本发明涉及攻丝机领域,尤其是涉及一种金属管冲孔攻丝装置。
背景技术:
1、目前,对金属管上进行冲孔攻丝是工人手工来完成:工人先通过夹持工具将金属管进行夹持定位,之后工人手持电钻手工先加工一个孔,再加工另一个孔,两个孔加工完后,再用手工或者是设备对两个孔一一攻丝,这样才能完成一个金属管的冲孔攻丝。这种冲孔攻丝方法不仅操作人员的劳动强度大,劳动效率低,而且易发生人身伤害或设备以及刀具、丝锥损坏伤人事故。
2、专利号为cn110014297a的一种冲孔攻丝机,包括机架、电控箱、冲孔机构、送料机构、攻丝机构、落料机构组成。机架为一个刚性方形机架,在机架上部的中部安装有工作转台,该工作转台的主要部件为一个短圆柱形的转盘式的工位轮,工位轮上有工件的安装固定凹槽,在工作转台一侧的在机架上安装有冲孔机构,在工作转台另一侧的在机架上安装有攻丝机构,冲孔机构和攻丝机构的工作工位均在安装在工作转台上的待加工的工件上,在机架的上部安装有与工作转台对应的落料机构,电控箱安装于在机架上,电控箱完成整个设备电器的控制。它是一种设备简单、使用成本低、工作效率高的冲孔攻丝一体化设备。而然上述专利依然存在许多不足之处:1.工位轮上虽然安装了磁性吸附固定装置来对金属管进行吸附,但是不是所有的金属材料均能够被磁性吸附,例如铜和铝等,而且位于工位轮的最低端的工件依然存在掉落的可能。2.冲孔是采用直线快速移动的冲击方式,这将会对整个工作转台,甚至整个机架产生一次较大的抖动,工位轮上的工件易发生掉落的情况,且影响了设备的使用寿命。3.冲卡攻丝完成后,成品无法收集。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是:为了解决人工对金属管进行冲卡攻丝不仅劳动强度大,劳动效率低,而且易发生人身伤害或设备以及刀具、丝锥损坏伤人事故的问题,本发明提供了一种金属管冲孔攻丝装置,通过驱动系统驱动转盘进行转动,在转动过程中,通过上料机构将金属管依次上料到金属管夹持治具上,之后再通过下压机构将金属管压入到金属管夹持治具内让金属管被定位,随后通过第一升降驱动组件驱动双孔钻孔器下移,使得双孔钻孔器能够对金属管夹持治具内的金属管能够被冲孔,再通过第二升降驱动组件驱动双杆攻丝器下移,使得双杆攻丝器能够对金属管夹持治具内的金属管的两个孔位进行攻丝,最后通过下料机构将完成攻丝的金属管进行自动下料到收集框内,相较于对比文件,本发明使得金属管被固定的十分稳定,不再局限于金属材料的限制,由于冲孔作业是采用钻孔的形式实现,因此不会发生抖动,完成攻丝的金属管能够由下料机构放入到收集框内进行自动收集。
2、本发明提供一种金属管冲孔攻丝装置,包括:工作台,所述工作台的顶部设有转盘,所述转盘上安装有若干个能够拆卸的金属管夹持治具,所述工作台内设有用于驱动转盘步进式转动的驱动系统,上料机构,用于将金属管上料至金属管夹持治具上,下压机构,用于将金属管压入到金属管夹持治具内,冲孔机构,所述冲孔机构包括双孔钻孔器和用于驱动双孔钻孔器升降的第一升降驱动组件,攻丝机构,所述攻丝机构包括双杆攻丝器和用于驱动双杆攻丝器升降的第二升降驱动组件,收集框,和下料机构,用于将金属管夹持治具内的金属管搬运至收集框内,所述上料机构、下压机构、第一升降驱动组件、第二升降组件和下料机构沿转盘的转动方向依次设置,所述收集框位于下料机构的旁侧;由驱动系统驱动转盘进行步进式转动,在转动过程中,由上料机构将金属管上料到金属管夹持治具内,由下压机构将金属管下压进入到金属管夹持治具内,之后再由冲孔机构和攻丝机构对金属管进行冲孔和攻丝作业,最后由下料机构将攻丝完成的金属管进行自动下料。
