一种埋弧自动焊机的制作方法

本发明属于埋弧自动焊机领域，具体说是一种埋弧自动焊机。

背景技术：

1、型钢梁用热轧成型的工字钢或槽钢等制成，型钢梁加工简单、造价较廉，但型钢截面尺寸容易受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时，则采用组合梁，组合梁由钢板或型钢常以焊接而成，常用的焊接组合梁为由上、下翼缘板和腹板组成的工形截面，并且焊接的设备通常采用埋弧自动焊机。

2、公开号cn218503555u一种移动埋弧焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机械手，机械手下端滑动设在底座上，机械手上端设有焊枪，焊枪上设有焊药进料机构和焊药回收机构，焊药进料机构包括焊药桶，焊药桶下方设有放药管，放药管下端与焊枪相连，放药管上设有下料阀，焊药回收机构包括焊药回收管，焊药回收管上端与真空吸附组件相连，焊药回收管下端设有焊药回收口。采用多轴机械手在滑轨上移动，焊枪与焊药进料机构配合实现自动焊接；真空吸附组件与焊药回收管上的焊药回收口配合实现关闭和启用焊药回收功能。本实用新型具有焊接效果好、焊接效率高、焊药回收等优点。

3、上述方案在实施过程中，由于工字钢使用上、下翼缘板和腹板组成，因此需要三块钢板进行组合焊接，在焊接前，需要工作人员首先将三块钢板进行拼接呈工字钢结构，为了保持工字钢结构形态，必须对三块钢板之间进行预固定，这无疑增加了工作人员对工字钢拼接难度和拼接时间，进而影响工字钢的焊接效率；为此，本发明提供一种埋弧自动焊机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种埋弧自动焊机，包括底座，底座上活动安装有机械手，机械手上安装有埋弧自动焊头，底座一侧设置工作台装置，工作台装置包括：两组支撑架组件，两组支撑架组件用于支撑工字型钢，支撑架组件包括：支撑架主体，旋转安装在支撑架主体上的旋转组件，活动安装在旋转组件端部的两组支撑板，对称固定在旋转组件两侧的两组l型板，固定连接l型板的承接板，以及，对称分布在承接板上下两端的两组限位机构，限位机构包括两组限位销，限位销包括插销，插销插接在承接板上，插销内活动安装有活动轴，插销端部插接有限位架；

3、将两组翼缘板放置在两组第二限位之间，并且翼缘板两端分别搭在两组插销上，翼缘板端部下侧被限位在限位架、插销、承接板之间，使翼缘板与承接板保持贴靠，然后将腹板放置在两组翼缘板之间，并且腹板两端搭在两组下板上，因此在两组下板、限位架、插销、承接板的相互配合，使一组腹板和两组翼缘板保持工字型钢的形态，从而实现对工字型钢焊接前的预限定。

4、优选的，限位机构还包括：支板，支板固定连接两组l型板，固定安装在支板上的导柱，滑动连接导柱的驱动轴，旋接驱动轴一端的连杆，以及，旋接连杆一端的轴一，限位销还包括：凸块，凸块固定连接活动轴，凸块铰接轴一，以及，套设在活动轴上的第一弹簧，活动轴端部开设斜向滑槽，限位架内固定安装有轴二，轴二滑动连接斜向滑槽，支撑架主体一侧设置导向槽，驱动轴另一端滑动连接导向槽；

5、旋转组件通过两组第二限位使工字型钢翻转度，在翻转过程中，两组第一限位上的驱动轴另一端沿着v型槽滑动，使翼缘板端部上侧被限位在第一限位的限位架、插销、承接板之间，一方面避免工字型钢翻转过程中翼缘板倾倒，另一方面翻转后的工字型钢，使腹板处于倾斜状态，并且翼缘板与埋弧自动焊头不平行，解决翼缘板对埋弧自动焊头焊接的阻碍，同时倾斜的腹板使焊药能够集中在对接缝处，有利于埋弧自动焊头对对接缝处的焊接。

6、优选的，旋转组件包括：旋转轴，旋转轴旋接支撑架主体，对称开设在旋转轴上下两侧的两组通孔，滑动连接通孔的承压杆，套设在承压杆上的第二弹簧，以及，固定连接承压杆一端的固定块，固定块固定连接支撑板，两组支撑板插接在旋转轴的端部，支撑架主体一侧设置斜面，承压杆另一端紧贴斜面；

