一种转向节叉去毛刺加工设备及加工方法与流程

本发明涉及转向节叉加工的，尤其涉及一种转向节叉去毛刺加工设备及加工方法。

背景技术：

1、转向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。中国专利公开了一种转向节去毛刺装置（公开号：cn215281224u），包括去毛刺机以及用于固定转向节的旋转夹具：所述去毛刺机包括多轴机械臂以及气动打磨头，所述气动打磨头安装于多轴机械臂的末端节点上；所述旋转夹具包括主平台，所述主平台上设置有转盘以及与转盘驱动连接的旋转机构；所述转盘上设置用于固定转向节法兰盘以及叉架的固定组件，以带动转向节与转盘同步旋转，整个去毛刺过程对整个转向节的打磨质量和产品光洁度，能保证一致性，大幅度提升了生产效率。但是这种转向节叉去毛刺加工设备，由于设计问题，不便于调节加工刀头和加工件的位置，导致转向节叉去毛刺加工效率低，为此，我们提出了一种转向节叉去毛刺加工设备及加工方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有的转向节叉去毛刺加工时，由于多为人工去毛刺，导致工作效率低，且现有的转向节叉去毛刺加工设备，由于设计问题，不便于调节加工刀头和加工件的位置，导致转向节叉去毛刺加工效率低的不足，而提出的一种转向节叉去毛刺加工设备及加工方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种转向节叉去毛刺加工设备，包括竖连接板，所述的竖连接板上安装有升降移动机构，所述的升降移动机构上设有升降滑板，所述的升降滑板内安装有加工机构，所述的加工机构内设有加工刀头，所述的竖连接板底部安装有支撑机构，所述的支撑机构内设有底板，所述的底板上设有夹紧机构，所述的夹紧机构上设有加工件，所述的加工件对应设置在加工刀头的底部。

4、优选的，所述的升降移动机构包括安装在竖连接板顶部的气缸座，所述的气缸座上安装有升降气缸，所述的竖连接板内安装有第一连接板，所述的第一连接板上安装有连接滑块，所述的升降气缸输出端与连接滑块相连，便于带动安装块和加工刀头等部件上下移动。

5、优选的，所述的加工机构包括安装在升降滑板内的安装块，所述的安装块上安装有加工电机，所述的连接滑块上安装有第二连接板，所述的升降滑板安装在第二连接板上，便于带动安装块进行横向移动。

6、优选的，所述的夹紧机构包括安装在底板上的平移连接板，所述的平移连接板上安装有平移滑板，所述的平移滑板上安装有第三连接板，所述的第三连接板上对称安装有两个肋板，两个肋板内共同安装有固定板，所述的固定板底部安装有伸缩气缸，所述的伸缩气缸上设有气缸顶杆，所述的气缸顶杆穿过固定板，所述的固定板内安装有气缸顶块，便于将加工件固定到限位顶块上。

7、优选的，所述的支撑机构包括安装在竖连接板底部的2-8个支撑腿，所述的支撑腿内均按装有固定螺栓，所述的支撑腿对称安装在竖连接板前后表面底部，所述的支撑腿和竖连接板共同安装在平移滑板的表面一侧，便于进行固定竖连接板。

8、优选的，所述的升降滑板一侧安装有平移电机，所述的平移电机输出轴与第二连接板相连，所述的安装块底部安装有夹紧头，便于安装块及加工刀头等部件横向移动。

9、优选的，所述的夹紧头内安装有限位套环，所述的加工刀头通过限位套环安装在夹紧头内，所述的加工电机输出轴与加工刀头相连，便于继续拧去毛刺加工使用。

10、优选的，所述的气缸顶杆一端连接在气缸顶块底面，所述的固定板顶部对应气缸顶块安装有限位顶块，所述的加工件安装在限位顶块和气缸顶块内，便于加工件固定，进行去毛刺加工。

11、优选的，所述的平移连接板表面设有固定片，所述的固定片内安装有调节连杆，所述的调节连杆一端连接有调节转盘，所述的调节连杆另一端安装在平移连接板内并与平移滑板相连，便于调节加工件位置，进行加工刀头加工时的位置调节。

12、一种转向节叉去毛刺加工方法，

13、第一步：将竖连接板通过支撑腿固定到底板顶部，通过第一连接板安装升降移动机构，通过第二连接板安装加工机构，通过第三连接板安装夹紧机构，同时将加工刀头通过限位套环安装到夹紧头；

