一种快速接头的钢珠上料组装设备的制作方法

本发明涉及快速接头，具体为一种快速接头的钢珠上料组装设备。

背景技术：

1、快速接头作为气体管路的连接装置，广泛用于气动铆钉枪、气动打孔枪等设备，此装置在生产时需要工人将钢珠一个个放置在快速接头对应的卡槽中。

2、申请号为201610027646.8的专利公开的一种快速接头的钢珠上料组装装置，包括分度盘、升降滑台、伺服电机、旋转气夹、钢珠送料装置、磁性限位杆及升降气缸；升降滑台装设于分度盘的旁侧，伺服电机及旋转气夹分别安装于升降滑台上，伺服电机与旋转气夹传动连接；分度盘上设置有中枢定位槽，旋转气夹设于中枢定位槽的上方；钢珠送料装置设置于与中枢定位槽相对应的位置，磁性限位杆设于中枢定位槽的下方，并且磁性限位杆与升降气缸的输出端固定连接；中枢定位槽的底部具有供磁性限位杆穿出的避让孔，该专利结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量、降低工人劳动强度，但此装置通过磁力将钢球吸引在对应的定位槽中，但磁力吸引钢球进入定位槽后，还会有多余的钢球通过磁力吸附在定位槽中的钢球上，进而影响快速接头后续的组装，因此，设计实用性强和磁铁定量吸引钢珠的一种快速接头的钢珠上料组装设备是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种快速接头的钢珠上料组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种快速接头的钢珠上料组装设备，包括箱体，还包括有传动装置和固定装置；所述传动装置包括有支撑板、气缸、限位环和固定块，所述支撑板固定连接在箱体的顶部，所述气缸固定连接在支撑板的顶部，所述限位环固定连接在支撑板的下表面，所述固定块固定连接在气缸的输出端；所述固定装置包括有密封块、滑杆、卡块、限位杆、磁铁和连接头，所述密封块固定连接在固定块的内壁，所述滑杆滑动连接在固定块的内壁，所述卡块固定连接在滑杆远离固定块的一端，所述限位杆固定连接在固定块内部的底壁，所述磁铁固定连接在限位杆的表面，所述连接头套接在限位杆的表面，将连接头插入固定块中，通过卡块上的斜面可以使得连接头下移时推动卡块移动，使得卡块移动至连接头的表面，而卡块会同时带动滑杆移动并挤压其表面的弹簧，而弹簧会反向推动卡块将连接头夹紧，夹紧后，气缸会带动固定块移动至箱体中，而箱体中存在大量的钢珠，当固定块移动至箱体时会没入钢珠中，这时限位杆中的磁铁会吸引钢珠并移动至对应的连接头的卡槽中，之后气缸复位并带动固定块上移，使得固定块上的连接头移动至限位环中，使得限位环将磁铁吸引多的钢珠进行推动落料，从而可以确保钢珠数量正确的进入连接头的卡槽中，之后气缸再次带动固定块小距离下移，使得连接头移出限位环，通过机械手将连接头取出即可；所述密封块远离固定块的一侧与连接头的表面相互接触，所述连接头表面与卡块远离滑杆的一侧相互接触，所述连接头的底部与固定块内部的底壁相互接触，所述滑杆的表面套接有弹簧，且弹簧两端分别与卡块靠近滑杆的一侧和固定块的内壁相互接触。

3、根据上述技术方案，所述箱体的内壁设置有提升装置，所述提升装置包括有压板、旋转杆、下滑块、限位槽、上滑块、挡板和弹性片，所述压板滑动连接在箱体的内壁，所述旋转杆通过扭簧转动连接在压板的底部，所述下滑块滑动连接在箱体内部的底壁，所述限位槽开设在下滑块的顶部，所述上滑块滑动连接在箱体的内壁，所述挡板滑动连接在上滑块的内壁，所述下滑块的顶部固定连接有弹性片，当固定块下移至箱体内部时，固定块会与压板接触并推动其下移，压板会推动旋转杆旋转，旋转杆旋转后会向两侧伸展，并推动下滑块移动，下滑块会通过斜面推动上滑块上移，上滑块会将箱体内部的钢珠向上提升，使得箱体内部拥有较少的钢珠时，也可以将钢珠向上推动使得钢珠与磁铁靠近，当下滑块移动后会使得上滑块中挡板移动至限位槽中，此时上滑块上移且挡板也会慢慢下移至限位槽中，使得挡板在上滑块上移过程中可以阻挡钢珠下滑，当上滑块移动至顶处时，挡板下移至限位槽底部，此时挡板不再伸出至上滑块外，此时钢珠会落下，可以增加钢珠提升的效果；所述弹性片远离下滑块的一侧与压板的表面固定连接，所述下滑块的数量设置有两个，且两个下滑块之间固定连接有弹簧；所述挡板的下表面与下滑块的表面相互接触，所述下滑块的表面与上滑块的下表面相互接触，两个所述下滑块靠近彼此的一侧与旋转杆远离压板的一端相互接触。

