一种型材翻转装置、芯片及可读存储介质的制作方法

本发明涉及型材加工设备，尤其是型材自动翻转装置。

背景技术：

1、工业生产中，经常需要对型材(如工字钢、方管、槽钢等)进行拼焊。在拼焊的过程中，需要对型材进行翻转。

2、传统工艺中，是靠人工进行翻转的，不仅翻转困难，在翻转的过程中，由于焊缝没有完全冷却，还极容易导致焊缝断开，而如果等待焊缝完全冷却再去操作，则大大影响了工作效率。

3、为了解决人工翻转中出现的问题，人们设计了专门的翻转装置以实现型材的自动翻转。但是，目前出现的各种翻转装置，各自存在着如下的一些缺点：

4、1)设计结构比较复杂，制造成本高，机械维护难度大，总体维护费用高。

5、2)对中夹紧定位时工件与机构工件放置边有较大的摩擦力，在翻转时只能±90°翻转，局限性较大。

6、3)不适应于较大、较重的大型、长型型材的焊接。

7、4)夹紧效果不好，在型材翻转时，有安全隐患。

8、为解决以上问题，亟需一种新的型材翻转装置，以更好地实现型材翻转的自动化。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：提供了一种新的型材翻转装置，结构简单，能承受较大、较重的大型、长型型材，定位更准确且方便，夹紧效果更好，消除了多种在型材反转过程中的安全隐患，更好地实现了型材翻转的自动化。

2、第一方面，本发明实施例提出一种型材翻转装置，该装置包括：

3、上下料架、架体、x轴移动轨道和控制器；

4、该上下料架沿着垂直于该x轴移动轨道的方向，布置在该x轴移动轨道的侧方；该x轴移动轨道固定在水平面上；两个该架体能够在该x轴移动轨道上沿着x轴方向移动，且与该上下料架无干涉；该控制器用于控制该装置的运动状态及位置状态；

5、该架体包括伸缩滑台、升降机构、翻转机构、夹具和支座；该支座安装在该x轴移动轨道上，能够带动该架体沿着该x轴移动轨道移动；该架体在垂直于该x轴移动轨道的y方向上；该升降机构安装在该支座上，能够带动该伸缩滑台沿着竖直方向移动；该伸缩滑台安装在该升降机构上，能够在垂直于该x轴移动轨道的该y方向上在水平面上移动；该翻转机构包括翻转臂和推动器，安装在该支座上，不随该升降机构移动；该翻转臂包括横臂和竖臂，该竖臂垂直于该水平面，该横臂在该竖臂的靠近该上下料架的一侧；该翻转臂通过旋转轴和该支座相连接，并在该推动器的推动下能够绕着该旋转轴旋转至少九十度，使得该横臂从水平的位置旋转到竖直的位置；该夹具安装在该翻转臂的该竖臂上，能够夹紧或松开该型材；

6、在该型材作业前，根据该型材的长短，将两个该架体分别移动到相应的位置，以调整两个该架体之间的距离及相对该型材的位置；该型材在该上下料架上就位；

7、当该型材在该上下料架上就位时，该伸缩滑台在或移到该型材的下方；该升降机构向上运动，带动该伸缩滑台及该伸缩滑台上的该型材一起向上到预设高度1，以确保在靠近该翻转机构的该竖臂的过程中，该型材不受干涉；该型材靠近该翻转机构的该竖臂，进入定位-夹紧步骤；

8、该定位-夹紧步骤，包括：

9、-在该伸缩滑台带动该型材沿着该y方向向后缩回，靠近该翻转机构的该竖臂的过程中，当该型材触碰到该翻转臂的该竖臂时，该伸缩滑台停止运动；

10、-该升降机构带动该伸缩滑台下降，该型材落在该翻转臂的该横臂上；

11、-该夹具夹紧该型材；

12、-当该型材被该夹具夹紧后，根据该控制器的指令，对该型材进行焊接或翻转；当进行该翻转时，进入翻转步骤；当进行该焊接时，在该焊接完成后，根据该控制器的指令，进入该翻转步骤，或下料步骤；

