成环装置的控制方法、控制装置、成环装置及存储介质与流程

1.本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种成环装置的控制方法、装置、成环装置及存储介质。
2.

背景技术：

目前在印刷电路板的排针焊接时，通常使用锡丝和锡膏进行焊接。其中，锡丝焊接主要分为送丝部分和导向定位部分，送丝部分通过送丝轮将锡丝送到指定的焊接位置，然后激光照射，送丝机构持续送丝、焊接结束时，激光部分和送丝部分停止工作。但焊针焊接时送丝方向总是在一边，会出现送丝不均匀的问题，同时送丝时如果没有对准焊针，当激光出光时或者温度未达到锡丝融化温度时，锡丝会绕着焊针偏转，造成焊接错位。而锡膏焊接通常是通过点胶阀挤压锡膏，将锡膏从点胶阀底部针管挤出，涂抹在需要焊接的位置，点锡膏过程结束后，再通过激光照射锡膏，以使锡膏融化，焊接结束，锡膏焊接中，当焊针较长时，点胶阀只能从焊针一侧点锡膏，会产生不均匀现象，当焊盘与焊针缝隙较大时，锡膏会顺着缝隙渗漏，侵蚀下部焊盘，并且锡膏价格较高。


技术实现要素：

3.针对上述问题，发明人设计出了一种成环装置，该成环装置通过送丝组件的送丝驱动轮推动锡丝移动，锡丝会被成环组件的成环套管阻挡，并在成环套管内旋转形成锡环，然后成环组件上下活动，带动成型后的锡环活动，以使得剪切结构将锡环从锡丝上切断，但在锡环的成型过程中，成型的锡环的直径越小，推动锡丝弯曲变形的力就越大，而锡丝比较柔软，过大的推动力容易使得锡丝在非预设位置产生变形，造成堵丝，同时由于送丝驱动轮推动锡丝移动是通过摩擦实现的，在绕环负载较大时，容易出现打滑现象，从而影响成环装置的稳定性，故如何提高成环装置的稳定性是一个亟需解决的问题本发明的主要目的是提出一种成环装置的控制方法、装置、成环装置及存储介质，旨在解决成环装置存在堵丝或者滑丝，以致成环装置稳定性较差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种成环装置的控制方法，包括如下步骤：获取实际送丝长度；根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。
5.可选地，所述根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略，包括：计算所述实际送丝长度和预设送丝长度的长度差值；控制所述送丝组件工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝。
6.可选地，所述控制所述送丝组件工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝，包括：控制所述送丝组件工作，并获取第一预设时长内的实际补偿送丝量；根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略。
7.可选地，所述根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略，包括：当所述实际补偿送丝量为零时，控制所述送丝组件停止工作，并控制提示装置发出堵丝警报；当所述实际补偿送丝量不为零，确定继续送丝策略。
8.可选地，所述当所述实际补偿送丝量不为零，确定继续送丝策略，包括：计算所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量的比值；当所述比值满足第一预设条件时，并控制提示装置发出送丝完成提示；当所述比值不满足第一预设条件时，控制所述送丝组件继续送丝直至所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量一致，并控制提示装置发出滑丝提示。
9.可选地，所述比值为k，所述第一预设条件包括k≥0.98。
10.可选地，所述第一预设时长为t，其中，t≤1s。
11.此外，本发明还提供一种成环装置的控制装置，所述成环装置的控制装置包括：获取模块，用于获取实际送丝长度；以及，补偿模块，用于根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。
12.此外，本发明还提供一种成环装置，所述成环装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的成环装置的控制程序，所述成环装置的控制程序配置为实现如上述的成环装置的控制方法。
13.此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有成环装置的控制程序，所述成环装置的控制程序被处理器执行时实现如上述的成环装置的控制方法。