14、第二部：将转向节叉去毛刺加工设备接入380v工业电源内进行通电，通过配套设备进行启动转向节叉去毛刺加工设备，进行加工前的预试车；

15、第三步：通过配套控制设备控制气缸座内升降气缸的工作，带动连接滑块及其连接的升降滑板在竖连接板上下移动，调节安装块的纵向位置；

16、第四步：通过控制平移电机工作，带动第二连接板在升降滑板表面左右移动，调节安装块的横向位置；

17、第五步：将加工件放入限位顶块和气缸顶块之间，通过控制设备控制伸缩气缸启动，将气缸顶块通过气缸顶杆顶起，从而将加工件固定在限位顶块和气缸顶块内；

18、第六步：通过调节转盘连接的调节连杆，调节平移滑板在平移连接板上的前后位置，将加工件定位加工刀头的底部，

19、第七步：通过升降气缸带动升降滑板在第一连接板上下移动，进而带动安装块在第二连接板表面上下移动，进而将加工刀头送入加工件表面，通过加工电机提供动力，带动加工刀头转动，对加工件表面进行去毛刺加工；

20、第八步：加工完成后，通过控制设备控制伸缩气缸将气缸顶杆收回，进而将气缸顶块收回，便于将加工件从限位顶块和气缸顶块内取下；

21、第九步：进行加工件表面的精度测量，根据测量结果，进行调整加工刀头和加工件的位置，完成试车；

22、第十步：正式进行转向节叉去毛刺加工设备的加工，将加工件放入限位顶块和气缸顶块内，通过加工刀头进行加工，加工完成后统一收集。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1、通过伸缩气缸、限位顶块和气缸顶块等部件的配合使用，通过将加工件放入限位顶块和气缸顶块之间，通过控制设备控制伸缩气缸启动，将气缸顶块通过气缸顶杆顶起，从而将加工件固定在限位顶块和气缸顶块内，便于加工件的快速安装；

25、2、通过安装块、加工电机和夹紧头等部件的配合使用，通过安装块连接外部配套气缸，带动安装块在第二连接板表面上下移动，进而将加工刀头送入加工件表面，通过加工电机提供动力，带动加工刀头转动，对加工件表面进行去毛刺加工，提高去毛刺加工效率；

26、3、通过升降气缸、第一连接板和升降滑板等部件的配合使用，通过升降气缸带动升降滑板在第一连接板上下移动，进而带动安装块在第二连接板表面上下移动，进而将加工刀头送入加工件表面，通过加工电机提供动力，带动加工刀头转动，对加工件表面进行去毛刺加工，便于调节加工刀头的纵向位置，以及后续加工的上下移动；

27、4、通过支撑腿、竖连接板和底板等部件的配合使用，通过竖连接板通过支撑腿固定到底板顶部，通过第一连接板安装升降移动机构，通过第二连接板安装加工机构，通过第三连接板安装夹紧机构，将转向节叉去毛刺加工设备进行模块化设计，便于拆卸维护，提高转向节叉去毛刺加工设备的使用寿命；

28、综上所述，本发明能通过将加工件放入限位顶块和气缸顶块之间，通过控制设备控制伸缩气缸启动，将气缸顶块通过气缸顶杆顶起，从而将加工件固定在限位顶块和气缸顶块内，便于加工件的快速安装，通过安装块连接外部配套气缸，带动安装块在第二连接板表面上下移动，进而将加工刀头送入加工件表面，通过加工电机提供动力，带动加工刀头转动，对加工件表面进行去毛刺加工，提高去毛刺加工效率，通过升降气缸带动升降滑板在第一连接板上下移动，进而带动安装块在第二连接板表面上下移动，进而将加工刀头送入加工件表面，通过加工电机提供动力，带动加工刀头转动，对加工件表面进行去毛刺加工，便于调节加工刀头的纵向位置，以及后续加工的上下移动，通过竖连接板通过支撑腿固定到底板顶部，通过第一连接板安装升降移动机构，通过第二连接板安装加工机构，通过第三连接板安装夹紧机构，将转向节叉去毛刺加工设备进行模块化设计，便于拆卸维护，提高转向节叉去毛刺加工设备的使用寿命，避免现有的转向节叉去毛刺加工时，由于多为人工去毛刺，导致工作效率低，且现有的转向节叉去毛刺加工设备，由于设计问题，不便于调节加工刀头和加工件的位置，导致转向节叉去毛刺加工效率低的问题。