一种面向多规格环链定长截断的环链截断机以及截断方法与流程

本发明涉及一种面向多规格环链定长截断的环链截断机以及截断方法，属于机械截断。

背景技术：

1、起重机械在基础设施建设、建筑建设和航运等领域中起着不可替代的作用。在一些外部设施条件有限的场合，如小型船舶出海、小型桥梁建设、小型工地施工场合，体积小、质量轻的环链葫芦实用性极高。

2、以五一牌hs系列手拉葫芦为例，其规格主要通过环链行数来区分，手拉葫芦环链的行数和规格决定了手拉葫芦的额定载重，所以不同规格的手拉葫芦其起重环链的总长度和规格往往不同。手拉葫芦的手拉环链均为hsty5×25手拉环链，手拉葫芦的起重环链为iso3077-1980-10×30起重环链、iso3077-1980-8×24起重环链和iso3077-1980-6×18起重环链。在环链生产工艺流程中，环链编制、环链校验、环链动载受拉试验、环链滚光均有对应的自动化设备，唯有环链截断目前仍然依靠手动设备来实现。

3、环链长度以链环数确定，同规格不同长度的环链环数各异，因此该工序的工作人员需将环链在指定链环截断。人工进行环链环数计数有一定的概率出错，影响产品的整体质量；iso3077-1980-10×30起重环链截断过程中，需要大于10吨的有效截断力，依靠目前的截断工具，仍需要施加约700n的下压人力，截断作业十分费力；被截断的环链单根重量可达数百千克，需要人力拖动摆放整齐，整理效率较低；整个环链截断作业至少需要入料作业人员1名、截断作业人员2名、出料整理作业人员1名，共计4名作业人员，人力成本很高。

4、进一步，中国专利(公告号cn109807282b)公开了一种链条截断装置，该装置包括链条截断装置包括截断支架、截断滑动板、水平截断气缸、截断固定块、截断铰接杆、截断连接杆、竖直截断气缸和截断连接块；所述的截断滑动板设置在截断支架上；所述的水平截断气缸设置在截断滑动板的后部，所述的截断固定块固定设置在截断滑动板的顶部，所述的截断铰接杆与截断固定块上部铰接，所述的竖直截断气缸移动部与截断铰接杆的后部衔接，截断连接杆通过截断连接块与截断铰接杆的前部衔接。本发明的有益效果是：能够自动将链条截断，并且减少截断的销轴的磨损；通过设置有落料通孔将销轴片进行回收处理。

5、但上述方案主要用于链条的截断，没有涉及如何实现葫芦环链的截断，环链一般是由链环横竖交错固定在一起，无法像链条一样贴合在平放在截断面板上，因而上述链条的截断装置，无法适用于环链的截断。

6、本背景技术中公开的信息仅用于理解本发明构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的一在于提供一种通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔固定截断环，然后利用刀具将截断环截断，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率的面向多规格环链定长截断的环链截断机。

2、针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的二在于提供一种通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率的面向多规格环链定长截断的截断方法。

3、为实现上述目的之一，本发明的第一种技术方案为：

4、一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，

5、包括控制箱、入料装置、定位装置、截断装置、出料装置和料箱；

6、控制箱设有操作面板，其用于设置待截环链的规格、长度和条数；

7、入料装置，设有入料链轮，其用于将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置；

8、定位装置，设有至少两个定位块，其用于对相邻截断环的链环进行二次定位，以避免截断过程中链环向上弹起；

9、截断装置，设有与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔以及刀具，其用于固定截断环并将截断环截断；

10、出料装置，设有滑板，其用于将截断环堆放在料箱中。

11、本发明经过不断探索以及试验，设置控制箱、入料装置、定位装置、截断装置、出料装置和料箱，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔固定截断环，然后利用刀具将截断环截断，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。