3、作为优选,所述金属管夹持治具包括容纳盒,容纳盒的顶部设有用于容纳金属管的容纳槽,所述容纳槽的槽宽与金属管的外径相适配,所述容纳盒的两个长边侧壁上均开设有避让槽口,和两个弹性抵压组件,用于抵压金属管的管口,所述容纳盒能够拆卸的安装在转盘上,两个弹性抵压组件分别设置在容纳盒的两个短边侧壁上;通过容纳盒来容纳金属管,通过两个弹性抵压组件来对金属管进行抵压限位。
4、作为优选,所述弹性抵压组件包括抵压块,所述抵压块的顶部设有第一导向斜面,所述抵压块的背部设有两个对称设置的导向杆,两个复位弹簧,和第一同步板,所述抵压块位于容纳槽内,所述容纳盒的两个短边侧壁上均设有两个与导向杆滑动配合的导向座,所述第一同步板与两个导向杆的尾端连接,两个复位弹簧分别套设在两个导向杆上,并且复位弹簧的两端分别与第一同步板以及对应的导向座固定连接;利用复位弹簧的弹性使得两个抵压块能够始终抵压金属管。
5、作为优选,所述避让槽口上设有两个对称设置且能够拆卸的引导件,所述引导件朝向容纳槽的一侧壁上设有第二导向斜面。
6、作为优选,所述上料机构包括上料料斗,h型支架,所述h型支架上设有呈水平设置的放料气缸,所述放料气缸的输出端上设有与其伸缩方向垂直设置的第二同步板,所述第二同步板上设有两个对称设置的档杆,所述档杆与放料气缸的输出端伸缩方向相平行,出料料管,所述出料料管呈z型,所述出料料管靠近底部的侧壁上设有两个对称设置的第一滑动稳定座,所述上料料斗与h型支架的上端固定连接,所述出料料管连通在上料料斗的底部,两个档杆分别滑动设置在两个第一滑动稳定座内,用于挡住出料料管内的金属管;上料料斗内的金属管能够依次进入到出料料管内,之后通过放料气缸工作一次来放出出料料管内的一个金属管。
7、作为优选,所述上料机构还包括两个分别设置在上料料斗两个底端侧壁上的防堵组件,所述出料料管的进料口位于两个防堵组件之间,所述防堵组件包括防堵气缸、第三同步板、同步杆、第四同步板和两个上顶杆,所述防堵气缸设置在上料料斗的底端侧壁上,所述上料料斗的底端侧壁且位于防堵气缸的旁侧设有两个对称设置的第二滑动稳定座,两个上顶杆分别滑动设置在两个第二滑动稳定座内,所述第三同步板与两个上顶杆的尾端固定连接,所述同步杆设置在第三同步板的背部,所述第四同步板连接在防堵气缸的输出端以及同步杆的尾端上,所述同步杆、上顶杆与防堵气缸输出端的伸缩方向相平行;两个防堵气缸交替工作,防堵气缸能够驱动对应的两个上顶杆对接近上料料斗出料口的金属管进行上顶,这样有利于最底端的金属管更好的进入到出料料管内,避免了上料料斗的出料口被堵死。
8、作为优选,所述下压机构包括第一l型支架,下压电动推杆,和下压块,所述第一l型支架与工作台固定连接,所述下压电动推杆呈竖直连接在第一l型支架的顶部,所述下压块与下压电动推杆的输出端固定连接;下压电动推杆驱动下压块下移能够将金属管压入到容纳槽内,并处于两个抵压块之间。
9、作为优选,所述第一升降驱动组件包括第二l型支架,升降电动推杆,u型安装框,和两个辅助定位组件,用于对金属管夹持治具内的金属管进行定位,所述第二l型支架与工作台固定连接,所述升降电动推杆呈竖直连接在第二l型支架的顶部,所述u型安装框与升降电动推杆的输出端固定连接,两个辅助定位组件对称设置在双孔钻孔器的两个侧壁上,所述第二升降驱动组件与第一升降驱动组件的结构相同;升降电动推杆能够驱动u型安装框以及双孔钻孔器或双杆攻丝器同步下移,从而让双孔钻孔器或双杆攻丝器能够对金属管夹持治具内的金属管进行冲孔作业或攻丝作业。
