金属线材弯曲装置的制作方法

本发明涉及金属线材的机械加工领域，特别涉及一种金属线材弯曲装置。

背景技术：

1、在机械加工中，金属线材往往需要经过冲压弯曲加工。目前，金属线材的弯曲加工通常是通过设置的凸模、凹模配合加工成型，即凸模与凹模成型部位的形状均与成品弯曲件的弯曲部位的形状吻合，加工时将金属线材放置在凹模上，使凸模向凹模运动将金属线材压在凸模与凹模之间成型。凸模、凹模成型部位的加工要求均较高，增加了制造的加工成本，弯曲模具的制作周期也长。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种金属线材弯曲装置，其通过凸模块与压线轮的配合便可完成弯曲加工，压线轮的制作简单，降低了制造的加工成本。

2、本发明的技术方案是：一种金属线材弯曲装置，包括底板，所述底板上设置成型座、压弯机构，所述成型座包括工件定位件、凸模块，所述工件定位件用于固定待成型的金属线材，所述凸模块的一侧壁设置定位金属线材的放置槽，所述放置槽前后贯通供金属线材穿过，所述凸模块的成型端设置弧形成型面，所述弧形成型面的弯曲弧度与成品金属线材的弯曲弧度吻合；所述压弯机构包括压线轮、摆动臂、驱动电机，所述压线轮固定在摆动臂的自由摆动端，所述摆动臂由驱动电机驱动往复摆动，使压线轮靠近所述弧形成型面或远离所述弧形成型面，所述压线轮的轴线垂直于待成型的金属线材延伸方向，所述压线轮的圆周侧壁与凸模块的弧形成型面对应，用于弯曲待成型的金属线材。

3、所述摆动臂的自由摆动端固定设置一安装轴，所述安装轴平行于所述驱动电机的输出轴，所述压线轮空套并轴向固定在该安装轴上。

4、所述驱动电机通过一转轴驱动所述摆动臂，所述转轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端固定连接所述摆动臂以驱动摆动臂往复摆动，所述转轴通过轴承安装在一支承座上。

5、所述转轴的另一端设有一t型槽，所述t型槽的延伸方向垂直于所述转轴的轴线，所述t型槽的一端开口，所述摆动臂为与所述t型槽的形状吻合的t型结构，t型的摆动臂从t型槽的开口插入t型槽中配合限位，并通过螺钉或销钉将摆动臂与转轴连接固定。

6、所述转轴包括端部固定设置的连接块，所述t型槽设于所述连接块上，t型的摆动臂插入连接块的t型槽中，并通过螺钉或销钉将摆动臂与连接块连接固定。

7、还包括挡板，所述挡板的上表面与所述凸模块的放置槽的槽底面齐平，所述挡板设有容纳凸模块以及压线轮的让位缺口。

8、还包括送线机构，所述送线机构包括夹紧气爪、气缸，所述夹紧气爪与气缸的活塞杆固定连接，用于通过夹紧气爪夹紧待成型的金属线材将其输送至所述成型座上。

9、所述放置槽位于所述凸模块的侧壁上端，所述放置槽的截面呈“l”形，所述放置槽的槽底面的宽度小于待成型的金属线材的宽度。

10、所述工件定位件为气爪。

11、所述成型座包括安装板，所述安装板上固定所述气爪，所述凸模块包括向下延伸的安装部，所述安装部与所述气爪的基座固定连接。

12、采用上述技术方案：包括底板，所述底板上设置成型座、压弯机构，所述成型座包括工件定位件、凸模块，所述工件定位件用于固定待成型的金属线材，所述凸模块的一侧壁设置定位金属线材的放置槽，所述放置槽前后贯通供金属线材穿过，所述凸模块的成型端设置弧形成型面，所述弧形成型面的弯曲弧度与成品金属线材的弯曲弧度吻合；所述压弯机构包括压线轮、摆动臂、驱动电机，所述压线轮固定在摆动臂的自由摆动端，所述摆动臂由驱动电机驱动往复摆动，使压线轮靠近所述弧形成型面或远离所述弧形成型面，所述压线轮的轴线垂直于待成型的金属线材延伸方向，所述压线轮的圆周侧壁与凸模块的弧形成型面对应，用于弯曲待成型的金属线材。

