一种咖啡杯的组装机构的制作方法

1.本发明涉及自动化组装设备技术领域，具体而言，涉及一种咖啡杯的组装机构。


背景技术：

2.目前市面上的速溶咖啡作为饮料的其中一种，已经广泛被人们所接受，目前市面上的饮料门店或超市均有出售此类速溶咖啡饮料产品，装咖啡的杯子需求就越来越多，因此需要组装出更多的咖啡杯才能满足现有和以后的需求；组装咖啡杯采用人工的方式制作时，通常直接经过人工的方式将咖啡杯的印花片卷筒放入咖啡杯的外杯内，让后在将咖啡杯的内杯放入印花片卷筒内，完成后拼接一起后，再通过加热装置对将外杯和内杯的连接处进行加热，使得杯底和杯体的连接处的聚乙烯薄膜融化将二者结合制成咖啡杯，然后在放入吸管和盖上盖，人工一次只能制作一个纸杯，从上料到拼接和组装皆采用人工，从而导致此种组装方式效率低，不能满足市场的需求。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是人工一次只能制作一个纸杯，从上料到拼接和组装皆采用人工，从而导致此种组装方式效率低，不能满足市场的需求。
4.为解决上述问题，本发明提供了一种咖啡杯的组装机构，包括第一杯上料装置，所述第一杯上料装置的输出端直线依次设置印花上料装置、检测装置、第二杯上料装置、压合装置、上料装置和下料装置；所述第一杯上料装置用于上料咖啡杯的外杯，所述第一杯上料装置包括第一工作台、第一输送机、第一六轴机器臂、第二输送机和第一治具上料组件；所述第一工作台上设置所述第一六轴机器臂，所述第一六轴机器臂的两侧分别设置两台所述第二输送机，所述第一六轴机器臂的一侧设置所述第一输送机。
5.优选地，所述印花上料装置包括第一印花组件和第二印花组件，所述第一印花组件和所述第二印花组件的结构相同；所述第一印花组件包括第二工作台、第三输送机、印花分离部件、印花定位部件、印花片整形治具、印花片抓取部件和贴胶部件；所述第三输送机设置于所述第二工作台上，所述第三输送机的另一侧设置所述印花定位部件，所述印花定位部件的一侧设置所述印花分离部件，所述印花分离部件用以从印花片堆分离出一张输送给所述印花定位部件；所述印花定位部件的一侧设置所述贴胶部件，用于将双面胶贴在印花片的侧边；所述工作台的中部设置所述印花片抓取部件，所述第三输送机的一侧设置所述印花片整形治具，所述印花片抓取部件用于吸取撕完膜的印花片移动至所述印花片整形治具；第三输送机用于输送治具。
6.优选地，所述检测装置包括第三工作台、第四输送机、第二六轴机器臂和第三六轴机器臂；所述第三工作台上设置第四输送机，所述第四输送机的侧边设置依次水平设置所述第二六轴机器臂和所述第三六轴机器臂，所述第三六轴机器臂用于整形治具上的印花片到预设位置，所述第二六轴机器臂用于对印花片进行视觉检测。
7.优选地，所述第二六轴机器臂包括机器臂本体和检测组件；所述检测组件包括检
测支撑架、led光源和ccd相机；所述检测支撑架的一端与所述机器臂本体的一端连接，所述检测支撑架的一侧嵌设所述ccd相机，所述led光源设置于所述ccd相机的一端，并且与所述检测支撑架固定连接。
8.优选地，所述第二杯上料装置用于上料咖啡杯的内杯，所述第二杯上料装置包括第四工作台、第五输送机、第四六轴机器臂和第六输送机；所述第四六轴机器臂设置于所述第四工作台上，所述第四六轴机器臂用于中转咖啡杯的内杯，所述第六输送机分别设置于所述第四六轴机器臂的两侧，所述第六输送机的侧边设置所述第五输送机，所述第五输送机与所述第四工作台固定连接。
9.优选地，所述压合装置用于外杯和内杯的顶部超声波焊，所述压合装置包括第五工作台、第七输送机和超声波焊接机；所述第七输送机设置于所述第五工作台上，所述第七输送机的侧边设置所述超声波焊接机，所述超声波焊接机用于焊接外杯和内杯。