10、作为优选,所述辅助定位组件包括辅助滑杆,所述辅助滑杆的顶部和底部分别设置有限位块和抵触块,连接块,所述连接块的顶部开设有滑孔,和限位弹簧,所述辅助滑杆呈竖直滑动设置在滑孔内,所述限位弹簧套设置在辅助滑杆的上端,并且限位弹簧的两端分别与限位块以及连接块固定连接;利用限位弹簧的弹性使得抵触块在冲孔作业或攻丝作业时始终抵触在金属管的顶部,确保金属管不发生偏转。
11、作为优选,所述下料机构包括第三l型支架,上顶电动推杆,上顶块,立架,所述立架的上端设有安装槽,立架的顶部设有联轴座,伺服电机,转动件,所述转动件的底部中心处设有与其垂直设置的转轴,和两个升降气缸,升降气缸的输出端上安装有u型连接框,u型连接框内安装有夹爪气缸,所述第三l型支架与工作台固定连接,并且第三l型支架位于转盘的正下方,所述上顶电动推杆呈竖直设置在第三l型支架的顶部下方,所述上顶块与上顶电动推杆的输出端固定连接,所述转盘上设有若干个沿其转动方向设置且供上顶块穿过的穿孔,所述容纳盒的底部设有供上顶块穿过的穿槽口,所述立架位于转盘的旁侧,所述伺服电机呈竖直设置在安装槽内,并且伺服电机的输出端与联轴座的底部传动连接,所述转轴与联轴座的顶部传动连接,两个升降气缸呈对称设置在转动件的顶部,并且两个升降气缸均呈竖直设置;通过升降气缸驱动上顶块将金属管夹持治具内的金属管上顶,这样便于夹爪气缸进行夹持,夹爪气缸夹持到金属管后,升降气缸驱动夹爪气缸将金属管上移,之后通过伺服电机将夹持的金属管转动180度。
12、本发明的有益效果在于:
13、其一,本发明的一种金属管冲孔攻丝装置,通过驱动系统驱动转盘进行转动,在转动过程中,通过上料机构将金属管依次上料到金属管夹持治具上,之后再通过下压机构将金属管压入到金属管夹持治具内让金属管被定位,随后通过第一升降驱动组件驱动双孔钻孔器下移,使得双孔钻孔器能够对金属管夹持治具内的金属管能够被冲孔,再通过第二升降驱动组件驱动双杆攻丝器下移,使得双杆攻丝器能够对金属管夹持治具内的金属管的两个孔位进行攻丝,最后通过下料机构将完成攻丝的金属管进行自动下料到收集框内,相较于对比文件,本发明使得金属管被固定的十分稳定,不再局限于金属材料的限制,由于冲孔作业是采用钻孔的形式实现,因此不会发生抖动,完成攻丝的金属管能够由下料机构放入到收集框内进行自动收集。
14、其二,本发明的一种金属管冲孔攻丝装置,采用金属管夹持治具对金属管进行定位固定,金属管进入到容纳槽内后,由两个抵压块上的复位弹簧提供的弹力使得抵压块能够始终抵压着金属管的管口,进而使得金属管能够稳定的固定在容纳槽内。
15、其三,本发明的一种金属管冲孔攻丝装置,在避让槽口处设置了两个引导件,通过引导件来避免金属管意外滑落出容纳盒,而且还不影响金属管的正常搬运下料。
16、其四,本发明的一种金属管冲孔攻丝装置,设有辅助定位组件,当辅助滑杆底部的抵触块抵触到金属管的外壁后,抵触块受到金属管的阻挡,辅助滑杆开始逐渐向上移动,限位弹簧也被辅助滑杆的上移逐渐拉长,限位弹簧的弹力作用能够让辅助滑杆始终向下的下压力,致使抵触块能够紧紧压着金属管,确保金属管在加工时不发生偏转,提高了金属管在冲孔作业或攻丝作业时的固定稳定性。
17、其五,本发明的一种金属管冲孔攻丝装置,通过上顶电动推杆驱动上顶块上移,上顶块穿过穿孔和容纳盒底部的槽口对容纳槽内的金属管底部进行上顶,与此同时升降气缸驱动夹爪气缸下移,知道夹爪气缸的两个夹爪分别进入到两个避让槽口内,处于张口状态的夹爪气缸起对金属管进行限位作用,避免了金属管在上顶过程中因意外弹跳而落出容纳盒外。