一种分离器封头装配设备

本发明涉及机械自动化装配，尤其涉及一种分离器封头装配设备。

背景技术：

1、分离器是把混合的物质分离成两种或两种以上不同的物质的机器。常见的分离器有离心式分离器、静电式分离器。分离器封头是分离器中用于封堵分离器一端的设备，分离器封头在装配过程中需要安装密封圈、堵头、单向阀、卡簧以及进行喷油等操作，在传统的分离器封头装配作业中，一般是通过人工进行分离器封头的各部分零件加工，该种装配加工方式的效率低下，耗费人工成本高，在现有技术中，出现了人工与装配机械相结合的装配流水线，在一定程度上降低了人工成本，但是现有技术中的装配流水线一般是条形的，因此各装配机构沿流水线分散放置，导致占地面积大，设备集成度不高，同时运输距离和时间被拉长，增加了装配运输成本。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种分离器封头装配设备，用于提高各装配机构的集成度，降低装配运输成本。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种分离器封头装配设备，包括装配平台，所述装配平台上端设有转台、密封圈安装机构、堵头安装机构、单向阀安装机构、密封检测机构和卡簧安装机构；

3、所述转台可转动地设置在所述装配平台的上端面，所述装配平台沿所述转台的外边沿均匀设置有上下料工位、密封圈安装工位、堵头安装工位、单向阀安装工位、密封检测工位和卡簧安装工位；

4、当所述转台转动至所述上下料工位时，操作人员将未安装的分离器封头放置在所述转台上，或取出安装完毕的所述分离器封头；

5、所述密封圈安装机构设置在所述密封圈安装工位上，当所述转台带动所述分离器封头转动至所述密封圈安装工位时，所述密封圈安装机构将密封圈压紧安装在所述分离器封头上；

6、所述堵头安装机构设置在堵头安装工位上，当所述转台带动所述分离器封头转动至所述堵头安装工位时，所述堵头安装机构对所述分离器封头进行喷油并将堵头安装在所述分离器封头上；

7、所述单向阀安装机构设置在所述单向阀安装工位上，当所述转台带动所述分离器封头转动至所述单向阀安装安装工位时，所述单向阀安装机构将单向阀安装在所述分离器封头上；

8、所述密封检测机构设置在所述密封检测工位上，当所述转台带动所述分离器封头转动至所述密封检测工位时，所述密封检测机构对所述分离器封头进行密封检测；

9、所述卡簧安装机构设置在卡簧安装工位上，当所述转台带动所述分离器封头转动至所述卡簧安装工位时，所述卡簧安装机构将卡簧安装在所述分离器封头上。

10、进一步地，所述密封圈安装机构包括第一振动盘、第一直振送料器、送料支架、送料支柱和送料横梁；

11、所述第一振动盘内设有若干所述密封圈，所述第一振动盘的下料轨道连通所述第一直振送料器的直线轨道，所述送料支架上端设有送料板，所述送料板上端开设有水平设置的滑动槽口，所述滑动槽口的一端贯穿设置有第一顶起通口，所述第一直振送料器的直线轨道竖直连通所述滑动槽口；

12、所述滑动槽口内滑动连接有水平设置的推动板，所述送料板下端设有横移组件和顶起组件，所述横移组件传动连接所述推动板，并用于驱动所述推动板水平推动所述密封圈至所述第一顶起通口上端，所述顶起组件用于贯穿所述第一顶起通口向上顶起所述密封圈；

13、所述送料横梁横向设置在所述送料支柱的上端，所述送料横梁侧端水平设有第一横移气缸，所述第一横移气缸的驱动端部固定连接有第一横移滑块，所述第一横移滑块的固定连接有第一升降组件，所述第一升降组件的驱动端部固定连接有横板，所述横板下端固定连接有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的下端固定连接有用于抓取所述密封圈的第一气爪，所述第一横移气缸用于带动所述密封圈横移至所述分离器封头上端，所述第一压紧气缸用于驱动所述第一气爪将所述密封圈压紧在所述分离器封头的中心孔内。

14、进一步地，所述横板下端还固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的驱动端部连接有横移夹紧组件，所述横移夹紧组件包括横移驱动件和相对设置的两夹块，两个所述夹块之间夹持有用于辅助所述密封圈定位的芯棒，所述芯棒的外径小于所述密封圈的外径。

15、进一步地，所述分离器封头侧端开设有堵头通孔，所述堵头安装机构包括第二振动盘、第二直振送料器、固定支架、加油立杆、固定横梁；

16、所述第二振动盘内设有若干所述堵头，所述第二振动盘的下料轨道连通所述第二直振送料器的直线轨道，所述固定支架上端设有竖直放置的限位模板，所述限位模板一侧设有限位槽，所述限位槽与所述分离器封头竖直放置时形状相适配，所述限位模板连通所述第二振动盘的下料轨道，所述限位模板下端开设有第二顶起通口，所述限位模板下方设有电动推杆，所述电动推杆的杆部直径与所述第二顶起通口相适配；

