一种汽车用空气悬架ECU自动装配系统及其装配工艺的制作方法

本发明涉及ecu控制器组装，尤其涉及一种汽车用空气悬架ecu自动装配系统及其装配工艺。

背景技术：

1、ecu即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样，由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在ecu控制器组装过程中，涉及在控制器壳体上安装各种线圈以及pcb板，对安装精度要求高。

2、中国发明专利cn201810916406.2公开了一种独立式ecu控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构、底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座pcba组装机构、压铆测试机构、分板装置、pcba除尘及上料机构以及外壳供料机构组成，本发明首先通过底座上料后，对底座进行激光打标，并进行尺寸检查，随后进行等离子清洗、点胶、贴硅胶布操作，操作完成后，进行打螺丝以及螺丝头的除屑检测，进行pcba组装，装上外壳后进行压铆固定，最后进行老化测试和性能测试，实现全自动组装，与现有生产线相比，该产线节省了手工作业80％的人力，仅需1人操作及维护，产品质量稳定性也得到极大提升。

3、非标自动化设备是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备，不同类型客户其工艺要求均不相同，现有技术方案中缺乏针对特制ecu控制器的自动化流水线组装生产系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车用空气悬架ecu自动装配系统及其装配工艺，在用于移送ecu壳体的壳体移载模块的移送路径上依次设置pcb板供料模块、线圈供料模块、线圈装载检测模块、中间转运模块以及压装模块，并在壳体移载模块下隐藏式设置用于移送pcb板的pcb板移载模块，从而实现线圈自动供料、人工装配及检测、线圈与壳体预装、pcb板与壳体预装并最终压装得到成品的生产组装，各功能模块布局紧凑合理，大大提升生产系统的组装效率和组装精度。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种汽车用空气悬架ecu自动装配系统，包括：壳体移载模块；还包括：沿所述壳体移载模块的移送路径前后依次分布设置于所述壳体移载模块侧部的pcb板供料模块、线圈供料模块、线圈装载检测模块、中间转运模块以及压装模块；以及pcb板移载模块，所述pcb板移载模块的移送路径由所述pcb板供料模块延伸至中间转运模块；ecu底壳由所述壳体移载模块进行移送，pcb板由pcb板供料模块供料并由pcb板移载模块进行移送，线圈由线圈供料模块供料并装载至线圈装载检测模块上进行检测，ecu底壳移送至线圈装载检测模块处并与检测合格的线圈进行预组装的到预组装件，中间转运模块将预组装件及移送到位的pcb板进行转运和预装，以由压装模块进行压装。

4、作为优选，所述线圈装载检测模块包括：线圈装载治具；以及线圈移送模组，所述线圈移送模组对线圈装载治具进行线性移送且沿其移送路径依次设置有线圈装载工位和线圈检测工位，所述线圈在线圈装载工位装载至线圈装载治具上后由线圈装载治具携带至线圈检测工位进行检测。

5、作为优选，所述线圈检测工位上依次设置有拍照检测机构以及安规测试机构。

6、作为优选，所述线圈移送模组横跨设置于所述壳体移载模块上方，两者相互垂直设置，其中线圈装载工位正对所述线圈供料模块的出料口设置。

7、作为优选，所述pcb板移载模块与所述壳体移载模块均为线性移送结构，且所述pcb板移载模块隐藏式设置于所述壳体移载模块两条平行的壳体移载轨道之间。

8、作为优选，所述壳体移载模块包括：壳体移载轨道，两条所述壳体移载轨道间隔平行设置；以及壳体移载治具，所述壳体移载治具滑动架设于壳体移载轨道上并由外部驱动结构驱动进行滑动，所述ecu底壳置于所述壳体移载治具上进行移送。

9、作为优选，所述线圈供料模块前后镜像分布有两组，以各自供给两种尺寸的所述线圈。

10、作为优选，所述线圈供料模块包括：料管储料机构，所述料管储料机构竖直设置，多个线圈料管竖向叠放于所述料管储料机构内；料管驱动组，所述料管驱动组设置于所述料管储料机构底端以将底层的线圈料管推送出料；以及线圈上料机构，所述线圈上料机构匹配设置于所述料管储料机构的出料侧以接收推送出料的线圈料管，所述线圈上料机构转动设置，其倾斜以使其上线圈料管内的线圈自动出料。