7、工字型钢翻转过程中，两组承压杆另一端同时沿着斜面滑动，一组承压杆另一端错开斜面最高点，在一组第二弹簧反弹力作用下，使下板收入旋转轴内，同时另一组承压杆另一端向着斜面最高点滑动，使另一组承压杆受到斜面顶推，使另一组承压杆压缩另一组第二弹簧，使上板滑出旋转轴，实现对腹板的支撑。

8、优选的，工作台装置还包括：底板，两组支撑架主体对称分布在底板正上方，对称旋接在底板上的两组带轮，套设在两组带轮上的同步带，以及，固定在底板上的滑轨，两组支撑架主体均固定连接同步带，支撑架主体下端设置导向滑槽，导向滑槽滑动连接滑轨；

9、电机驱动一组带轮转动，一组带轮的转动，使同步带围绕两组带轮做往复传动，同时同步带带动两组支撑架主体沿着滑轨相向或背向移动，从而实现对两组支撑架组件的间距调节。

10、优选的，工作台装置还包括：驱动机构，驱动机构用于驱动旋转轴转动，驱动机构包括：伸缩杆，对称设置在伸缩杆两端的两组第一齿轮，以及，啮合第一齿轮的第二齿轮，第二齿轮连接旋转轴，伸缩杆由传动管与插杆组成，传动管与插杆相互插接，传动管与插杆的端部分别旋接两组支撑架主体，传动管与插杆的端部分别连接两组第一齿轮。

11、通过电机驱动插杆转动，插杆带动传动管转动，使两组第一齿轮同时转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动旋转轴，从而实现两组旋转组件同步转动，保证工字型钢两端翻转步调一致。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.将两组翼缘板放置在两组第二限位之间，并且翼缘板两端分别搭在两组插销上，翼缘板端部下侧被限位在限位架、插销、承接板之间，使翼缘板与承接板保持贴靠，然后将腹板放置在两组翼缘板之间，并且腹板两端搭在两组下板上，因此在两组下板、限位架、插销、承接板的相互配合，使一组腹板和两组翼缘板保持工字型钢的形态，从而实现对工字型钢焊接前的预限定，免去工作人员对工字型钢手动拼接与预固定。

14、2.在焊接对接缝前，同时驱动两组旋转组件转动，旋转组件通过两组第二限位使工字型钢翻转度，在翻转过程中，两组第一限位上的驱动轴另一端沿着v型槽滑动，两组第二限位上的驱动轴另一端沿着环形滑槽滑动，两组第一限位上的驱动轴另一端沿着v型槽滑动过程中，使驱动轴沿着导柱滑动，同时驱动轴拉动两组连杆，连杆带动凸块连同活动轴一起移动，移动的活动轴压缩第一弹簧，同时使轴二沿着斜向滑槽滑动，并且顶推轴二，使限位架滑出插销，翼缘板端部上侧被限位在第一限位的限位架、插销、承接板之间，一方面避免工字型钢翻转过程中翼缘板倾倒，另一方面翻转后的工字型钢，使腹板处于倾斜状态，并且翼缘板与埋弧自动焊头不平行，解决翼缘板对埋弧自动焊头焊接的阻碍，同时倾斜的腹板使焊药能够集中在对接缝处，有利于埋弧自动焊头对对接缝处的焊接。

15、3.工字型钢翻转过程中，两组承压杆另一端同时沿着斜面滑动，一组承压杆另一端错开斜面最高点，在一组第二弹簧反弹力作用下，使一组承压杆带动一组固定块连同下板一起移动，使下板收入旋转轴内，同时另一组承压杆另一端向着斜面最高点滑动，使另一组承压杆受到斜面顶推，使另一组承压杆压缩另一组第二弹簧，并且另一组承压杆推动另一组固定块连同上板移动，使上板滑出旋转轴，实现对腹板的支撑。

16、4.在拼接工字型钢前，电机驱动一组带轮转动，一组带轮的转动，使同步带围绕两组带轮做往复传动，同时同步带带动两组支撑架主体沿着滑轨相向或背向移动，从而实现对两组支撑架组件的间距调节。