14.本发明的技术方案中，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度相同时，说明送丝量满足要求，无需进行送丝补偿，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度不相同时，说明送丝量不符合要求，需要进行送丝补偿，以使送丝量符合要求，如此，既能够准确控制送丝长度，确保所述实际送丝长度与所述预设送丝长度保持一致，又有助于后续判定是否出现堵丝或者滑丝的问题，从而有助于提高系统稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明提供的成环装置的一实施例的立体结构示意图；图2为图1中的成环装置（隐藏安装座）的立体结构示意图；图3为图2中的a处的局部放大结构示意图；图4为图1中的送丝组件的立体结构示意图；图5为图4中的b处的局部放大结构示意图；图6为图1中的成环装置的部分立体结构示意图；图7为图6中的c处的局部放大结构示意图；图8为图1中的切丝管的立体结构示意图；图9是本发明实施例方案涉及的成环装置的控制单元的结构示意图；
图10为本发明提供的成环装置的控制方法的第一实施例的流程示意图；图11为本发明提供的成环装置的一实施例的工作流程示意图；图12为本发明提供的成环装置的控制装置第一实施例的结构框图。
17.附图标号说明：本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.如图9所示，该成环装置100可以包括：处理器1001，例如中央处理器（central processing unit，cpu），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（wireless-fidelity，wi-fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（random access memory，ram），也可以是稳定的非易失性存储器（non-volatile memory，nvm），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
22.如图9所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及成环装置100的控制程序。
23.在图9所示的成环装置100中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明成环装置100中的处理器1001、存储器1005可以设置在成环装置100中，所述成环装置100通过处理器1001调用存储器1005中存储的成环装置100的控制程序，并执行本发明实施例提供的成环装置100的控制方法。
24.图1至图8为本发明提供的成环装置100的一实施例的结构示意图，其中，请参阅图1至图5，所述成环装置100包括机座1、料盘2、送丝组件3、成环组件4以及剪切结构5，所述料盘2设于所述机座1的上端，用以安装锡丝200卷料，所述送丝组件3设于所述机座1，用以推动锡丝200移动，所述成环组件4包括沿上下活动安装于所述机座1的滑移座41、以及设于所述滑移座41的成环结构42，所述成环结构42包括沿水平向延伸的送丝管421、以及上下向延伸的成环套管422，所述成环套管422的内管与所述送丝管421的内管相连通，用以引导所述锡丝200形成锡环，所述剪切结构5包括设于所述机座1的切丝管51，所述切丝管51的下端延伸至所述成环套管422内，用以在所述滑移座41向上活动时，将成环后的所述锡丝200切断，其中，所述锡丝200在所述送丝组件3的驱动下移动，以使得所述锡丝200在所述成环套管422的引导下形成锡环，然后所述滑移座41向上活动，以带动所述锡丝200向上移动，以使得所述切丝管51将成型后的所述锡环从所述锡丝200上切断。
25.本发明的技术方案中，所述送丝组件3推动所述锡丝200在所述送丝管421内移动，所述成环套管422与所述送丝管421相连通，且所述成环套管422的内侧壁与所述送丝管421管的内侧壁相切，以使所述成环套管422与所述送丝管421共同形成一个封闭的环形腔体，所述锡丝200移动至所述成环套管422与所述送丝管421的连接处时，被所述成环套管422阻挡，在所述送丝组件3的挤压下会沿所述环形腔体的内侧壁弯曲形成锡环，然后所述滑移座
41向上活动，带动所述成环组件4向上移动，以使所述锡丝200朝所述切丝管51移动，使得所述切丝管51能够将成型后的所述锡环从所述锡丝200上切断，如此，通过设置所述送丝组件3与所述成环结构42，以使得所述送丝组件3能够推动所述锡丝200移动，以在所述成环结构42内形成所述锡环，并通过设置所述切丝管51，以与所述滑移座41配合，以将成型后的所述锡环与所述锡丝200分离，以便后续将所述锡环用于印刷电路板排针的焊接，由于所述锡环能够直接套合在排针上，不容易产生错位，能够避免出现焊接不均匀以及焊接错位的问题，同时锡环是由锡丝200绕制而成，价格与锡丝200相同，能够有效降低焊接成本。
