一种钢结构型材给进定长自动化切割装置的制作方法

本发明涉及型材切割相关，特别涉及一种钢结构型材给进定长自动化切割装置。

背景技术：

1、型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。为了满足不同的使用要求，通常需要将型材切割成指定尺寸。

2、在现有的型材切割过程中，如公告号为cn204053107u的中国专利，其公开了一种方钢定位切割装置，包括法兰盘，所述法兰盘的一侧端面上垂直于所述法兰盘固定有底板，所述底板上设有定位组件和移动切割组件，所述定位组件设置在所述底板的侧面上，包括可移动定位板和定位销，所述可移动定位板上设有与所述定位销配合的定位槽，所述移动切割组件包括移动夹板和切割锯片，所述移动夹板可移动地设置在所述底板上，可相对或相背于所述法兰盘移动，所述切割锯片活动安装在所述移动夹板上且平行于移动夹板移动方向的一个侧面上。本实用新型的方钢定位切割装置，结构简单，适用于批量方钢切割加工。

3、上述现有技术中，主要通过将方钢的一端顶在竖板上，通过移动夹板的移动将方钢固定，随后使用切割锯片对方钢进行切割加工，上述现有技术中，对于方钢的夹持大多为人工操作，效率较低，且夹持稳定性难以保证，在切割过程中容易出现移位等情况，且在切割后还需要手动取出，不适用流水线生产以及多段切割，切割效率大大降低，同时在切割时产生的钢屑等杂质也未考虑对其进行收集，钢屑留置在底板上容易导致底板与方钢下表面之间为间隙放置，造成夹持后的方钢未处于水平状态，造成切口不平整的情况，基于此，在现有型材切割的技术之上，还有可改进的空间。

技术实现思路

1、为了能够对方形钢材进行一体化的夹持、释放以及对切割后的钢材进行气吸式缓冲下放，本技术提供一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，本技术提供的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置采用如下的技术方案：

2、一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，包括工作台、自动夹持模块、真空发生模块、升降模块、切割机、气吸模块，所述工作台上设置有自动夹持模块，自动夹持模块对钢材进行夹持定位以及在钢材多段切割后自动松开释放，工作台的后侧设置有真空发生模块，真空发生模块上连接有气吸模块，气吸模块左右对称安装在切割机的前后两侧，气吸模块对产生的钢屑起到吸尘清洁的作用，同时对切割后的钢材起到缓冲式下放的作用，切割机通过支架安装在升降模块上，升降模块安装在工作台上，升降模块带动切割机上下移动，完成切割工作，其中：

3、所述自动夹持模块包括夹紧块一、夹紧块二、传动机构和定位解锁机构，夹紧块一和夹紧块二前后对称滑动设置在工作台上，夹紧块一和夹紧块二配合作用将钢材夹紧锁定，与夹紧块一挤压配合的传动机构安装在工作台上，夹紧块二的内部设置有定位解锁机构，夹紧块二通过定位解锁机构与工作台之间临时锁定，当在切割结束后，通过对定位解锁机构的挤压使得夹紧块二与工作台之间的位置解锁；

4、所述气吸模块包括输气机构、吸盘机构、推料机构和回收机构，输气机构安装在支架上，输气机构的下端安装有吸盘机构，输气机构外侧套设安装有推料机构，推料机构靠近切割机的一侧设置有回收机构，在切割前，输气机构与回收机构通气，此时在气吸作用下，工作台上的钢屑被集中收集，随着对钢材的下降式切割，推料机构、吸盘机构先后与钢材上表面接触，在吸盘机构与钢材上表面接触时，在推料机构与回收机构的配合下，输气机构、吸盘机构通气，此时对钢材进行气吸，气吸模块通过控制气吸轨迹的改变，从而控制吸盘机构、回收机构的气吸情况，进而达到在切割前钢屑回收、切割后对钢材气吸式下放的目的。

5、优选的，所述工作台包括基座、盖板、连杆机构、送料辊、夹具组件和导引板，基座上开设有落料洞，落料洞上安装有盖板，位于落料洞下方设置的传送带安装在基座上，解锁后的夹紧块二向后滑动，此时在连杆机构的带动下盖板向下角度调节从而打开落料洞，与此同时，切割后的钢材从落料洞缓冲式下落到传送带上从而被输出，基座和盖板之间通过弹性铰链相连接，夹紧块二与盖板之间连接有连杆机构，基座的右端转动设置有送料辊，位于送料辊右侧的夹具组件安装在基座上，通过送料辊将钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在传动机构的左端，为了避免钢材的回退，再通过夹具组件将钢材进一步夹紧，位于盖板前侧的导引板安装在基座的下端。

6、优选的，所述连杆机构包括l形连杆和活动杆，l形连杆的上端固定安装在夹紧块二上，基座上对应连杆机构位置开设有滑槽，l形连杆与盖板之间通过销轴连接有活动杆，l形连杆跟随夹紧块二在滑槽内进行前后滑动，从而带动活动杆运动，进而控制盖板的开合。

7、优选的，所述真空发生模块包括气泵和弹性软管，气泵安装在工作台的后侧，气泵的输出端均匀安装有弹性软管，弹性软管穿过升降模块与输气机构相连接。

8、优选的，所述传动机构包括限位板、挡板件、挡板复位弹簧、连接架、驱动块和从动块，限位板安装在工作台上，限位板内水平滑动设置有挡板件，挡板件与限位板之间通过挡板复位弹簧进行连接，挡板复位弹簧起复位作用，挡板件的前端安装有连接架，连接架滑动设置在工作台的内部，连接架上均匀设置有驱动块，驱动块的斜面与从动块的下端斜面相接触，工作台上均匀开设有滑动槽，滑动槽内上下滑动设置有从动块，从动块的上端斜面与夹紧块一之间为挤压配合，夹紧块一与工作台之间连接有内置弹簧，内置弹簧起复位作用，通过送料辊将钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在挡板件(此时挡板件被压至到最左侧)，在连接架的带动下，通过驱动块、从动块的前后挤压对夹紧块一进行向后挤压，配合锁定状态的夹紧块二对钢材进行夹持。