13、该翻转步骤，包括：

14、-该翻转机构的该推动器推动该翻转臂翻转90°；该横臂变为竖直方向，在翻转前该竖臂的位置；该竖臂处于水平方向，位于竖直方向的该横臂的远离该上下料架的一侧；

15、-该夹具松开；

16、-该升降机构升至预设高度2，该型材被该伸缩滑台托起，随着该伸缩滑台一起上升并移动到翻转等待位；在该翻转等待位，该型材在该翻转臂的回转过程中不对该翻转臂产生干涉；

17、-该翻转机构的该推动器归位，带动该翻转臂翻转－90°，该翻转臂回转归位，该竖臂处于竖直状态，该横臂处于水平状态，位于该竖臂的靠近该上下料架的一侧；

18、-根据该控制器的指令，进入定位准备步骤或该下料步骤；

19、该定位准备步骤，包括：该伸缩滑台载着该型材，从该翻转等待位到定位预备位，然后从该定位预备位向该翻转臂的该竖臂靠近，进入该定位-夹紧步骤；该定位预备位，以该竖臂为分野，位于靠近该上下料架的方位；

20、该下料步骤，包括：

21、-当该型材被该夹具夹紧时，该夹具松开；该升降机构升至预设高度3，该型材被该伸缩滑台托起，随着该伸缩滑台一起上升；该伸缩滑台带动该型材沿着该y方向向前伸出，到该上下料架的上方；

22、-当该型材位于该翻转等待位时，该升降机构和该伸缩滑台相配合，一起带动该型材到待下料位；该待下料位的高度为预设高度3；该伸缩滑台带动该型材沿着该y方向向前伸出，到该上下料架的上方；

23、-当该型材到达该上下料架的上方时，该升降机构下降，该型材落在该上下料架上。

24、在一些实施例中，本发明提供的一种型材翻转装置：

25、该伸缩滑台包括主动滑台、从动滑台和滑台驱动机构；该滑台驱动机构直接驱动该主动滑台运动；该主动滑台和该从动滑台相联动，带动该从动滑台移动；该主动滑台和该从动滑台均设置有前后挡块。

26、在一些实施例中，本发明提供的一种型材翻转装置：

27、该从动滑台有两个；两个该从动滑台通过硬性连接件构成刚体；该主动滑台位于两个该从动滑台的中间，带有拖钩；该拖钩能够勾住两个该从动滑台之间的该硬性连接件，从而带动两个该从动滑台移动。

28、在一些实施例中，本发明提供的一种型材翻转装置：

29、该从动滑台的台面高于该主动滑台的台面。

30、在一些实施例中，本发明提供的一种型材翻转装置：

31、该滑台驱动机构包括电机、同步带轮、同步带和直线导轨；该直线导轨和该升降机构的升降基座相连接；该直线导轨的滑块安装在该从动滑台上。

32、在一些实施例中，本发明提供的一种型材翻转装置：

33、该升降机构包括升降基座、伺服电机和升降传动结构；

34、该升降基座包括固定架和升降架；该固定架固定安装在该架体的该支座上；

35、该伺服电机安装在该升降基座的该固定架上；

36、该升降传动结构包括齿轮齿条和直线导轨；该齿条固定在该升降基座的该升降架上；该伺服电机带动该齿轮上下移动，进而推动相啮合的该齿条带动该升降架上下移动；该直线导轨安装在该升降基座的该固定架上，用于控制该升降基座的该升降架的移动方向。

37、在一些实施例中，本发明提供的一种型材翻转装置：

38、该上下料架和该架体相连接。

39、在一些实施例中，本发明提供的一种型材翻转装置：

40、该控制器包括：

41、至少一个处理器；

42、与该至少一个处理器耦合的存储器，该存储器存储有可执行指令，其中，该可执行指令在被该至少一个处理器执行时实现控制如第一方面中所述的该装置的该运动状态及该位置状态。

43、第二方面，本发明实施例提出一种芯片，包括：

44、处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行时实现控制如第一方面中所述的该装置的该运动状态及该位置状态。

45、第三方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质：

46、该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现控制如第一方面中所述的该装置的该运动状态及该位置状态。

47、本发明的有益效果是：

48、1、结构简单，易于操作。

49、2、工件在初定位时，与翻转机构无摩擦。

50、3、容易翻转，不会因为附件的原因不好翻转，大幅削减了人工干预的程度，也可以没有人工干预。

51、4、可以翻转至任意面。