26.理论上单独在所述送丝管421内设置环形曲面即可引导所述锡丝200弯曲形成锡环，但由于所述锡丝200处于所述送丝管421的中部，单独的所述送丝管421难以形成封闭的环形腔体，故需要设置所述成环套管422，一方面与所述送丝管421配合，以形成封闭环形腔体，另一方面能够将所述切丝管51与所述送丝管421定位，以使所述切丝管51在所述成环套管422内活动，以便导引所述切丝管51切断所述锡丝200。
27.在所述锡环的成型过程中，由于锡环直径较小，单圈锡环很难满足焊针焊接需求，同时单圈锡环的重量较轻，在下落过程中容易弹起，进而会出现部分焊针空焊的情况，为此，通常采用单根焊针套设多个锡环的方法实现锡量的控制，但是这种方法无法精确控制锡丝量，使得锡丝200的长度必须是单个锡环长度的倍数，容易使使得损耗锡丝200过多，同时多个锡环绕制需要经过多个绕环周期，效率较低，为此，在本实施例中，请参阅图图3、图5和图8，所述切丝管51的下端设有成环倾斜面，所述成环倾斜面对应所送丝管421的内管设置，以使得所述锡丝200向下弯曲形成螺旋环，如此，通过设置所述成环倾斜面，一方面会给所述锡丝200一个向下的力，在所述环形腔体与所述切丝管51的共同作用下，所述锡丝200会随着所述成环套管422向下螺旋运动，以形成螺旋状的锡环，同时螺旋状的多圈锡环，可以通过控制送丝长度来控制锡量，以便精确控制锡丝量，从而有助于节省锡丝200，另一方面以在所述切丝管51的下端形成刀口，有利于切断所述锡丝200。
28.为了将成型后的所述锡环套设于排针上，在本实施例中，请参阅图4和图5，所述剪切结构5还包括设于所述切丝管51内的对位导向杆53，且所述对位导向杆53的下端向下伸出所述切丝管51，用以与印刷电路板上的排针进行对正，如此，通过设置单独对位导向杆53，一方面能够减小所述成环装置100与所述印刷电路板之间的间距，以使剪切后的所述锡环沿所述对位导向杆53下落，防止所述锡环受外力影响落偏，另一方面能够与印刷电路板上的排针进行对位，使得所述锡环能够直接套设于印刷电路板的排针上。
29.为了推动所述锡丝200移动，在本实施例中，请参阅图4至图6，所述送丝组件3包括送丝夹持结构31、活动传动结构32以及送丝驱动装置33，所述送丝夹持结构31包括沿上下向轴线转动安装于所述滑移座41的两个所述送丝夹轮，用以夹持所述锡丝200，至少一所述送丝夹轮为送丝驱动轮311，用以推动锡丝200移动，所述活动传动结构32包括设于所述机座1的上传动部321、以及沿上下向活动安装于所述上传动部321的下传动部322，所述送丝驱动轮311设于所述下传动部322，所述送丝驱动装置33设于所述机座1，且驱动连接所述上传动部321，如此，通过设置两个送丝夹轮，以便夹持所述锡丝200，以使所述送丝驱动轮311与所述锡丝200保持接触，通过设置所述送丝驱动装置33，以便驱动所述送丝驱动轮311转动，以使所述锡丝200移动，同时受限于所述滑移座41的尺寸，所述送丝驱动装置33无法设置于所述滑移座41，为此通过设置所述上传动部321与所述下传动部322，以使所述活动传
动结构32既能够用于传递所述送丝驱动装置33的扭矩，又能够使得所述下传动部322沿上下向活动，以保证所述送丝夹持结构31能够随所述滑移座41一起活动。可以理解的是，所述送丝驱动装置33包括步进电机或者伺服电机等，本发明对此不做限定。
30.需要说明的是，所述上传动部321与所述下传动部322活动连接的方式有多种，具体地，一实施例中，所述上传动部321包括上传动套管，所述上传动套管套设于所述下传动部322的上端，所述活动传动结构32还包括相互配合传动的第一传动凸筋以及第一传动凹槽，所述第一传动凸筋与所述第一传动凹槽分别对应设于所述上传动套管的内侧壁与所述下传动部322的外周壁，如此，通过设置所述上传套管，以使所述下传动部322能够沿上下向活动安装于所述上传动部321，同时通过设置所述第一传动凸筋与所述第一传动凹槽，以使所述下传动部322能够与上传动套管同步转动。
31.另一实施例中，请参阅图4和图6，所述上传动部321包括上传动杆，所述下传动部322包括下传动杆，所述活动传动结构32还包括套设于所述上传动杆与所述下传动杆外周侧的连接套管323，如此，通过设置所述连接套管323，以将所述上传动杆与所述下传动杆连接，避免所述上传动杆与所述下传动杆分离，以使所述下传动杆能够随上传动杆同步转动。
32.进一步地，为了使得所述下传动杆能够与所述上传动杆同步转动，在本实施例中，请参阅图4，所述上传动杆的下端呈半圆形设置，对应地，所述下传动杆的上端呈半圆形设置，如此，通过相互配合的两个半圆形结构，以便传递扭矩，以使所述下传动杆能够与所述上传动杆同步转动。当然，在其他实施例中，所述活动传动结构32包括相互配合传动的第二传动凸筋与第二传动凹槽，所述第二传动凸筋与所述第二传动凹槽分别对应设于所述连接套管323的内侧壁与所述下传动杆的外周壁，以使所述下传动杆能够与上传动杆同步转动。