10.优选地，所述上料装置包括吸管上料组件、盖上料组件和杯盖组装组件；所述吸管上料组件用于上料吸管，所述吸管上料组件包括第六工作台、第八输送机、吸管分离单元和第五六轴机器臂；所述第八输送机设置于所述第六工作台上面，所述第八输送机两端的侧边分别设置所述吸管分离单元，所述吸管分离单元用于将吸管堆分离出一根一根吸管，两个所述吸管分离单元的中间设置所述第五六轴机器臂，所述第五六轴机器臂用于中转分离出的吸管，所述第五六轴机器臂的底部与所述第六工作台固定连接。
11.优选地，所述第五六轴机器臂包括机器臂主体和吸管抓具；所述吸管抓具包括吸管支撑架、吸管弹簧、吸管固定板、吸管气缸和吸管手指气缸；所述吸管支撑架的侧边与所述机器臂主体的工作端固定连接，所述吸管支撑架的两端分别设置所述吸管气缸，两个所述吸管气缸的工作端分别与所述吸管固定板的顶部滑动连接，多个所述吸管手指气缸分别与所述吸管固定板的底部固定连接，两个所述吸管弹簧分别套设于所述吸管气缸的工作端上。
12.优选地，所述盖上料组件和所述第二杯上料装置的结构相同；所述杯盖组装组件用于将上料盖压到预设位置，所述杯盖组装组件包括第七工作台、第九输送机、第六六轴机器臂和第七六轴机器臂；所述第六六轴机器臂和所述第七六轴机器臂分别设置于所述第七工作台上，所述第九输送机设置于所述第七六轴机器臂的侧边。
13.优选地，所述下料装置用于将咖啡杯中转下线，所述下料装置包括第八工作台、第八六轴机器臂、第十输送机和第十一输送机；所述第八六轴机器臂设置于所述第八工作台上面，所述第十输送机设置于所述第八六轴机器臂的侧边，所述第十一输送机分别设置于所述第八六轴机器臂的两侧与现有技术相比，本发明通过第一杯上料装置将咖啡杯的外杯上料，并放入第二治具上，第二治具可以流水输送，并可以通过空治具升降机进行中转，以实现第二治具循环使用的效果，第二治具在放入外杯后输送到印花上料装置，进行印花片卷成贴合外杯的圆柱形状放入外杯内，完成后在将第二治具输送检测装置进行对外杯和印花片卷进行视觉检测，完成后输送到第二杯上料装将咖啡杯的内杯放入印花片卷内，再输送到压合装置进行内杯外杯超声波焊接成，然后在输送到上料装置进行吸管和盖的组装，组装完后输送到下料装置中转下线，整个工序有各个装置进行配合组装，从而提高了组装的效率，可以进行大批量生产，以满足市场的需求。
附图说明
14.图1为本发明的一种咖啡杯的组装机构结构示意图；图2为本发明实施例的第一杯上料装置结构示意图；图3为本发明实施例的第一印花组件结构示意图；图4为本发明实施例的检测装置结构示意图；图5为本发明实施例的检测组件结构示意图；图6为本发明实施例的第二杯上料装置结构示意图；图7为本发明实施例的压合装置结构示意图；图8为本发明实施例的吸管上料组件结构示意图；图9为本发明实施例的吸管抓具结构示意图；图10为本发明实施例的杯盖组装组件结构示意图；图11为本发明实施例的下料装置结构示意图；图12为本发明实施例空治具升降机的内部结构示意图；图13为本发明实施例印花分离部件、印花定位部件和贴胶部件结构示意图；图14为本发明实施例印花片整形治具和印花片抓取部件结构示意图。
