈导液管设于液压反馈中间连接柱上，所述收紧连接支架卡合滑动设于液压反馈导液管上，所述液压反馈滑动支架卡合滑动设于液压反馈导液管上，所述反馈支架连接弹簧的一端与液压反馈滑动支架相连，所述反馈支架连接弹簧的另一端与液压反馈导液管相连，所述灯杆内壁固定弧形推板设于液压反馈滑动支架上，通过收紧连接支架在液压反馈导液管内滑动，底板外圈卡合夹板夹紧底板的同时，将液压反馈导液管一端液体挤压至液压反馈导液管的另一端，迫使液压反馈滑动支架滑动，灯杆内壁固定弧形推板对灯杆内壁增加摩擦阻力，使得灯杆内壁固定弧形推板与底板外圈卡合夹板之间对灯杆和底板造成相对固定。
5、进一步地，所述组合式限位固定装置包括环形底板底端半圆形支撑板、底端半圆形支撑板支撑气缸、底端错位弧形支撑凸起、环形底板上端半圆形支撑板、上端错位弧形支撑凸起、上端下压气缸、上端气缸连接板、上端弧形板移动限位齿条、上端移动齿轮工作箱、上端弧形板移动工作齿轮、齿轮箱吊挂卡合滚轮和齿轮箱卡合滚轮滑动槽，所述底端半圆形支撑板支撑气缸设于灯杆限位运送装置上，所述环形底板底端半圆形支撑板设于底端半圆形支撑板支撑气缸上，所述底端错位弧形支撑凸起设于环形底板底端半圆形支撑板上，所述上端下压气缸设于灯杆限位运送装置上，所述上端气缸连接板设于上端下压气缸上，所述上端弧形板移动限位齿条设于上端气缸连接板上，所述齿轮箱卡合滚轮滑动槽设于上端气缸连接板上，所述齿轮箱吊挂卡合滚轮卡合滑动设于齿轮箱卡合滚轮滑动槽上，所述上端移动齿轮工作箱与齿轮箱吊挂卡合滚轮相连，所述上端弧形板移动工作齿轮卡合转动设于上端移动齿轮工作箱上，所述环形底板上端半圆形支撑板设于上端移动齿轮工作箱上，所述上端错位弧形支撑凸起设于环形底板上端半圆形支撑板上，通过上端弧形板移动工作齿轮与上端弧形板移动限位齿条的啮合连接，使得上端移动齿轮工作箱紧贴上端气缸连接板水平滑动，令环形底板上端半圆形支撑板与环形底板底端半圆形支撑板上下两块能够组合成一组圆形限位板，底端错位弧形支撑凸起和上端错位弧形支撑凸起能保证实现对底板支撑效果的同时，不会导致环形底板底端半圆形支撑板与底板外圈卡合夹板发生碰撞。
6、进一步地，所述灯杆限位运送装置包括设备外部支撑板、灯杆传动限位板、灯杆传动辊轴、辊轴动力电机、灯杆传动设备支撑气缸、灯杆卸料用弧形支撑板和单侧增压设备推送气缸，所述设备外部支撑板与底盘组合式限位装置相连，所述灯杆传动设备支撑气缸设于设备外部支撑板上，所述单侧增压设备推送气缸设于设备外部支撑板上，所述灯杆传动限位板设于灯杆传动设备支撑气缸上，所述灯杆传动辊轴卡合转动设于灯杆传动限位板上，所述辊轴动力电机与灯杆传动辊轴相连，所述灯杆卸料用弧形支撑板设于设备外部支撑板上，通过两组对称排布的灯杆传动辊轴，对灯杆形成有效的支撑和传动功能，配合灯杆卸料用弧形支撑板，满足灯杆传动辊轴下降的时候，依旧能够对灯杆起到支撑作用，方便对焊连之后的灯杆进行卸料。
7、进一步地，所述环绕式焊连装置包括环绕式焊接移动装置和焊接组合机械臂，所述环绕式焊接移动装置设于底盘组合式限位装置上，所述焊接组合机械臂与环绕式焊接移动装置相连；所述环绕式焊接移动装置包括焊连转动工作齿轮、焊连转动限位齿条和齿轮滑动限位槽，所述焊连转动限位齿条设于底盘组合式限位装置上，所述焊连转动工作齿轮与焊连转动限位齿条啮合连接，所述齿轮滑动限位槽设于底盘组合式限位装置上，所述焊连转动工作齿轮卡合滑动设于齿轮滑动限位槽上，通过焊连转动工作齿轮与焊连转动限位齿条的啮合连接方式，使得焊接组合机械臂能够沿灯杆和底板的环形卡合槽转动并焊接。