13、上述金属线材弯曲装置在弯曲金属线材时，先将金属线材输送至凸模块的放置槽上，并使金属线材的待弯曲部位与凸模块的弧形成型面对应，金属线材到位后通过工件定位件将金属线材固定。再通过驱动电机驱动摆动臂摆动，同时带动压线轮靠近凸模块的弧形成型面，压线轮的圆周侧壁接触金属线材并继续弯曲金属线材，使金属线材与凸模块的弧形成型面贴合，即完成一个弯曲动作。一个弯曲动作完成后随着摆动臂的往复摆动，压线轮会远离凸模块的弧形成型面为下一个弯曲动作做准备。下一个弯曲动作可以是对同一个金属线材上的下一弯曲部位进行弯曲，也可以是对另一个相同尺寸或不同尺寸的金属线材进行弯曲。该装置通过压线轮与凸模块的配合便可完成弯曲加工，压线轮无需与金属线材的弯曲部位形状吻合，压线轮的制作简单，降低了制造的加工成本，缩短了弯曲装置的制作周期。

14、所述摆动臂的自由摆动端固定设置一安装轴，所述安装轴平行于所述驱动电机的输出轴，所述压线轮空套并轴向固定在该安装轴上。压线轮不仅可以与摆动臂的自由摆动端一起往复摆动，还可以绕安装轴自转。在压弯时，压线轮与金属线材之间为滚动接触，使得压线轮与金属线材之间的接触更好，避免了相互滑动摩擦导致金属线材损伤的情况。

15、所述驱动电机通过一转轴驱动所述摆动臂，所述转轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端固定连接所述摆动臂以驱动摆动臂往复摆动，所述转轴通过轴承安装在一支承座上。通过转轴连接摆动臂，可避免驱动电机的电机轴直接固定摆动臂的情况，更便于制作。

16、所述转轴的另一端设有一t型槽，所述t型槽的延伸方向垂直于所述转轴的轴线，所述t型槽的一端开口，所述摆动臂为与所述t型槽的形状吻合的t型结构，t型的摆动臂从t型槽的开口插入t型槽中配合限位，并通过螺钉或销钉将摆动臂与转轴连接固定。t型的摆动臂配合在t型槽中，不仅摆动臂的定位好，摆动臂的安装也简单。

17、所述转轴包括端部固定设置的连接块，所述t型槽设于所述连接块上，t型的摆动臂插入连接块的t型槽中，并通过螺钉或销钉将摆动臂与连接块连接固定。在连接块上设置t型槽更便于加工。

18、还包括挡板，所述挡板的上表面与所述凸模块的放置槽的槽底面齐平，所述挡板设有容纳凸模块以及压线轮的让位缺口。金属线材延伸超过凸模块的成型端后便呈悬空状态，设置挡板后，金属线材悬空的线段刚好可贴合在挡板的上表面上，即挡板也形成了金属线材的限位，防止弯曲过程中金属线材悬空线段不可控形变的存在，提高了金属线材的成品质量。

19、还包括送线机构，所述送线机构包括夹紧气爪、气缸，所述夹紧气爪与气缸的活塞杆固定连接，用于通过夹紧气爪夹紧待成型的金属线材将其输送至所述成型座上。通过送线机构输送金属线材，使得金属线材的输送行程精准可控，可提高弯曲部位的位置精度，也可减少工人的工作量。

20、所述放置槽位于所述凸模块的侧壁上端，所述放置槽的截面呈“l”形，所述放置槽的槽底面的宽度小于待成型的金属线材的宽度。“l”形的放置槽更便于金属线材的放置。放置槽的槽底面的宽度小于待成型的金属线材的宽度，使得金属线材凸出于凸模块的侧壁，以供压线轮的圆周侧壁接触金属线材进行弯曲。

21、所述工件定位件为气爪，气爪夹持金属线材的动作简单快捷，可提高制作效率。

22、所述成型座包括安装板，所述安装板上固定所述气爪，所述凸模块包括向下延伸的安装部，所述安装部与所述气爪的基座固定连接。成型座的结构简单，凸模块的固定也简便。

23、下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。