15.附图标记说明：1-第一杯上料装置；2-印花上料装置；3-检测装置；4-第二杯上料装置；5-压合装置；6-上料装置；7-下料装置；11-第一工作台；12-第一输送机；13-第一六轴机器臂；14-第二输送机；15-第一治具上料组件；21-第二工作台；22-第三输送机；23-印花分离部件；24-印花定位部件；25-印花片整形治具；26-印花片抓取部件；27-贴胶部件；31-第三工作台；32-第四输送机；33-第二六轴机器臂；34-第三六轴机器臂；35-检测支撑架；36-led光源；37-ccd相机；41-第四工作台；42-第五输送机；43-第四六轴机器臂；44-第六输送机；51-第五工作台；52-第七输送机；53-超声波焊接机；61-第六工作台；62-第八输送机；63-吸管分离单元；64-第五六轴机器臂；71-吸管支撑架；72-吸管弹簧；73-吸管固定板；74-吸管气缸；75-吸管手指气缸；81-第七工作台；82-第九输送机；83-第六六轴机器臂；84-第七六轴机器臂；91-第八工作台；92-第八六轴机器臂；93-第十输送机；94-第十一输送机；101-空治具支撑架；102-空治具直线滑台；103-空治具直线导轨；104-空治具固定板；105-空治具输送机。
实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
17.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的
具体含义。
19.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
20.为解决上述问题，如图1和图2所示，本发明提供了一种咖啡杯的组装机构，包括第一杯上料装置1，所述第一杯上料装置1的输出端直线依次设置印花上料装置2、检测装置3、第二杯上料装置4、压合装置5、上料装置6和下料装置7；所述第一杯上料装置1用于上料咖啡杯的外杯，所述第一杯上料装置1包括第一工作台11、第一输送机12、第一六轴机器臂13、第二输送机14和第一治具上料组件15；所述第一工作台11上设置所述第一六轴机器臂13，所述第一六轴机器臂13的两侧分别设置两台所述第二输送机14，所述第一六轴机器臂13的一侧设置所述第一输送机12。
21.需要说明的是，第一杯上料装置1用于上料咖啡杯的外杯，然后将外杯放置在第二治具上，然后将第二治具输送至印花上料装置2内，印花上料装置2将印花片整形为圆柱形状放入外杯内，然后第二治具输送至检测装置3内，检测装置3用于将外杯内的印花片再次调整到预设位置后，进行视觉检测完成后，将第二治具输送至第二杯上料装置4内，第二杯上料装置4用于上料咖啡杯的内杯，将内杯放入印花片内，然后再讲第二治具输送至压合装置5内，压合装置5用于将咖啡杯的内杯和外杯使用超声波焊接，完成后将第二治具输送至上料装置6内，上料装置6用于上料吸管，将吸管放置在第二治具中的定位孔内，然后在将盖套到吸管上，完成后再将组装后的吸管和盖放入内杯中进行扣合，一切完成输送到下料装置7内，下料装置7将组装完成的咖啡杯中转下线；第一工作台11上的第一输送机12用于输送第二治具到下个印花上料装置2，第一六轴机器臂13将其中一台第二输送机14输送上来的外杯中转到第二治具上，当取完外杯后，将装外杯的托盘中转到另一台第二输送机14输送到下个工位；所述第一治具上料组件15有多台，分别用于运送装有原料的托盘和运送取完原料的托盘回原料库，每台所述第一治具上料组件15中均包括agv运载车和托盘升降机，所述托盘升降机设置于所述agv运载车上，所述agv运载车用于运输所述托盘升降机在成品库和原料库移动，多个所述托盘升降机用以收集空托盘和装载原料供上料使用；所述第一六轴机器臂13包括六轴机器臂和吸取治具，所述吸取治具包括吸取圆柱体和支撑架，所述支撑架的一端与所述六轴机器臂的工作端固定连接，所述支撑架的另一端分别设置所述吸取圆柱体，所述吸取圆柱体底部和外侧均开设吸取孔，用于吸取盖或插入杯体内吸起杯子。