17、所述固定横梁横向设置在所述加油立杆的上端，所述固定横梁侧端水平设有第二横移气缸，所述第二横移气缸的驱动端部固定连接有第二横移滑块，所述第二横移滑块的侧端固定连接有竖直设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端驱动端部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有横向放置的双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的两驱动端部分别连接有夹持板，各所述夹持板的外侧均设有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端部贯穿所述夹持板并连接有夹持件，所述双向驱动气缸用于驱动两块所述夹持件夹持所述分离器封头的两侧，所述旋转气缸用于驱动所述夹持件带动所述分离器封头旋转。

18、进一步地，所述分离器封头上开设有两个单向阀孔，所述限位模板侧端设有三个加油喷嘴，各所述加油喷嘴的输入端连接外部加油设备，当所述分离器封头被夹持并竖直固定在所述限位模板上时，各所述加油喷嘴的输出端分别插入各所述单向阀孔和所述中心孔内加油。

19、进一步地，所述单向阀安装机构包括单向阀放置架、两个立柱、放置横梁、运动支架和竖直放置的运动板；

20、所述单向阀放置架上端设有若干放置槽，各所述放置槽内均放置有单向阀；

21、所述放置横梁横向设置在两个所述立柱的上端，所述放置横梁侧端水平设有第三横移气缸，所述第三横移气缸的驱动端部固定连接有第三横移滑块，所述第三横移滑块侧端固定连接所述运动支架；

22、所述运动支架侧端设有至少一横向设置的电缸，各所述电缸的驱动端部连接所述运动板的侧端，所述运动板的侧端还固定连接有竖直放置的第一竖移气缸，所述第一竖移气缸的下端驱动端部连接有夹持固定板，所述夹持固定板设有竖直朝下的用于夹持所述堵头的气夹，所述第三横移气缸用于驱动所述第三横移滑块带动所述气夹运动至所述分离器封头上端，所述第一竖移气缸用于驱动所述夹持固定板带动所述气夹竖直升降，所述电缸用于带动所述运动板横向移动。

23、进一步地，所述单向阀放置架底部两侧设有至少一第四横移滑块，各所述第四横移滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨设置在所述装配平台上端，所述单向阀放置架下方设有所述第四横移气缸，所述第四横移气缸的气缸固定在所述装配平台上端，所述第四横移气缸的驱动端部固定所述单向阀放置架，所述第四横移气缸用于推动所述单向阀放置架横向移动。

24、进一步地，所述密封检测机构包括第五横移气缸、横移支板、第三升降气缸和密封检测装置；

25、所述第五横移气缸水平设置在所述放置横梁上，所述第五横移气缸的驱动端部连接所述横移支板，所述横移支板下端固定连接所述第三升降气缸，所述第三升降气缸的驱动端部连接有至少一检测板，所述密封检测装置固定设置在各所述检测板上，所述密封检测装置位于所述中心孔的上方，用于对所述分离器封头进行密封检测。

26、进一步地，所述卡簧安装机构包括第三振动盘、第三直振送料器、推动轨道、若干推动支柱和抓取组件；

27、所述第三振动盘内设有若干所述卡簧，所述第三振动盘的下料轨道连通所述第三直振送料器的直线轨道，所述推动轨道设置在各所述推动支柱上端，所述推动轨道侧端设有水平放置的横移推动气缸，所述推动轨道远离所述横移推动气缸一端开设有第三顶起通口，所述第三顶起通口下方竖直设有纵向推动气缸，所述纵向推动气缸的驱动杆部与所述第三顶起通口形状相适配，所述纵向推动气缸的驱动杆部用于向上顶起所述卡簧；

28、所述抓取组件包括横移支架、第六横移气缸、竖板、第四升降气缸和第二气爪，所述横移支架的一侧端固定连接所述第五横移气缸的驱动端部，所述第六横移气缸横向设置在所述横移支架的另一侧端上，所述第六横移气缸的驱动端部固定连接所述竖板侧端上部，所述第四升降气缸设置在所述竖板侧端下部，所述第四升降气缸的驱动端部固定连接用于抓取所述卡簧的所述第二气爪，所述第六横移气缸用于驱动所述第二气爪移动至所述分离器封头上端，所述第四升降气缸用于驱动所述第二气爪升降抓放所述卡簧。

29、本发明的有益效果：

30、本发明通过在装配平台上沿转台的外边沿设置各装配工位，并在各装配工位上设置相应的装配机构，实现了只需要将分离器封头放置在转台上即可按照装配工序自动化完成对分离器封头的装配，这样设置不但提高了各装配机构的集成度，降低装配运输成本，同时提高了装配效率。