33.为了便于设置所述送丝驱动装置33，在本实施例中，请参阅图4和图6，所述送丝组件3还包括设于所述送丝驱动装置33与所述上传动部321之间的转动传动结构34，所述转动传动结构34包括相互啮合的两个传动齿轮341，两个所述传动齿轮341中，其中之一与所述送丝驱动装置33的输出轴连接，另一设于所述上传动部321的上端，如此，通过设置所述转动传动结构34，改变所述送丝组件3扭矩的传递方向，以便调整所述送丝驱动装置33的位置，从而有利于在所述机座1上安装所述送丝驱动装置33。
34.为了便于手动驱动所述送丝组件3送丝，在本实施例中，请参阅图1和图4，所述送丝驱动装置33的输出轴的自由端伸出所述机座1以形成送丝操作端，所述送丝驱动结构还包括套设于所述送丝操作端的送丝驱动柄331，如此，通过设置所述送丝驱动柄331，以便操作人员手动驱动所述送丝驱动轮311转动，从而使得所述送丝组件3能够手动送丝。
35.由于所述锡丝200质地较软，容易弯曲，导致所述锡丝200容易在非预设位置产生变形，为此，在一实施例中，请参阅图4和图5，所述送丝管421朝向所述送丝夹持结构31一端的外径呈渐缩设置，如此，以使所述送丝管421尽量靠近所述送丝夹持结构31，有利于缩短所述锡丝200的悬空距离，从而能够有效减少出现堵丝问题。
36.在另一实施例中，所述送丝组件3还包括设于所述料盘2与所述送丝夹持结构31之间的导丝管35，以将所述锡丝200导引至所述送丝夹持结构31，避免所述锡丝200在非预设位置产生弯曲。
37.所述切丝管51可以是固定安装于所述机座1，所述切丝管51也可以是所述可拆卸安装于所述机座1，本发明对此不作限定，具体地，在本实施例中，请参阅图图6和图7，所述
切丝管51的上端可拆卸安装于所述机座1，如此，采用可拆卸结构，以便装卸所述切丝管51，一方面能够根据需要更换所述切丝管51；另一方面由于所述切丝管51的下端延伸至所述成环套管422内，而在所述成环组件4发生堵丝时，需要打开所述成环组件4进行清理，但所述切丝管51会与所述成环组件4干涉，影响清理堵丝，为此，通过拆卸所述切丝管51，以使所述切丝管51与所述机座1脱离，从而能够避免影响清理堵丝。
38.为了将所述切丝管51可拆卸安装于所述机座1，在本实施例中，所述机座1的下端设有固定槽，所述剪切结构5还包括设于所述固定槽内的弹性夹持结构52，用以将所述切丝管51弹性夹持于所述机座1，如此，通过设置所述弹性夹持结构52，以便将所述切丝管51弹性压持于所述机座1，避免所述切丝管51上端固定过紧。
39.进一步地，所述弹性夹持结构52包括固定套521、夹持块522、夹持弹簧以及夹持驱动结构523，所述固定套521设于所述固定槽内，所述切丝管51的上端穿设于所述固定套521内，所述夹持块522沿水平向活动安装于所述固定槽内，在其活动行程内，所述夹持块522具有相对的夹持位置以及避让位置，所述夹持块522处于所述夹持位置时，所述夹持块522能够将所述夹持固定于所述固定槽，所述夹持块522处于所述避让位置时，所述固定套521能够向下滑出所述固定槽；所述夹持弹簧设于所述夹持块522与所述机座1之间，用以驱动所述夹持块522活动至所述夹持位置，所述夹持驱动结构523驱动连接所述夹持块522，用以驱动所述夹持块522自所述夹持位置移动至所述避让位置，通常情况下，所述夹持弹簧驱动所述夹持块522活动至所述夹持位置，以将所述固定套521固定于所述机座1，当需要拆卸所述切丝管51时，所述夹持驱动结构523驱动所述夹持块522移动至所述避让位置，以使所述固定套521与所述机座1脱离，如此，通过设置所述固定套521，以便将所述切丝管51安装于所述固定套521，通过设置所述夹持块522，以将所述固定套521夹持固定于所述机座1，并通过所述夹持弹簧驱动所述夹持块522处于所述夹持位置，以将所述固定套521固定于所述机座1，同时通过所述夹持驱动结构523驱动所述夹持块522处于所述避让位置，以使所述固定套521与所述机座1脱离，从而使得所述切丝管51能够可拆卸安装于所述机座1。
40.所述夹持驱动结构523可以自动驱动，也可以是手动驱动，本发明对此不作限定，具体地，在本实施例中，所述夹持驱动结构523还包括夹持驱动杆，一端可拆卸安装于所述夹持块522，另一端伸出所述机座1，以形成夹持操作柄，由于所述切丝管51的拆卸频率较低，并不需要频繁地装卸，故通过设置所述夹持操作柄，以便操作人员在需要拆卸所述切丝管51时，手动进行拆卸。
41.若所述切丝管51的上端夹持力过大，不利于所述切丝管51保持竖直状态，以致所述切丝管51的下端会与所述成环套管422发生摩擦，导致所述切丝管51与所述成环套管422发生磨损，为此，在本实施例中，请参阅图7，所述固定套521的外周侧设有环形槽5211，对应地，所述夹持块522朝向所述固定套521的一侧设有弧形槽，如此，通过设置相互配合的环形槽5211与弧形槽，以使所述固定套521能够挂置于所述夹持块522，既能够避免所述切丝管51上下窜动，又有利于所述切丝管51保持竖直，避免所述切丝管51与所述成环套管422发生磨损。
42.由于所述切丝管51的下端设有所述成环倾斜面，且所述成环倾斜面需要对应所述锡丝200设置，以使所述锡丝200形成螺旋状锡环，为此，在本实施例中，请参阅图7，所述固定套521的外周侧设有限位基准面5212，用以限制所述固定套521的转动，如此，通过设置所