22.在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述印花上料装置2包括第一印花组件和第二印花组件，所述第一印花组件和所述第二印花组件的结构相同；所述第一印花组件包括第二工作台21、第三输送机22、印花分离部件23、印花定位部件24、印花片整形治具25、印花片抓取部件26和贴胶部件27；所述第三输送机22设置于所述第二工作台21上，所述第三输送机22的另一侧设置所述印花定位部件24，所述印花定位部件24的一侧设置所述印花分离部件23，所述印花分离部件23用以从印花片堆分离出一张输送给所述印花定位部件24；
所述印花定位部件24的一侧设置所述贴胶部件27，用于将双面胶贴在印花片的侧边；所述工作台的中部设置所述印花片抓取部件26，所述第三输送机22的一侧设置所述印花片整形治具25，所述印花片抓取部件26用于吸取撕完膜的印花片移动至所述印花片整形治具25；第三输送机22用于输送治具。
23.需要说明的是，为了提高印花上料和组装的效率，设置了印花上料装置2，印花上料装置2包括第一印花组件和第二印花组件，用于提高印花片的上料和组将效率，第一印花组件和第二印花组件的结构相同和功能相同；第三输送机22将第二治具输送至印花片抓取部件26工作范围内；印花分离部件23将印花片堆分离出一片一片输送到印花定位部件24内，印花定位部件24将印花片进行预设位置定位避免印花片位移，可以让贴胶部件27在贴双面胶时不移位，印花片撕去膜后有印花片抓取部件26吸取，移至印花片整形治具25上的圆柱体成型后在放入第二治具上的外杯内，再由第三输送机22输送到检测装置3；如图13所示，所述印花分离部件23包括印花分离支撑架、印花分离电机、印花分离胶轮和印花分离滚轮；所述印花分离支撑架位于所述贴胶部件27侧边，并与所述第二工作台21固定连接，所述印花分离支撑架的一侧设置印花片堆放仓，用于放置多片印花片，所述印花分离电机设置于所述印花片堆放仓的底部，所述印花分离电机的工作端固定连接印花分离胶轮，用于带动一张印花片滑出所述印花片堆放仓，两个印花分离滚轮对称转动设置于印花片堆放仓出口，用于带动分离出来的一张印花片移动到所述印花定位部件24内，两个所述印花分离滚轮分别通过同步带与所述印花分离电机的工作端连接，用以打动两个印花分离滚轮转动；如图13所示，所述印花定位部件24包括印花定位支撑座、印花定位传送机和印花定位定位块；所述印花定位支撑座位于所述印花分离滚轮前侧，所述印花定位支撑座顶部开设吸孔，用于吸附印花片，所述印花定位传送机嵌设于所述印花定位支撑座的顶部，用于将印花片传送到预设位置，所述印花定位定位块设置于所述印花定位支撑座的侧边，并位于所述印花定位传送机的一侧，所述印花定位定位块便于定位所述印花定位传送机输送过来的印花片，以达到印花片移动到预设位后有所述吸孔吸附印花片；如图13所示，所述贴胶部件27包括四轴机械臂和贴胶机；所述四轴机械臂的工作端固定连接贴胶机，用于驱动贴胶机移动，便于贴胶机准确的贴在印花片侧边，以便印花片折成圆柱时可以首尾粘贴相连；如图14所示，所述印花片整形治具25包括整形支撑架和圆柱体；所述整形支撑架设置于所述第三输送机22的侧边，所述整形支撑架的一端对称设置所述圆柱体，用于整形印花片成形。
