一种切割输送同步式激光切割机的制作方法

本发明涉及用激光束加工，具体涉及一种切割输送同步式激光切割机。

背景技术：

1、激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点来完成切割，随着对激光切割机工作效率的要求，单一的工件料架无法同时进行上下料和切割，因此越来越多的激光切割机开始设置双工件料架，在一个输送工件进行切割的同时，另一个将切割后的工件输送出。

2、现有专利号cn102218601a提出一种激光切割机，由主机工作台装置与邻接的料架装置组成，并通过控制系统进行控制。本发明采用料架同步升降机构将料架平台上的上下两套料架进行高度升降，并利用工作台传动机构将料架交替送入工作台进行工作；当一套料架上的工件进行切割作业时，另一套料架可以同时进行上下料作业，极大的提高了生产效率，且保证了操作人员的安全。本发明的光纤激光器在机床上能高速运行，利用系统控制的纵向、横向与竖向定位机构快速准确实现定位与切割工作，精度高，动作安全可靠。

3、上述激光切割机在使用时，工件随着料架直线地送入和送出，因此在取料时，面积较大的工件无法轻易地从直线的料架上搬运出，需要借助吸盘取料机构等取料设备，对使用环境有着较高要求，同时在取料时，需要等待取料设备的位移、取料和下料等操作步骤进行，当取料设备频繁故障或运行速度不匹配切割速度时，容易造成影响激光切割机运行的问题，进而影响整体的切割效率。

4、为此提出一种切割输送同步式激光切割机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决现有激光切割机在送出工件后，难以将工件直接从料架上移出的问题，本发明提供了一种切割输送同步式激光切割机。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种切割输送同步式激光切割机，包括切割机工作台、龙门和料架，所述龙门设置在所述切割机工作台上，所述激光切割器安装在所述龙门上，所述料架的数量为两个且均设置在所述龙门的下方，两个所述料架呈前后分布且上下交错，所述切割机工作台顶面左右侧均设置有运转机构，两个所述运转机构对应面分别设置一个所述料架，所述料架可通过所述运转机构的运转交错移动，两个所述料架的背离侧均设置有用于调整所述料架角度的支撑机构，所述切割机工作台的正面设置有用于下料的下料机构，所述切割机工作台正面左右侧均设置有用于驱动所述支撑机构的驱动机构，所述下料机构上设置有用于驱动工件输送的推料机构，所述驱动机构上设置有用于检测工件是否堆积的堵料检测机构。

4、进一步地，所述运转机构包括传输带、连接架、转动轴承、连接轴和套轴，所述连接架的数量为两个且固定安装在所述切割机工作台顶面前后侧，其中一个所述连接架上设置有转动电机，所述连接架自由端转动连接一个所述套轴，所述套轴横截面呈工字型，两个所述套轴外壁与所述传输带的内圈啮合，所述传输带外壁与所述转动轴承外壁连接，所述转动轴承内圈与所述连接轴连接，所述连接轴与相应位置的所述料架连接。

5、进一步地，所述支撑机构包括支撑筒、支撑塞杆、复位弹簧和滚轮，所述支撑筒固定在所述料架的侧面，所述支撑筒内壁与所述支撑塞杆套入，所述支撑塞杆下部呈矩形且贯穿于所述支撑筒的底面，所述支撑塞杆可在支撑筒内滑动，所述支撑塞杆底面设有c字型开口且转动连接所述滚轮，所述支撑塞杆顶面通过所述复位弹簧与所述支撑筒内壁连接，所述切割机工作台顶面对应所述支撑筒的位置开设有可容纳所述支撑筒移动的凹槽。

6、进一步地，所述下料机构包括斜撑台、送料板、输送杆和位置检测传感器，所述斜撑台的数量为两个且均固定连接在切割机工作台正面，两个所述斜撑台与两个所述支撑机构对应，所述送料板固定连接在所述斜撑台底面，所述送料板顶面开口并由前至后转动连接数根所述输送杆，所述送料板顶面对应斜撑台的位置设置用于检测所述支撑机构位置的所述位置检测传感器。

7、进一步地，所述驱动机构包括驱动筒、驱动活塞、伸缩设备、液管一和液管二，所述驱动筒和所述伸缩设备均连接在所述切割机工作台正面，所述驱动筒内壁与所述驱动活塞套入，所述伸缩设备传动轴贯穿于所述驱动筒底面并与所述驱动活塞连接，所述连接轴内部镂空，所述驱动筒顶面通过液管一与相应侧的所述连接轴连接并连通，所述连接轴通过所述液管二与相应侧的所述支撑筒连接并连通。