述限位基准面5212，以与所述夹持块522配合，限制所述固定套521的转动，从而保证所述成环倾斜面处于预设位置。
43.为了便于所述切丝管51发生形变，在本实施例中，请参阅图8，所述切丝管51的上端设有沿所述切丝管51轴向延伸的切口511，以便所述切丝管51沿所述切丝管51的径向形变，既便于所述导向杆穿设，又能够通过过盈配合将所述切丝管51穿设于所述固定套521。进一步地，所述切口511设置多个，多个所述切口511沿所述切丝管51轴向间隔设置。
44.在所述锡环的成型过程中，成型的所述锡环的直径越小，推动所述锡丝200弯曲变形的力就越大，而所述锡丝200比较柔软，过大的推动力容易使得所述锡丝200在非预设位置产生变形，造成堵丝，导致所述送丝组件3无法送丝，如果不加干预，后续很容易产生空跑或者漏焊情况，同时由于所述送丝驱动轮311推动锡丝200移动是通过摩擦实现的，在绕环负载较大时，容易出现打滑现象，使得所述送丝驱动轮311滑丝，无论是堵丝还是滑丝都会导致实际送丝量低于设定送丝量，为此，在本实施例中，请参阅图1、图4和图6，所述成环装置100还包括设于所述料盘2与所述送丝组件3之间的送丝测量装置6，用以测量所述锡丝200的移动长度，如此，通过设置所述送丝测量装置6，以便测量所述送丝组件3的实际送丝量，以判断实际送丝量是否符合设定送丝量，以保证系统的稳定性。
45.进一步地，所述送丝测量装置6包括编码器61以及测量夹持结构62，所述编码器61设于所述机座1，所述测量夹持结构62包括沿一水平向轴向转动安装于所述机座1的两个所述测量夹轮，用以夹持所述锡丝200，两个所述测量夹轮中的其中之一设于所述编码器61的转动轴，如此，通过设置两个所述测量夹轮夹持所述锡丝200，以将所述锡丝200的移动行程转化为所述测量夹轮的转动行程，以便所述编码器61测量所述锡丝200的实际移动长度。
46.为了调试所述编码器61，在本实施例中，所述编码器61的输出轴自由端伸出所述机座1，以形成测量操作端，所述送丝测量装置6包括套设于所述测量操作端的测量驱动柄63，如此，通过设置所述测量驱动柄63，方便操作人员手动转动所述编码器61，以便对所述编码器61进行调试。
47.在所述锡环的成型过程中，成型的所述锡环的直径越小，推动所述锡丝200弯曲变形的力就越大，而所述锡丝200比较柔软，过大的推动力容易使得所述锡丝200在非预设位置产生变形，在所述送丝驱动轮311与所述送丝管421处造成堵丝，导致所述送丝组件3无法送丝，为此，在本实施例中，请参阅图1、图5和图6，所述送丝组件3包括沿上下向轴线转动安装于所述滑移座41的两个所述送丝夹轮，两个所述送丝夹轮分别设于所述座本体411与所述安装座412，所述滑移座41包括座本体411以及安装座412，所述座本体沿上下向活动安装于所述机座1，所述安装座412具有相对的铰接端与连接端，所述铰接端铰接于所述座本体411，所述连接端可拆卸安装于所述座本体411，当需要清理堵丝时，先将所述连接端与所述座本体411拆卸，然后转动所述安装座412，以使两个所述送丝夹轮分离，以将堵丝位置显露出来，方便操作人员手动清理堵丝，如此，采用可拆卸结构，以便控制所述安装座412的开合，同时通过所述安装座412的转动，即可显露堵丝位置，以便操作人员清理堵丝，以免影响后续剪切锡丝200。
48.由于所述送丝驱动轮311推动锡丝200移动是通过摩擦实现的，若两个所述送丝夹轮的夹持力过大，会使得所述锡丝200夹持过紧，容易出现打滑现象，为此，在本实施例中，请参阅图2和图3，所述成环装置100还包括设于所述座本体411与所述连接端之间的弹性压
持结构7，以使设于所述安装座412的所述送丝夹轮弹性压持设于所述座本体411的所述送丝夹轮，以便控制两个所述送丝夹轮之间的夹持力，使得两个所述送丝夹轮之间的夹持力保持恒定，避免夹持力过大或者过小。
49.进一步地，所述座本体411设有固定孔，所述安装座412设有第一通孔，所述弹性压持结构7包括固定螺栓71以及压持弹簧72，所述固定螺栓71穿过所述第一通孔螺纹锁紧于所述固定孔，所述压持弹簧72套设于所述固定螺栓71，且位于所述座本体411与所述安装座412之间，如此，通过设置所述固定螺栓71，以使所述连接端能够可拆卸安装于所述座本体411，并通过设置所述压持弹簧72，以调整所述连接端与所述座本体411之间的间隙，从而有助于调整两个所述送丝夹轮之间的夹持力。
50.由于所述送丝组件3在送丝时，会有部分所述锡丝200的锡渣掉落，为此，在本实施例中，请参阅图6，所述安装座412设有卸渣孔4121，所述卸渣孔4121对应所述送丝夹轮设置，如此，通过设置所述卸渣孔4121，以使所述送丝夹轮能够将所述锡丝200上掉落的锡渣排出所述滑移座41，避免所述杂质堆积在所述滑移座41内。
