中梁钻孔加工数控系统、方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及加工，尤其涉及一种中梁钻孔加工数控系统、方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着科技的进步以及工业的迅速发展，对于铁路货车的性能要求越来越高，因此对于铁路货车零件的生产要求也越来越高，而中梁作为铁路货车中不可缺少的结构，中梁的生产和加工也尤为重要。而目前在中梁加工过程中无法准确且快速地对中梁中待加工的孔位进行定位，导致中梁钻孔精度低，以及钻孔加工效率低的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种中梁钻孔加工数控系统、方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术无法准确且快速地对中梁中待加工的孔位进行定位，导致中梁钻孔精度低，以及钻孔加工效率低的问题的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种中梁钻孔加工数控系统，所述中梁钻孔加工数控系统包括：传输模块、结构分析模块、定位模块和加工模块；

3、所述传输模块，用于将待加工中梁传输至定位区域；

4、所述结构分析模块，用于获取所述定位区域中的所述待加工中梁的结构信息，根据所述结构信息构建所述待加工中梁在预设坐标系下的结构模型，并将所述结构模型，以及所述待加工中梁的标识信息发送至所述定位模块；

5、所述定位模块，用于根据所述结构模型和所述标识信息对所述待加工中梁进行对中夹紧，并将对中夹紧后的所述待加工中梁顶升至定位区域；

6、所述定位模块，还用于基于所述预设坐标系和所述结构模型对定位区域中的所述待加工中梁进行多轴定位，获得所述待加工中梁的多轴位置信息，并将所述多轴位置信息发送至所述加工模块；

7、所述加工模块，用于根据所述多轴位置信息对所述待加工中梁进行钻孔加工。

8、可选地，所述结构分析模块，还用于对所述定位区域进行图像识别，获得定位区域图像，并对所述定位区域图像进行特征提取，获得特征信息；

9、所述结构分析模块，还用于根据所述特征信息确定所述定位区域中的待加工中梁，并根据所述特征信息获取所述待加工中梁的结构信息。

10、可选地，所述结构分析模块，还用于对所述定位区域进行图像识别，获得定位区域图像，并对所述定位区域图像进行栅格处理，获得多个所述定位区域的图像栅格；

11、所述结构分析模块，还用于对多个所述图像栅格进行特征提取，获得栅格特征信息，并根据所述栅格特征信息从多个所述图像栅格中筛选出满足预设特征条件的目标栅格；

12、所述结构分析模块，还用于根据所述目标栅格确定所述定位区域中的待加工中梁，并根据所述目标栅格构建所述定位区域中的所述待加工中梁的中梁栅格图像，并根据所述中梁栅格图像获取所述待加工中梁的结构信息。

13、可选地，所述多轴位置信息包括横轴位置信息和纵轴位置信息；

14、所述定位模块，还用于基于所述预设坐标系和所述结构模型对定位区域中的所述待加工中梁进行多轴定位，根据多轴定位结果确定所述待加工中梁的待加工端；

15、所述定位模块，还用于根据所述多轴定位结果获取所述待加工端在所述预设坐标系下的横轴位置信息和纵轴位置信息；

16、所述定位模块，还用于根据所述横轴位置信息和所述纵轴位置信息确定所述待加工端的各丛板上的待加工孔位，以及所述待加工孔位的横轴孔位信息和纵轴孔位信息，并将所述横轴孔位信息和所述纵轴孔位信息发送至所述加工模块；

17、所述加工模块，还用于根据所述横轴孔位信息和所述纵轴孔位信息对所述待加工中梁上的所述待加工孔位进行钻孔加工。

18、可选地，所述定位模块，还用于根据所述结构模型和所述标识信息获取所述待加工中梁的钻孔策略；

19、所述定位模块，还用于根据所述钻孔策略确定所述待加工中梁的待加工端上的钻孔数量，以及钻孔间距；

20、所述定位模块，还用于根据所述多轴位置信息、所述钻孔数量和所述钻孔间距确定所述待加工端的各丛板上的待加工孔位。

21、可选地，所述定位模块，还用于根据所述结构模型和所述标识信息从预设中梁数据库中匹配与所述待加工中梁对应的加工需求信息；

22、所述定位模块，还用于根据所述加工需求信息确定所述待加工中梁的历史加工日志，根据所述历史加工日志确定历史加工孔位；

23、所述定位模块，还用于根据所述历史加工孔位对所述待加工端的各丛板上的待加工孔位进行孔位校准，根据校准结果确定所述待加工孔位中的有效孔位和无效孔位；

24、所述定位模块，还用于根据所述历史加工孔位、所述横轴位置信息和所述纵轴位置信息对所述无效孔位进行校正，将校正后的所述无效孔位和所述有效孔位作为新的待加工孔位。

25、此外，为实现上述目的，基于上述的梁钻孔加工系统，本技术还提出一种中梁钻孔加工方法，所述方法包括：

26、传输模块将待加工中梁传输至定位区域；

27、结构分析模块获取所述定位区域中的所述待加工中梁的结构信息，根据所述结构信息构建所述待加工中梁在预设坐标系下的结构模型，并将所述结构模型，以及所述待加工中梁的标识信息发送至定位模块；

28、所述定位模块根据所述结构模型和所述标识信息对所述待加工中梁进行对中夹紧，并将对中夹紧后的所述待加工中梁顶升至定位区域；

29、所述定位模块基于所述预设坐标系和所述结构模型对定位区域中的所述待加工中梁进行多轴定位，获得所述待加工中梁的多轴位置信息，并将所述多轴位置信息发送至加工模块；

30、所述加工模块根据所述多轴位置信息对所述待加工中梁进行钻孔加工。

31、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种中梁钻孔加工数控装置，所述中梁钻孔加工数控装置包括：

32、传输模块，用于将待加工中梁传输至定位区域；

33、结构分析模块，用于获取所述定位区域中的所述待加工中梁的结构信息，根据所述结构信息构建所述待加工中梁在预设坐标系下的结构模型，并将所述结构模型，以及所述待加工中梁的标识信息发送至所述定位模块；

34、定位模块，用于根据所述结构模型和所述标识信息对所述待加工中梁进行对中夹紧，并将对中夹紧后的所述待加工中梁顶升至定位区域；

35、所述定位模块，还用于基于所述预设坐标系和所述结构模型对定位区域中的所述待加工中梁进行多轴定位，获得所述待加工中梁的多轴位置信息，并将所述多轴位置信息发送至加工模块；

36、加工模块，用于根据所述多轴位置信息对所述待加工中梁进行钻孔加工。

37、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种中梁钻孔加工数控设备，所述中梁钻孔加工数控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的中梁钻孔加工程序，所述中梁钻孔加工程序配置为实现如上文所述的中梁钻孔加工方法的步骤。

38、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有中梁钻孔加工程序，所述中梁钻孔加工程序被处理器执行时实现如上文所述的中梁钻孔加工方法的步骤。

39、本技术通过传输模块将待加工中梁传输至定位区域，结构分析模块获取定位区域中的待加工中梁的结构信息，根据结构信息构建待加工中梁在预设坐标系下的结构模型，并将结构模型，以及待加工中梁的标识信息发送至定位模块，定位模块根据结构模型和标识信息对待加工中梁进行对中夹紧，并将对中夹紧后的待加工中梁顶升至定位区域，基于预设坐标系和结构模型对定位区域中的待加工中梁进行多轴定位，获得待加工中梁的多轴位置信息，并将多轴位置信息发送至加工模块进行钻孔加工，从而有效地提升了中梁的钻孔精度和钻孔效率，有效地避免了定位不准确导致的钻孔精度低的问题。