11、作为优选，所述料管储料机构包括：料管支撑台；料架框，所述料架框设置有两组并相对设置于所述料管支撑台的两端，所述料管支撑台与料架框围成与线圈料管形状相适配的储料空间，所述储料空间正对所述线圈上料机构的一侧底部开设有与线圈料管的厚度相适配的出料空间。

12、作为优选，所述储料空间的水平宽度可匹配容纳至少一根所述线圈料管。

13、作为优选，所述料管驱动组位于所述料管储料机构相对于所述线圈上料机构的另一侧，其包括：推送板，所述推送板与所述线圈料管的厚度相适配；以及平推驱动部，所述平推驱动部与所述推送板动力连接以驱动推送板沿线圈上料机构的方向进行伸缩动作。

14、作为优选，所述线圈上料机构包括：线圈上料台，所述线圈上料台的出料端转动安装；转动驱动部，所述转动驱动部转动安装于机座上，所述转动驱动部与所述线圈上料台动力连接以驱动所述线圈上料台转动至出料端低位状态；所述线圈上料台转动至水平状态时与所述料管储料机构齐平设置且两者无缝对接；以及接料台，所述接料台对接设置于所述线圈上料台的出料端，所述接料台正对线圈上料台的一侧开设有接料空间以限位接收由线圈料管输出的线圈。

15、作为优选，所述线圈上料台远离所述料管储料机构的一侧设置有挡料板。

16、作为优选，所述压装模块包括：压装治具，所述压装治具用以定位承载预组装件，所述中间转运模块将预组装件上料至所述压装治具上并将pcb板预定位放置于所述预组装件上；压装机构，所述压装机构包括上下分布设置且均做升降移动的上压头和下压头，承载有预组装件的所述压装治具位于所述上压头和下压头之间，所述上压头和下压头相对移动以将预组装件和pcb板压装到位；以及移送机构，所述移送机构设置于所述中间转运模块和压装机构之间并对所述压装治具进行移送。

17、作为优选，所述移送机构横穿所述压装机构设置，所述上压头位于所述移送机构上方，所述下压头位于所述移送机构下方，所述移送机构上开设有供所述下压头穿过的下压口a。

18、作为优选，所述压装机构还包括：上压头驱动组件，所述上压头驱动组件安装于压装框架的顶部，所述上压头连接于所述上压头驱动组件的底部驱动端；以及下压头驱动组件，所述下压头驱动组件安装于压装框架的底部，所述下压头连接于所述下压头驱动组件的顶部驱动端。

19、作为优选，所述线圈装载治具和压装治具均包括：治具座；以及线圈支撑组件，所述线圈支撑组件安装于所述治具座上并对所述线圈进行支撑。

20、作为优选，所述线圈支撑组件包括：支撑座；中心定位销，各所述中心定位销分布安装于所述支撑座上，所述线圈的中心通孔对应匹配插设于中心定位销上；以及pin针支撑部，各所述pin针支撑部对应分布安装于所述中心定位销侧部的所述支撑座上，所述pin针支撑部上开设有与线圈的pin针的形状相适配的定位槽，所述pin针对应卡设于所述定位槽内；

21、作为优选，其中所述压装治具的线圈支撑组件可相对于所述治具座进行限位升降移动；所述压装治具的治具座上开设有供所述下压头穿过的下压口b。

22、作为优选，所述上压头上对应所述预组装件的各pin针位置处设置有pin针压部，所述pin针压部的底部凹设有供所述各pin针插入的pin针槽。

23、作为优选，所述ecu底壳的顶部设置有用于限位安装所述pcb板的板槽，所述ecu底壳底部的左侧腔体内和右侧腔体内分别安装有接线插头和线圈，所述接线插头以及线圈的pin针均穿过所述ecu底壳伸入板槽内，所述pcb板上对应所述pin针开设有pin针孔，所述压装机构将预定位放置于所述板槽内的pcb板下压以使所述pin针对应穿过所述pin针孔。

24、作为优选，所述pcb板移载模块包括：pcb板移载台，所述pcb板移载台由移载驱动机构驱动进行线性移动，以对所述pcb板进行移送；以及定位上料机构，所述移载驱动机构正对所述pcb板供料模块的上料端和正对所述中间转运模块的下料端分别设置有一组所述定位上料机构，所述定位上料机构的pcb板上料台进行升降动作时，所述pcb板移载台从pcb板上料台上穿过以进行pcb板的定位移交。