51.由于所述送丝管421与所述成环套管422的尺寸较小，当需要更换所述成环结构42时，拆卸不便，为此，在本实施例中，请参阅图4和图5，所述座本体411沿上下间隔设置两个安装孔，所述铰接端设有过孔，所述成环组件4还包括转轴43以及两个限位螺母，所述转轴43的中部穿设于所述过孔，所述转轴43的两端分别对应穿设于两个所述安装孔，两个所述限位螺母分别套设于所述转轴43的两端，以将所述转轴43的两端限位于所述座本体411，如此，通过设置转轴43，以使得所述铰接端能够绕所述座本体411转动，同时通过设置所述限位螺母，以使所述转轴43能够可拆卸安装于所述座本体411，使得所述安装座412能够从所述座本体411拆卸下来，有助于快速装卸所述安装座412，以便通过更换所述安装座412更换所述成环结构42，有利于根据需要更换所述成环结构42，从而使得所述成环结构42能够适配不同尺寸的锡丝200。
52.本领域技术人员可以理解，图1至图9中示出的结构并不构成对成环装置100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
53.本发明实施例提供了一种成环装置100的控制方法，参照图10，图10为本发明成环装置100的控制方法第一实施例的流程示意图。
54.本实施例中，所述成环装置100的控制方法包括以下步骤：s10：获取实际送丝长度。
55.可以理解的是，所述实际送丝长度是指所述锡丝200实际移动的距离。在具体实现中，可以通过设置于机座1的送丝测量装置6采集实际送丝长度，可选地，所述送丝测量装置6包括编码器61以及测量夹持结构62，通过所述测量夹持结构62夹持所述锡丝200，以将所述锡丝200的移动行程转化为所述测量夹轮的转动行程，并通过与所述送丝夹轮同步转动的编码器61测量所述锡丝200的实际移动长度。
56.s20：根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。
57.需要说明的是，所述预设送丝长度是指理论上形成所述锡环所需要的锡丝200长度。在具体实现中，由于所述锡丝200是通过送丝驱动轮311推动的，而所述送丝驱动轮311是通过送丝驱动装置33驱动，故可通过设置所述送丝驱动装置33设定所述送丝驱动轮311的转动行程，即可完成所述预设送丝长度。可选地，所述送丝驱动装置33包括步进电机或者
伺服电机等。
58.具体地，所述步骤s20，包括：计算所述实际送丝长度和预设送丝长度的长度差值；控制所述送丝组件3工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝。
59.可以理解的是，当所述预设送丝长度与所述实际送丝长度不一致时，说明送丝量不满足要求，需要进行送丝补偿，如此，通过计算所述实际送丝长度与所述预设送丝长度得到所述长度差值，以确定需要补偿的送丝量，以便所述送丝组件3继续送丝，以使得送丝量符合要求。可以理解的是，所述预设送丝长度等于所述实际送丝长度与所述长度差值之和。
60.进一步地，所述控制所述送丝组件3工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝的步骤，包括：控制所述送丝组件3工作，并获取第一预设时长内的实际补偿送丝量；根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略。
61.需要说明的是，当进行送丝补偿时，所述送丝组件3可能会出现堵丝或者滑丝的问题，为此，通过获取所述第一预设时长内的实际补偿送丝量，以判定所述送丝组件3是完成送丝补偿，还是出现送丝故障，以便确定系统的状态。可以理解的是，所述第一预设时长可以根据需要进行调整，本发明对此不作限定，理论上所述第一预设时长越短效率越高，但是送丝时长越短，所述组件的驱动力越大，越容易造成堵丝，具体地，在本实施例中，所述第一预设时长为t，其中，t≤1s。
62.具体地，所述根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略的步骤，包括：当所述实际补偿送丝量为零时，控制所述送丝组件3停止工作，并控制提示装置发出堵丝警报；当所述实际补偿送丝量不为零时，确定继续送丝策略。
63.应该理解的是，在所述第一预设时长内，所述实际补偿送丝量为零，说明所述锡丝200未移动，所述送丝组件3补偿失败，从而确定所述成环装置100发生堵丝，需要进行清丝，故控制所述送丝组件3停止工作，以免加重堵丝，同时提示装置发生堵丝提示，以提醒操作人员手动清理堵丝，在所述第一预设时长内，所述实际补偿送丝量不为零，说明所述锡丝200发生移动，但所述送丝组件3是否完成送丝补偿，需要进行进一步地判定。进一步地，所述提示装置可以是语音提示装置，也可以是灯光提示装置等，本发明对此不作限定。
64.进一步地，所述当所述实际补偿送丝量不为零时，确定继续送丝策略的步骤，包括：计算所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量的比值；当所述比值满足第一预设条件时，并控制提示装置发出送丝完成提示；当所述比值不满足第一预设条件时，控制所述送丝组件3继续送丝直至所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量一致，并控制提示装置发出滑丝提示。