24.如图14所示，所述印花片抓取部件26包括六轴机器臂第二主体和印花片抓取单元，所述印花片抓取单元的一端与所述六轴机器臂的工作端固定连接，所述印花片专区单元用于吸取印花片进行折弯；所述印花片抓取单元包括抓取支撑架、抓取电机和弯折板；所述抓取支撑架两端分别设置抓取弧形凹槽，用于套到所述圆柱体上，每个所述抓取弧形凹槽的侧边分别对称设置所述专区电机，每个所述抓取弧形凹槽的两端分别转动设置折弯板，所述抓取电机的工作端与所述折弯板的一端连接，使每一个所述抓取电机的工作端带动所述折弯板翻转；所述抓取支撑架的底部开设抓取吸孔，用于吸附定位印花片；抓取支撑架的底部开设的所述抓取吸孔可以对印花片吸附，然后移动到圆柱体一
侧，抓取弧形凹槽套到圆柱体上，使印花片弯曲，然后抓取电机驱动折弯板翻转，进一步折弯印花片的边缘，从而达到时印花片成圆柱形状，印花片两侧在双面胶的作用下相互粘连。
25.在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述检测装置3包括第三工作台31、第四输送机32、第二六轴机器臂33和第三六轴机器臂34；所述第三工作台31上设置第四输送机32，所述第四输送机32的侧边设置依次水平设置所述第二六轴机器臂33和所述第三六轴机器臂34，所述第三六轴机器臂34用于整形治具上的印花片到预设位置，所述第二六轴机器臂33用于对印花片进行视觉检测。
26.需要说明的是，第三工作台31上的第四输送机32将输送过来的第二治具输送至第三六轴机器臂34当前，第三六轴机器臂34驱动工作端连接的吸取治具插入印花片圆心预设位置，使印花片在外杯内居中，从达到预设的位置，然后第四输送机32在将第二治具输送至第二六轴机器臂33当前，然后第二六轴机器臂33驱动工作端连接的检测组件移动到印花片上方进行视觉检测。
27.在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述第二六轴机器臂33包括机器臂本体和检测组件；所述检测组件包括检测支撑架35、led光源36和ccd相机37；所述检测支撑架35的一端与所述机器臂本体的一端连接，所述检测支撑架35的一侧嵌设所述ccd相机37，所述led光源36设置于所述ccd相机37的一端，并且与所述检测支撑架35固定连接。
28.需要说明的是，检测支架为led光源36和ccd相机37提供支撑，led光源36为ccd相机37提供充足的光源，从而让ccd相机37视觉检测更加准确，机器臂本体可以带动检测组件横向、纵向和上下移动，对印花片和外杯进行视觉检测。
29.在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述第二杯上料装置4用于上料咖啡杯的内杯，所述第二杯上料装置4包括第四工作台41、第五输送机42、第四六轴机器臂43和第六输送机44；所述第四六轴机器臂43设置于所述第四工作台41上，所述第四六轴机器臂43用于中转咖啡杯的内杯，所述第六输送机44分别设置于所述第四六轴机器臂43的两侧，所述第六输送机44的侧边设置所述第五输送机42，所述第五输送机42与所述第四工作台41固定连接。
30.需要说明的是，第六输送机44包括两台输送机，一台用于输送第一治具上料组件15运送装有内杯的托盘，另一台用于输送取完内杯的托盘，另一台第一治具上料组件15将取完内杯的托盘收集到托盘升降机内，收集满后送入原料库，使托盘再次装入内杯，第五输送机42将第二治具输送到第四六轴机器臂43当前，第四六轴机器臂43驱动工作端上的吸取治具移动到托盘上吸取起内杯，然后再移动到第二治具上方，将内杯放入印花片的圆内，然后第五输送机42在将第二治具输送到压合装置5。
31.在本发明的一个实施例中，如图7所示，所述压合装置5用于外杯和内杯的顶部超声波焊，所述压合装置5包括第五工作台51、第七输送机52和超声波焊接机53；所述第七输送机52设置于所述第五工作台51上，所述第七输送机52的侧边设置所述超声波焊接机53，所述超声波焊接机53用于焊接外杯和内杯。