12、作为优选技术措施：

13、入料装置至少包括四个入料链轮、同步带轮、伺服电机、同步带、四个入料槽轮、带座轴承、入料框架、光电开关挡片、光电开关和入料底板；

14、四个入料链轮同轴安装；四个入料槽轮同轴安装。

15、作为优选技术措施：

16、定位装置至少包括导向管、定位块、定位气缸、定位缸座和压板。

17、作为优选技术措施：

18、截断装置至少包括截断座、推程液压油缸、截链固定刀具、截链固定刀座、截链移动刀具和回程液压油缸。

19、作为优选技术措施：

20、截链固定刀具开设十字形的嵌设孔，其与对应规格环链的截面轮廓契合，以确保环链在入料过程中不发生轴向扭转；

21、截链固定刀具、截链移动刀具由高强度、高韧性的淬火模具钢或者高速工具钢制造而成，其表面洛氏硬度为63-66hrc。

22、作为优选技术措施：

23、出料装置至少包括下框架、旋转滑板、推板连杆、斜滑板、推板气缸、推板缸座；

24、所述旋转滑板能够升降，被截断环链的末端由于旋转滑板的升起，在斜面的滑动时间长，在滑出出料装置时具有水平速度分量，因此被截断环链末端的落料位置会比先前落料位置更远，待截环链的末端被单独整理出来。

25、为实现上述目的之一，本发明的第二种技术方案为：

26、一种面向多规格环链定长截断的截断方法，应用于上述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其包括以下内容：

27、上料前，在操作界面上点击初始化，通过伺服电机将同轴的入料链轮移动至零位参考点；后续的入料运动基于零位参考点进行；

28、入料装置将待截环链的截断环定位在截断装置的刀刃位置；

29、当入料装置将待截环链的截断环定位在截断装置的刀刃位置时，定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；

30、截断装置通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作，待截环链被截断后，对向的液压油缸推动截断装置回到初始化状态；

31、当待截环链被截断后，出料装置的斜板翻转，出料位置改变，待截环链的末端被抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环；

32、单次截链任务完成后，入料装置状态不变，其余装置均回到初始状态。

33、本发明经过不断探索以及试验，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。

34、作为优选技术措施：

35、构建单次截链模型和连续截链模型；

36、若选择单次截链模型，则再次点击进行下一次截链循环；

37、若选择连续截链模型，则环链截断机连续执行截链循环，直至已截断环链条数达到设定的环链条数值，此时设定的截链任务结束。

38、作为优选技术措施：

39、单次截链模型包括以下内容：

40、环链截断机的控制器控制伺服电机执行入料运动包络，驱动入料链轮将待截环链的截断环输送至截断装置的截断位置并初次定位；

41、与此同时，出料装置的旋转滑板处于降下状态，待截环链从出料装置出来后堆放在接近出料装置的位置；

42、入料运动包络执行完成后，控制器控制对应的电磁阀驱动定位气缸推程，固定在定位气缸上的定位块相向运动，将位于截断环上方的链环加紧固定，与此同时，控制器控制对应的电磁阀驱动推板气缸做推程运动，旋转滑板在推板气缸的作用下升起；

43、随后控制器控制双作用液压泵驱动推程液压油缸执行对应时长的推程运动，截链移动刀具在推程液压油缸的作用下与截链固定刀具发生错位，位于截断装置内的截断环承受大剪切力而断裂，待截环链被定长截断；

44、被截断环链的末端由于旋转滑板的升起，在斜面的滑动时间长，在滑出出料装置时具有水平速度分量，因此被截断环链末端的落料位置会比先前落料位置更远，待截环链的末端被单独整理出来；

45、待截环链截断完成后，控制器控制双作用液压泵换向驱动回程液压油缸执行回程运动，截链移动刀具在回程液压油缸的作用下回到初始状态，同时推板气缸也进行回程运动，旋转滑板降下；单次截链任务完成。

46、作为优选技术措施：

47、操作面板在截链过程中实时显示当前执行的截链任务参数、进度；

48、截链任务参数至少包括截断环链规格、环数、总条数；

49、进度为已截断环链条数。

50、与现有技术方案相比，本发明具有以下有益效果：

51、本发明经过不断探索以及试验，设置控制箱、入料装置、定位装置、截断装置、出料装置和料箱，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔固定截断环，然后利用刀具将截断环截断，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。

52、本发明经过不断探索以及试验，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。