4、根据上述技术方案，所述箱体内部的底壁设置有旋转装置，所述旋转装置包括有转盘、拉绳、传动杆和传动板，所述转盘通过发条弹簧转动连接在箱体内部的底壁，所述拉绳缠绕在转盘的表面，所述传动杆固定连接在转盘的顶部，所述传动板固定连接在传动杆的表面，当压板下移并推动两个下滑块反向移动时，下滑块会带动拉绳移动，拉绳会带动被缠绕的转盘旋转，转盘会带动传动杆旋转，传动杆会带动传动板旋转，传动板会将连接头周围的钢珠进行搅动，使得钢珠移动，确保钢珠会被多个磁铁进行吸引，防止钢珠较少时，钢珠无法被全部的磁铁吸引，进而导致钢珠安装的数量较少；所述拉绳远离转盘的一端与下滑块的表面固定连接，所述传动杆的表面与压板的内壁相互接触。

5、根据上述技术方案，所述箱体的内壁设置有防护装置，所述防护装置包括有弹性板、导向块和滑板，所述弹性板固定连接在箱体的内壁，所述导向块固定连接在弹性板的表面，所述滑板通过弹性件滑动连接在弹性板的内壁；所述防护装置还包括有连接板、三角块、滑道和推杆，所述连接板通过扭簧转动连接在箱体的内壁，所述三角块固定连接在连接板的顶部，所述滑道固定连接在三角块的底部，所述推杆固定连接在上滑块的上表面，当限位环将多余的钢珠刮下时，钢珠会落在弹性板上，通过弹性板对钢珠进行缓冲，防止钢珠落入箱体中并与其他钢珠碰撞，进而发生表面的磕碰，同时钢珠会通过导向块集中在弹性板的中间处，当上滑块上移时会带动推杆上移，推杆会带动连接板向上转动，连接板会带动三角块上移并通过斜面推动两个滑板打开，这时弹性板上的钢珠会通过打开的滑板落在滑道上，并通过滑道重新落入箱体中，可以减少钢珠的掉落聚拢，防止钢珠之间因较大的碰撞力，进而发生损坏；所述三角块的上表面与滑板的表面相互接触，所述推杆位于连接板的正下方。

6、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

7、本发明，通过箱体、支撑板、气缸、限位环、固定块、密封块、滑杆、卡块、限位杆、磁铁、连接头之间的配合运作，使得限位环将磁铁吸引多的钢珠进行推动落料，从而可以确保钢珠数量正确的进入连接头的卡槽中。

8、本发明，通过压板、旋转杆、下滑块、限位槽、上滑块、挡板、弹性片之间的配合运作，使得箱体内部拥有较少的钢珠时，也可以将钢珠向上推动使得钢珠与磁铁靠近，同时挡板可以防止上滑块上钢珠的滑落，可以增加钢珠提升的效果。

9、本发明，通过转盘、拉绳、传动杆、传动板之间的配合运作，传动板会将连接头周围的钢珠进行搅动，使得钢珠移动，确保钢珠会被多个磁铁进行吸引，防止钢珠较少时，钢珠无法被全部的磁铁吸引，进而导致钢珠安装的数量较少。

10、本发明，通过弹性板、导向块、滑板、连接板、三角块、滑道、推杆之间的配合运作，当限位环将多余的钢珠刮下时，钢珠会落在弹性板上，通过弹性板对钢珠进行缓冲，防止钢珠落入箱体中并与其他钢珠碰撞，进而发生表面的磕碰，同时钢珠会通过滑道重新落入箱体中，可以减少钢珠的掉落聚拢，防止钢珠之间因较大的碰撞力，进而发生损坏。