65.需要说明的是，理论上所述实际补偿送丝量应该与所述目标补偿送丝量相同时，所述送丝组件3完成送丝补偿，在具体实际中，所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量始终存在误差，为此，当所述比值满足所述第一预设条件时，说明所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量的差值在误差范围之内，从而判定所述送丝组件3完成送丝补偿，并通过提示装置显示送丝完成提示，以显示系统处于正常状态内，当所述比值不满足第一预设条件时，说明所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量差值较大，所述送丝组件3需要继续送丝，以使所述比值满足所述第一预设条件，也说明所述成环装置100发生多次滑丝，故通过提示装置发出滑丝提示，以提醒操作人员关注系统状态。进一步地，所述比值的具体数值可以根据需要进行调整，本发明对此不做限定，具体地，在本实施例中，比值为k，所述第一
预设条件包括k≥0.98。
66.以下结合实例对本实施例的进行说明：参照图11，图11为本发明一实例的成环装置100的工作流程示意图；送丝补偿包括获取实际送丝长度，计算实际送丝长度与预设送丝长度的长度差值，送丝组件3以长度差值为目标补偿送丝量继续送丝，同时获取第一预设时长内的实际补偿送丝量，若实际补偿送丝量为零时，送丝组件3停止送丝，同时提示装置发出堵丝提示，若实际补偿送丝量不为零时，计算实际补偿送丝量与目标补偿送丝量的比值，若比值满足第一预设条件时，完成补偿送丝，提示装置提示送丝完成，若比值不满足第一预设条件时，送丝组件3继续送丝，以使得实际补偿送丝量与目标补偿送丝量相同，同时提示装置发出滑丝提示。
67.本实施例中，由于在所述锡环的成型过程中，成型的所述锡环的直径越小，推动所述锡丝200弯曲变形的力就越大，而所述锡丝200比较柔软，过大的推动力容易使得所述锡丝200在非预设位置产生变形，造成堵丝，导致所述送丝组件3无法送丝，如果不加干预，后续很容易产生空跑或者漏焊情况，同时由于所述送丝驱动轮311推动锡丝200移动是通过摩擦实现的，在绕环负载较大时，容易出现打滑现象，使得所述送丝驱动轮311滑丝，无论是堵丝还是滑丝都会导致实际送丝量低于设定送丝量，为此，需要根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，以判定具体地送丝补偿策略，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度相同时，说明送丝量满足要求，无需进行送丝补偿，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度不相同时，说明送丝量不符合要求，需要进行送丝补偿，以使送丝量符合要求，如此，既能够准确控制送丝长度，确保所述实际送丝长度与所述预设送丝长度保持一致，又有助于后续判定是否出现堵丝或者滑丝的问题，从而有助于提高系统稳定性。
68.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有成环装置100的控制程序，所述成环装置100的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的成环装置100的控制方法。
69.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
70.参照图12，图12为本发明成环装置100的控制装置第一实施例的结构框图。
71.如图12所示，本发明实施例提出的成环装置100的控制装置包括：获取模块10，用于获取实际送丝。
72.可以理解的是，所述实际送丝长度是指所述锡丝200实际移动的距离。在具体实现中，可以通过设置于机座1的送丝测量装置6采集实际送丝长度，可选地，所述送丝测量装置6包括编码器61以及测量夹持结构62，通过所述测量夹持结构62夹持所述锡丝200，以将所述锡丝200的移动行程转化为所述测量夹轮的转动行程，并通过与所述送丝夹轮同步转动的编码器61测量所述锡丝200的实际移动长度。
73.补偿模块20，用于根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。
74.需要说明的是，所述预设送丝长度是指理论上形成所述锡环所需要的锡丝200长度。在具体实现中，由于所述锡丝200是通过送丝驱动轮311推动的，而所述送丝驱动轮311是通过送丝驱动装置33驱动，故可通过设置所述送丝驱动装置33设定所述送丝驱动轮311的转动行程，即可完成所述预设送丝长度。可选地，所述送丝驱动装置33包括步进电机或者伺服电机等。