9、优选的，所述定位解锁机构包括传动齿轮、受压块、锁定销、销复位弹簧、回程弹簧、按压块和安装块，夹紧块二内部开设有空腔，空腔内通过销轴安装有传动齿轮，传动齿轮的前侧上方设置有受压块，设置在受压块后侧的齿条一与传动齿轮之间相啮合，传动齿轮的左下方设置有锁定销，设置在锁定销前侧的齿条二与传动齿轮相啮合，传动齿轮使受压块和锁定销朝相反方向运动，受压块向下运动时通过传动齿轮的作用使锁定销向上运动，锁定销向下运动时通过传动齿轮作用使受压块向上运动，工作台上开设有与锁定销位置对应的锁定槽，锁定销在初始位置时与锁定槽卡接，从而对夹紧块二的位置进行临时锁定，受压块的上方设置有按压块，按压块安装在切割机的侧壁上，夹紧块二的后端开设有凹槽，凹槽内设置有安装块，安装块固定安装在工作台上，安装块与夹紧块二之间连接有回程弹簧，回程弹簧对夹紧块二起到复位作用。

10、优选的，所述按压块包括按压件、安装壳和插销，安装壳安装在切割机的侧壁上，安装壳中滑动设置有按压件，按压件与安装壳之间通过插销的横向插入进行位置锁定，按压件从上往下均匀开设有通孔，将按压件调节到不同高度位置后通过插销进行高度锁定，从而适应不同规格的钢材。

11、优选的，所述输气机构包括套筒、滑杆、气路接头、套筒弹簧、气门芯一、连通件和挤压弹簧，套筒安装在支架上，套筒的内部滑动设置有滑杆，套筒和滑杆之间通过套筒弹簧进行连接，套筒弹簧起到复位的作用，套筒的上端设置有气路接头，气路接头与弹性软管相连接，滑杆的下端侧壁安装有连通件，连通件的内部滑动设置有气门芯一，气门芯一控制着输气机构与回收机构之间气路的畅通与否，气门芯一与连通件之间连接有挤压弹簧，气门芯一的内部开设有t型连通槽，连通件的上下两端开设有贯穿孔，挤压弹簧对气门芯一始终保持向内侧推动的趋势。

12、优选的，所述吸盘机构包括吸盘、气门芯二、气门复位弹簧和顶杆，滑杆下端安装有吸盘，吸盘对钢材起到吸附作用，吸盘内部滑动设置有气门芯二，气门芯二的升降控制着吸盘内部的通气与否，气门芯二的内部开设有t型通气槽，气门芯二底部设置有顶杆，吸盘和气门芯二之间通过气门复位弹簧相连接，气门复位弹簧对气门芯二始终保持向下推动的趋势，在顶杆未受到挤压时，自然状态下的气门芯二对吸盘进行闭气控制。

13、优选的，所述推料机构包括推料件和推料复位弹簧，推料件滑动套设安装在套筒的外部，推料件起到压料作用，推料件和套筒之间通过推料复位弹簧进行连接，推料复位弹簧对推料件起到复位作用。

14、优选的，所述回收机构包括吸尘箱、过滤网、清理窗和顶压件，吸尘箱安装在推料件的外侧，起到储存废料作用，吸尘箱的内部开设有蛇形结构的气路空腔，气路空腔的左侧设置有过滤网，过滤网起到对废屑的阻拦作用，使废屑留置在气路空腔中，气路空腔前侧通过铰链连接有清理窗，打开清理窗可将气路空腔中的废屑取出，与气路空腔外侧连通的顶压件安装在推料件上，初始位置的顶压件抵在气门芯一上，在顶压件与气门芯一挤压式接触时，贯穿孔与t型连通槽之间对准通气。

15、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

16、1、本发明所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，本技术采用夹持、切割、松开自动一体化的设计理念对于钢材进行自动化切割，全程无需人工操作，且对于产生的废料钢屑进行及时清理，避免影响后续切割的效果；

17、2、自动夹持模块的设置，主要用于对方钢进行夹持处理，夹持时，通过送料辊的左推从而将方钢移动至工作位置，并在挤压力的作用下使得夹紧块一向后运动并与临时位置锁定的夹紧块二对钢材进行夹持锁紧，在钢材切割下落后，由于钢材的掉落，使得挡板件未受到挤压并在挡板复位弹簧的作用下向右复位，夹紧块一前移复位，夹持全程为自动化夹持，夹持稳定性强，不会出现手动夹持导致的夹持力度不足的情况；

18、3、气吸模块主要通过控制气吸轨迹的改变，从而控制吸盘机构、回收机构的气吸情况，保证了在切割前对钢屑等杂质的及时吸尘(气门芯一内部的t型连通槽与连通件上的贯穿孔对准通气)以及在切割时对方钢上表面的气吸定位(气门芯二中的t型通气槽与滑杆内部通气)，气吸定位的设计一方面加强了切割时方钢的稳定性，另一方面保证了方钢切割完成后在下落时不会直接掉落的情况(通过气吸以及推料机构对吸住且切割后的方钢进行缓慢式下落)。