8、进一步地，所述下料机构还包括抖料筒、升降塞板和抖料杆，所述斜撑台侧面镂空，所述抖料筒连接在所述斜撑台底面内壁，所述抖料筒内壁与所述升降塞板套入，所述升降塞板顶面固定连接数根贯穿于所述斜撑台斜面的所述抖料杆，数根所述抖料杆高度由前至后顺着所述斜撑台的斜面增加，所述斜撑台斜面开设有孔并与所述抖料杆套入。

9、进一步地，所述驱动机构还包括弹性气垫和液管三，所述驱动活塞底面固定连接所述弹性气垫，所述弹性气垫通过所述液管三与所述抖料筒的底部连接并连通。

10、进一步地，所述推料机构包括连接皮带、推料筒、推料塞杆、传动筒、传动塞杆和液管四，所述送料板左右侧的底面均镂空且所述输送杆的相应端位于其中，所述送料板左右侧均设置所述连接皮带，所述连接皮带与相应侧的所述输送杆外壁均啮合，所述推料筒连接在所述斜撑台顶面的左右侧，所述推料筒内壁套入所述推料塞杆，所述推料塞杆可在所述推料筒内滑动，所述推料塞杆横截面呈工字型且贯穿所述推料筒的后侧面，所述传动筒连接在所述送料板左右侧的内部，所述传动筒内壁套入所述传动塞杆，所述传动塞杆横截面呈工字型且贯穿于所述传动筒后端，并与所述连接皮带外壁连接，所述传动塞杆通过弹簧与所述传动筒内壁连接，所述推料筒通过所述液管四与所述传动筒连接并连通。

11、进一步地，所述支撑机构还包括扭杆和防护罩，所述支撑塞杆底端外壁开设有呈十字形的通孔，通孔内壁与呈十字型的所述扭杆转动连接，所述扭杆左右端与所述防护罩连接。

12、进一步地，所述堵料检测机构包括抵触筒、抵触活塞、抵触弹簧和报警器，所述驱动筒正面顶端开设有孔并与所述抵触筒固定连接，所述抵触筒内壁套入所述抵触活塞，所述抵触活塞可在所述抵触筒内滑动，所述抵触活塞正面安装所述报警器，所述报警器后端设有按压开关且与所述抵触活塞对应，所述抵触活塞正面与所述抵触弹簧固定连接，所述抵触弹簧自由端与所述抵触筒内壁连接。

13、本发明的有益效果如下：

14、1、本发明通过料架的设置，利用运转机构让两个料架交错运转进行位置的改变，在切割完成后，快速调换料架的位置以供下一次切割动作的进行，避免切割完成后取料缓慢所产生的等待问题，有利于提高切割效率，且每次切割时料架的位置恒定，避免高低位置不一所产生的机构切割器程序设置臃肿、bug率提高以及工件报废率提高的问题。

15、2、本发明通过支撑机构的设置，在两个料架切换后，配合于支撑机构对料架角度的改变，在取料时自动将工件送入下料机构上，实现了切割步骤的同时对工件的自动输送，当取料设备移动缓慢时，避免工件长时间停留在料架上而阻碍后续切割动作进行的问题。

16、3、本发明通过对位置检测传感器底部注入介质让升降塞板上升，升降塞板推动抖料杆顶端从斜撑台上伸出，在料架顺着斜撑台前移时，滚轮接触到抖料杆并产生上下的运动，进而让料架产生颠簸式的晃动，从而有利于将工件抖落到送料板上，且有利于将切割后产生的灰尘、碎屑等杂质抖下，以供方便于后续的切割加工。

17、4、本发明在支撑塞杆伸出时，倾斜的料架逐渐向横置状态转换，并推动支撑机构前移，支撑机构在前移的过程中抵触并推动推料塞杆滑动，推料塞杆将液压油通过液管四注入到传动筒内，进而推动连接皮带运转，连接皮带运转后带动输送杆回转，进而将送料板上的工件移走，通过在送料板前侧的下方设置叉车等设备，即可方便地堆放切割好的工件并转移，进一步提高自动化程度及使用方便性。

18、5、本发明防护罩对滚轮进行保护，当斜撑台上存在较薄的杂物时，防护罩随着滚轮的移动将杂物推离，首先避免杂物粘附在滚轮上或滚轮攀上杂物导致料架的高度受影响而不均的问题，防护罩侧面上部的矩形面保证其抵触在推料塞杆上能产生直线的推力。

19、6、本发明当送料板上的工件因堆放过多等问题受阻无法移走时，受推料机构驱动而转动的输送杆与保持不动的工件间产生较大摩擦，并对支撑机构的前移产生压力，进而让驱动活塞挤压液压油产生的液压力增加，该液压力大于抵触弹簧的阻力后，抵触弹簧形变，抵触活塞在抵触筒内滑动并触发报警器，报警器报警提醒工作人员堆料的问题，从而避免设备的正常运行受阻导致的加工效率降低。