32.需要说明的是，第七输送机52将第二治具中转输送到超声波焊接机53当前，超声波焊接机53驱动焊接头下降套设于内杯和外杯上，将内杯和外杯的上端焊接成一体，为了提高焊接效率，在第五工作台51上设置多台超声波焊接机53，用于可同时焊接多个的效果。
33.在本发明的一个实施例中，如图8所示，所述上料装置6包括吸管上料组件、盖上料
组件和杯盖组装组件；所述吸管上料组件用于上料吸管，所述吸管上料组件包括第六工作台61、第八输送机62、吸管分离单元63和第五六轴机器臂64；所述第八输送机62设置于所述第六工作台61上面，所述第八输送机62两端的侧边分别设置所述吸管分离单元63，所述吸管分离单元63用于将吸管堆分离出一根一根吸管，两个所述吸管分离单元63的中间设置所述第五六轴机器臂64，所述第五六轴机器臂64用于中转分离出的吸管，所述第五六轴机器臂64的底部与所述第六工作台61固定连接。
34.需要说明的是，第八输送机62将中转过来的第二治具输送到第五六轴机器臂64当前，第五六轴机器臂64驱动工作端连接的吸管抓具，抓取吸管分离单元63分离出的一根根吸管，将每根吸管放入第二治具上一侧预设的吸管定位孔内，吸管分离单元63用于将吸管堆分离出一根根，供第五六轴机器臂64抓取；所述吸管分离单元63包括吸管输送机、定位块、吸管储存仓、分离板和吸管电机；吸管输送机设置于第六工作台61上，并位于第五六轴机器臂64的侧边，吸管输送机中的传送带上均匀间隔对称设置所述定位块，所述定位块的顶部开设定位凹槽，用于定位托住吸管，两块分离板的一端分别转动设置于吸管储存仓的出口端，两个吸管电机分别固定设置于吸管储存仓的两侧，两个吸管电机的工作端分别与两块分离板的一端连接，所述吸管储存仓的底部倾斜设置托板，用于放置多根吸管；倾斜设置托板便于托板上的吸管流出到定位块上，两个吸管电机同时驱动两块分离板翻转，翻转一次使吸管只流出一根，流出的吸管落入定位块上，吸管输送机转动传动带带动定位块移动至第五六轴机器臂64工作范围内，供第五六轴机器臂64抓取中转。
35.在本发明的一个实施例中，如图9所示，所述第五六轴机器臂64包括机器臂主体和吸管抓具；所述吸管抓具包括吸管支撑架71、吸管弹簧72、吸管固定板73、吸管气缸74和吸管手指气缸75；所述吸管支撑架71的侧边与所述机器臂主体的工作端固定连接，所述吸管支撑架71的两端分别设置所述吸管气缸74，两个所述吸管气缸74的工作端分别与所述吸管固定板73的顶部滑动连接，多个所述吸管手指气缸75分别与所述吸管固定板73的底部固定连接，两个所述吸管弹簧72分别套设于所述吸管气缸74的工作端上。
36.需要说明的是，吸管支撑架71支撑两个吸管气缸74，两个吸管气缸74的工作端分别与吸管固定板73滑动连接，用于驱动吸管固定板73上下滑动，吸管固定板73的底部分别设置多个吸管手指气缸75，多个吸管手指气缸75用于抓取定位块上的吸管，两个吸管弹簧72一端与吸管固定板73连接，另一端分别套设于吸管气缸74工作端上，用于吸管气缸74的工作端驱动吸管固定板73时，两个吸管弹簧72可以起到缓冲作用，避免在没有缓冲的保护下降吸管折弯或折扁的现象。
37.在本发明的一个实施例中，如图10所示，所述盖上料组件和所述第二杯上料装置4的结构相同；所述杯盖组装组件用于将上料盖压到预设位置，所述杯盖组装组件包括第七工作台81、第九输送机82、第六六轴机器臂83和第七六轴机器臂84；所述第六六轴机器臂83和所述第七六轴机器臂84分别设置于所述第七工作台81上，所述第九输送机82设置于所述第七六轴机器臂84的侧边。