75.具体地，所述步骤s20，包括：计算所述实际送丝长度和预设送丝长度的长度差值；控制所述送丝组件3工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝。
76.可以理解的是，当所述预设送丝长度与所述实际送丝长度不一致时，说明送丝量不满足要求，需要进行送丝补偿，如此，通过计算所述实际送丝长度与所述预设送丝长度得到所述长度差值，以确定需要补偿的送丝量，以便所述送丝组件3继续送丝，以使得送丝量符合要求。可以理解的是，所述预设送丝长度等于所述实际送丝长度与所述长度差值之和。
77.进一步地，所述控制所述送丝组件3工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝的步骤，包括：控制所述送丝组件3工作，并获取第一预设时长内的实际补偿送丝量；根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略。
78.需要说明的是，当进行送丝补偿时，所述送丝组件3可能会出现堵丝或者滑丝的问题，为此，通过获取所述第一预设时长内的实际补偿送丝量，以判定所述送丝组件3是完成送丝补偿，还是出现送丝故障，以便确定系统的状态。可以理解的是，所述第一预设时长可以根据需要进行调整，本发明对此不作限定，理论上所述第一预设时长越短效率越高，但是送丝时长越短，所述组件的驱动力越大，越容易造成堵丝，具体地，在本实施例中，所述第一预设时长为t，其中，t≤1s。
79.具体地，所述根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略的步骤，包括：当所述实际补偿送丝量为零时，控制所述送丝组件3停止工作，并控制提示装置发出堵丝警报；当所述实际补偿送丝量不为零时，确定继续送丝策略。
80.应该理解的是，在所述第一预设时长内，所述实际补偿送丝量为零，说明所述锡丝200未移动，所述送丝组件3补偿失败，从而确定所述成环装置100发生堵丝，需要进行清丝，故控制所述送丝组件3停止工作，以免加重堵丝，同时提示装置发生堵丝提示，以提醒操作人员手动清理堵丝，在所述第一预设时长内，所述实际补偿送丝量不为零，说明所述锡丝200发生移动，但所述送丝组件3是否完成送丝补偿，需要进行进一步地判定。进一步地，所述提示装置可以是语音提示装置，也可以灯光提示装置等，本发明对此不作限定。
81.进一步地，所述当所述实际补偿送丝量不为零时，确定继续送丝策略的步骤，包括：计算所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量的比值；当所述比值满足第一预设条件时，并控制提示装置发出送丝完成提示；当所述比值不满足第一预设条件时，控制所述送丝组件3继续送丝直至所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量一致，并控制提示装置发出滑丝提示。
82.需要说明的是，理论上所述实际补偿送丝量应该与所述目标补偿送丝量相同时，所述送丝组件3完成送丝补偿，在具体实际中，所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量始终存在误差，为此，当所述比值满足所述第一预设条件时，说明所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量的差值在误差范围之内，从而判定所述送丝组件3完成送丝补偿，并通过提示装置显示送丝完成提示，以显示系统处于正常状态内，当所述比值不满足第一预设条件时，说明所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量差值较大，所述送丝组件3需要继续送丝，以使所述比值满足所述第一预设条件，也说明所述成环装置100发生多次滑丝，故通过提示装置发出滑丝提示，以提醒操作人员关注系统状态。进一步地，所述比值的具体数值可以根据需要进行调整，本发明对此不做限定，具体地，在本实施例中，比值为k，所述第一
预设条件包括k≥0.98。
83.以下结合实例对本实施例的进行说明：参照图11，图11为本发明一实例的成环装置100的工作流程示意图；送丝补偿包括获取实际送丝长度，计算实际送丝长度与预设送丝长度的长度差值，送丝组件3以长度差值为目标补偿送丝量继续送丝，同时获取第一预设时长内的实际补偿送丝量，若实际补偿送丝量为零时，送丝组件3停止送丝，同时提示装置发出堵丝提示，若实际补偿送丝量不为零时，计算实际补偿送丝量与目标补偿送丝量的比值，若比值满足第一预设条件时，完成补偿送丝，提示装置提示送丝完成，若比值不满足第一预设条件时，送丝组件3继续送丝，以使得实际补偿送丝量与目标补偿送丝量相同，同时提示装置发出滑丝提示。
84.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
85.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。