8、进一步地，所述焊接组合机械臂包括机械臂底端连接箱、机械臂转向调节电机、机械臂转动主动力锥齿轮、机械臂转动从动锥齿轮、焊接主支撑板、焊接连接支撑板、焊接前端支撑板和焊枪，所述机械臂底端连接箱与焊连转动工作齿轮之间通过轴承相连，所述机械臂转向调节电机设于机械臂底端连接箱上，所述机械臂转动主动力锥齿轮与机械臂转向调节电机相连，所述机械臂转动主动力锥齿轮卡合转动设于机械臂底端连接箱上，所述机械臂转动从动锥齿轮卡合转动设于机械臂底端连接箱上，所述机械臂转动主动力锥齿轮与机械臂转动从动锥齿轮啮合连接，所述焊接主支撑板与机械臂转动从动锥齿轮相连，所述焊接连接支撑板卡合转动设于焊接主支撑板上，所述焊接前端支撑板卡合转动设于焊接连接支撑板上，所述焊枪设于焊接前端支撑板上，通过机械臂转动主动力锥齿轮带动机械臂转动从动锥齿轮，不断调整焊枪与焊缝之间的距离和夹角，保证在机械臂底端连接箱沿着半圆形卡槽转动时，始终能够对焊缝进行焊连加工。
9、进一步地，所述焊接主支撑板与焊接连接支撑板之间的卡合点设有电机相连，所述焊接连接支撑板与焊接前端支撑板的卡合点之间设有电机相连。
10、进一步地，所述机械臂底端连接箱上设有柱形卡合支架，所述环形底板底端半圆形支撑板和环形底板上端半圆形支撑板的外壁上分别设有卡合槽，所述柱形卡合支架卡合滑动设于环形底板底端半圆形支撑板和环形底板上端半圆形支撑板的外壁上的卡合槽上。
11、进一步地，所述灯杆卸料用弧形支撑板设于两组平行的灯杆传动辊轴之间，所述灯杆传动限位板与水平面形成夹角。
12、进一步地，所述单侧增压设备推送气缸与液压反馈中间连接柱相连。
13、进一步地，所述底板外圈卡合夹板卡合滑动设于两组底端错位弧形支撑凸起中间的空隙上，所述底板外圈卡合夹板卡合滑动设于两组上端错位弧形支撑凸起中间的空隙上。
14、进一步地，所述灯杆传动辊轴设为中间窄两头宽的形状结构。
15、进一步地，所述单侧增压收紧齿轮与单侧同步动力环形齿条啮合连接，所述收紧齿轮外接齿轮与收紧滑动齿条啮合连接，所述上端弧形板移动限位齿条与上端弧形板移动工作齿轮啮合连接，所述机械臂转动主动力锥齿轮与机械臂转动从动锥齿轮啮合连接。
16、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的灯杆底板焊连固定加工设备，其有益效果如下：
17、（1）利用液压稳定原理，将底板夹紧的压力转化为灯杆内壁按压动力，令底板与灯杆之间相对固定；
18、（2）利用单侧增压收紧齿轮带动单侧同步动力环形齿条转动，带动其余多组单侧增压收紧齿轮同时转动，实现底板外圈卡合夹板同时移动的设计目标；
19、（3）上端移动齿轮工作箱紧贴上端气缸连接板水平滑动，保证了环形底板上端半圆形支撑板充足的活动性，避免环形底板底端半圆形支撑板与底板外圈卡合夹板发生碰撞；
20、（4）两组对称排布的灯杆传动辊轴，对灯杆形成有效的支撑和传动功能，配合灯杆卸料用弧形支撑板，满足灯杆传动辊轴下降的时候，依旧能够对灯杆起到支撑作用，方便对焊连之后的灯杆进行卸料；
21、（5）机械臂转动主动力锥齿轮带动机械臂转动从动锥齿轮，不断调整焊枪与焊缝之间的距离和夹角，保证在机械臂底端连接箱沿着半圆形卡槽转动时，始终能够对焊缝进行焊连加工；
22、（6）焊连转动工作齿轮与焊连转动限位齿条的啮合连接方式，使得焊接组合机械臂能够沿灯杆和底板的环形卡合槽转动并焊接。