1.一种视觉整形定位自动化设备,包括设备本体(1),其特征在于:所述设备本体(1)的一侧安装有动力机构(2),且设备本体(1)的内侧设置有整形机构(3),所述设备本体(1)的顶端设置有压紧机构(4),且设备本体(1)的内侧位于整形机构(3)的一端设置有夹紧机构(5),所述设备本体(1)的内部安装有传动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述动力机构(2)包括有与设备本体(1)外壁固定连接的安装架(201),且安装架(201)的内侧固定安装有液压缸(202),所述设备本体(1)的端面开设有放置槽,且设备本体(1)端面放置槽的上方安装有整形用摄像头,所述摄像头与控制系统连接,且控制系统与液压缸(202)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述液压缸(202)的输出端固定连接有横板(203),且横板(203)的一侧固定连接有驱动板(204),所述驱动板(204)的外壁设置有齿壁,所述驱动板(204)、横板(203)均设置有两组,且两组所述横板(203)、驱动板(204)对称分布在设备本体(1)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述整形机构(3)包括有位于放置槽内壁的整形块(301),且整形块(301)的一侧固定连接有延伸至设备本体(1)内部的移动杆(302),所述移动杆(302)的底端固定连接有移动块(304),且移动块(304)的顶端位于设备本体(1)的内壁开设有移动槽(303),所述移动块(304)与移动槽(303)滑动连接,且移动块(304)与横板(203)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述压紧机构(4)包括有压紧块(401),且压紧块(401)的材质为橡胶,所述压紧块(401)的一侧连接有同步杆(402),且同步杆(402)的顶端固定连接有连接板(404),所述连接板(404)的内部安装有延伸至设备本体(1)内部的螺栓(403),所述设备本体(1)的内部位于螺栓(403)的下方开设有与螺栓(403)相匹配的通孔,且通孔的内壁设置有与螺栓(403)相匹配的内螺纹,所述螺栓(403)与连接板(404)通过轴承转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述螺栓(403)的底端外壁安装有与设备本体(1)底端连接的动力齿轮(405),且动力齿轮(405)与设备本体(1)的底壁通过轴承转动连接,所述螺栓(403)的外壁固定有限位块(4031),且限位块(4031)的外侧位于动力齿轮(405)的内部开设有限位槽(4051),所述螺栓(403)通过限位块(4031)、限位槽(4051)与动力齿轮(405)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述夹紧机构(5)包括有夹紧块(501),且夹紧块(501)的材质为橡胶,所述夹紧块(501)的底端位于设备本体(1)的端面开设有滑槽(502),且夹紧块(501)与滑槽(502)滑动连接,所述设备本体(1)的内部开设有凹槽(503),且凹槽(503)的内部安装有与设备本体(1)内壁通过轴承转动连接的丝杆(504),所述丝杆(504)的外壁套接有滑块(505),且滑块(505)的内壁设置有与丝杆(504)外壁相匹配的内螺纹,且滑块(505)与凹槽(503)内壁滑动连接,所述丝杆(504)的一端连接有从动齿轮(506),且丝杆(504)与从动齿轮(506)通过伸缩轴连接,且伸缩轴与电动推杆(601)通过单片机电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述传动机构(6)包括有电动推杆(601),且电动推杆(601)的顶端与设备本体(1)内壁固定连接,所述电动推杆(601)的输出端连接有一号齿轮(602),且一号齿轮(602)的底端固定连接有连接轴(603),所述连接轴(603)的底端固定连接有二号齿轮(604),且二号齿轮(604)的下方安装有与连接轴(603)固定连接的三号齿轮(605),所述三号齿轮(605)的下方安装有四号齿轮(606),所述一号齿轮(602)为半齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种视觉整形定位自动化设备,其特征在于:所述二号齿轮(604)、三号齿轮(605)的轮齿均与从动齿轮(506)的轮齿相匹配,所述一号齿轮(602)、二号齿轮(604)均与驱动板(204)外壁的齿壁相匹配,所述三号齿轮(605)、四号齿轮(606)的轮齿均与动力齿轮(405)的轮齿相匹配,且四号齿轮(606)与动力齿轮(405)通过齿轮啮合连接。