25、作为优选，所述定位上料机构包括：pcb板上料台，所述pcb板上料台对所述pcb板进行限位卡放；以及升降驱动部），所述升降驱动部）竖直安装并驱动所述pcb板上料台进行升降，所述pcb板上料台进行升降动作时，所述pcb板移载台从pcb板上料台上穿过以进行pcb板的移交。

26、作为优选，所述pcb板移载台的尺寸小于pcb板上料台的尺寸，所述pcb板上料台上开设有供所述pcb板移载台贯穿的镂空部。

27、作为优选，所述pcb板上料台以及pcb板移载台上分别设置有与所述pcb板的形状相适配的限位槽，所述pcb板限位卡放于所述限位槽内；所述pcb板上料台的限位槽呈四角设置以对pcb板的四角进行限位；所述pcb板移载台的限位槽对向设置以对pcb板的两侧部进行限位。

28、作为优选，所述移载驱动机构为与所述壳体移载轨道平行设置的皮带驱动结构。

29、本发明还提供一种汽车用空气悬架ecu的自动装配工艺，包括以下步骤：

30、步骤一，ecu底壳移送：将ecu底壳置于壳体移载模块上进行传输；

31、步骤二，pcb板定位移送：可与步骤一同时进行的，将pcb板置于pcb板移载模块上并由该pcb板移载模块定位移送至中间转运模块处，其中pcb板供料模块对pcb板进行供料；

32、步骤三，线圈自动供料：可与步骤一同时进行的，线圈供料模块对两种规格的线圈同步进行供料；

33、步骤四，线圈装载及检测：在线圈供料模块的供料配合下，将线圈装载至线圈装载工位处的线圈装载治具上，而后线圈装载治具移至线圈检测工位处，线圈依次进行拍照检测和安规测试，检测完成后线圈装载治具移至线圈装载工位处；

34、步骤五，预组装件组装：步骤一中的ecu底壳被匹配移送至线圈装载检测模块处，此时将ecu底壳置于线圈装载治具上，以与检测合格的线圈进行预组装，得到预组装件；

35、步骤六，转运及压装：步骤二中的pcb板被匹配移送至中间转运模块处，此时中间转运模块将预组装件和pcb板预定位放置于压装模块上，压装模块压装得到ecu成品；

36、步骤七，成品输出：中间转运模块将步骤六得到的ecu成品置于壳体移载模块上进行传输输出。

37、本发明的有益效果在于：

38、（1）本发明通过在用于移送ecu壳体的壳体移载模块的移送路径上依次设置pcb板供料模块、线圈供料模块、线圈装载检测模块、中间转运模块以及压装模块，并在壳体移载模块下隐藏式设置用于移送pcb板的pcb板移载模块，从而实现线圈自动供料、人工装配及检测、线圈与壳体预装、pcb板与壳体预装并最终压装得到成品的生产组装，各功能模块布局紧凑合理，大大提升生产系统的组装效率和组装精度；

39、（2）本发明通过设置料管储料机构竖向叠放线圈料管，在料管储料机构出料端转动设置线圈上料机构，配合设置料管驱动组每次推送料管储料机构底层的线圈料管出料至线圈上料机构上，由线圈上料机构转动倾斜以使其上线圈料管内的线圈得以自动滑出给料，结构设置巧妙，实现料管及线圈的自动上料和逐一有序给料，自动化供料效率高，通过镜像设置左右两组线圈供料模块，能够适配于所需的两种规格线圈的同时供料，提高效率；

40、（3）本发明通过在壳体移载轨道上设置壳体移载治具移送ecu壳体，在壳体移载轨道之间位于壳体移载治具下方的空间内设置pcb板移载模块，形成驱动独立的双层移载结构，上下层移载结构各自独立动作以对配件进行移送，灵活性强，能够适配于不同场合的移送需求，适应性好，且pcb板移载模块隐藏式设置于壳体移载模块下方，充分利用和节省空间，且所需占用的运输空间小，结构紧凑，且运行稳定性高；

41、（4）本发明通过配合在移载驱动机构的上料端和下料端分别设置有一组定位上料机构，定位上料机构升降动作时pcb板上料台从定位上料机构上穿过，从而对两者上装载的pcb板进行移交，保障对pcb板的定位精准性，配合提高装配精准度；

42、（5）本发明通过设置移送机构对压装治具进行移送，配合在移送路径的两端分别设置中间转运模块和压装机构，通过中间转运模块将待组装的预组装件和pcb板上料至压装治具上并进行预定位，而后移送至压装机构处进行压装，实现预组装件与pcb板的自动化上下料和压装组装，自动化程度高，组装效率高。