38.需要说明的是，所述盖上料组件和第二杯上料装置4的结构相同，该上料组件用于将盖中转套到第二治具的吸管上，然后在将组合后的盖和吸管放入内杯内，然后将第二治具输送到杯盖组装组件；
第九输送机82将第二治具输送到第七六轴机器臂84当前，第七六轴机器臂84驱动工作端上的下压治具，使盖扣合在外杯和内杯预设位置上，为了增加压盖的效率增加了第六六轴机器臂83，第六六轴机器臂83和第七六轴机器臂84的结构相同，工作内容相同；下压治具包括下压支撑架和吸盘，下压支撑架的下端设置吸盘，吸盘的圆心开设吸管穿过孔，下压支撑架的顶部与第七六轴机器臂84的工作端固定连接；下压支撑架受工作端驱动而移动，下压支撑架上设置的吸盘用于接触盖的顶部，吸盘的圆心开设吸管穿过孔，用于吸管穿入，方便在吸盘吸取盖的时候让盖中的吸管穿过，从而不影响在吸盘下压盖时不会折弯吸管。
39.在本发明的一个实施例中，如图11所示，所述下料装置7用于将咖啡杯中转下线，所述下料装置7包括第八工作台91、第八六轴机器臂92、第十输送机93和第十一输送机94；所述第八六轴机器臂92设置于所述第八工作台91上面，所述第十输送机93设置于所述第八六轴机器臂92的侧边，所述第十一输送机94分别设置于所述第八六轴机器臂92的两侧。
40.需要说明的是，为了让组装完的咖啡杯下线，设置了下料装置7，第十输送机93将第二治具输送至第八六轴机器臂92当前，第八六轴机器臂92的工作端驱动吸取治具，将第二治具上的咖啡杯吸取起中转到第十一输送机94上的托盘上，第十一输送机94在将装满的托盘输送到收集空托盘的第一治具上料组件15内；第一输送机12、第三输送机22、第四输送机32、第五输送机42、第七输送机52、第九输送机82和第十输送机93，每机均包括两台输送机，一台输送机设置在各个工作台上，并首尾相连，用于输送第二治具，便于进行流水组装咖啡杯，另一台设置于工作台内，并首尾相连，用于将空的第二治具回流到第一杯上料装置1上，以达到再次循环使用的效果，第一杯上料装置1和下料装置7的侧边分别设置空治具升降机，一台用于接收空的第二治具后下降到工作台内的输送机，使空的第二治具可以回流到另一台空治具升降机内，另一台空治具升降机在将空的第二治具升起输送到第一杯上料装置1内；每台所述空治具升降机均包括空治具机架、空治具支撑架101、空治具直线滑台102、空治具直线导轨103、空治具固定板104和空治具输送机105；如图12所示，所述空治具支撑架101设置于所述空治具机架内部，并与所述空治具机架的内壁固定连接，两根所述空治具直线导轨103分别固定设置于空治具支撑架101的侧面，所述空治具直线滑台102设置于两根所述直线导轨之间的所述空治具支撑架101上，所述空治具直线滑台102的工作端与所述空治具固定板104的侧面固定连接，所述空治具固定板104的两端与两根所述空治具直线导轨103的滑块固定连接，所述空治具固定板104的另一侧与所述空治具输送机105的一侧固定连接；空治具直线滑台102的工作端驱动空治具固定板104上下滑动，两根空治具直线导轨103为提供上下滑动支撑，空治具固定板104上下滑动带动空治具输送机105上下滑动，从而实现当空的第二治具进入空治具输送机105内，空治具直线滑台102可以带动空治具输送机105上升或下降，使第二治具离开或进入空治具输送机105的效果，从而达到中转第二治具的目的。
41.需要说明的是，虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。