一种大型钢材折弯装置及其折弯方法与流程

本发明涉及板材加工，具体涉及一种大型钢材折弯装置及其折弯方法。

背景技术：

1、大型板材折弯机是一种用于大尺寸板材的加工设备，主要用于金属制品制造、建筑、船舶制造等行业。它可以将大型板材通过液压机械和上下模具协作完成弯曲，使得工件达到所需的弯曲角度和形状。

2、如公开号为cn113477758a的专利就公开了一种大型板材折弯机，但是，该设备采用一排上模具夹具对上模具进行固定，由于在对大型钢材进行折弯工作时，对同一块板材可能需要不同的上模具来完成不同的折弯加工，而更换一排上模具较为不便，花费时间长，不易满足加工要求，且需要锁定装置来锁定上模具位置；现有大型钢材折弯设备的下模具上多采用对称设置的两个圆轴以承载待加工零件，该圆轴易磨损。

3、基于此，本发明设计了一种大型钢材折弯装置及其折弯方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种大型钢材折弯装置及其折弯方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种大型钢材折弯装置，包括折弯机主体；

4、所述折弯机主体正面的上端左右对称固定安装有两组折弯气缸，折弯气缸的输出端与上模具外框架固定连接；

5、所述上模具外框架的下端安装有用于快速更换一排上模具的上模具快速调节机构；

6、所述上模具快速调节机构的前端锁定安装有用于锁定上模具位置的上模具锁定机构；

7、所述折弯机主体前端的上方固定安装有调整下模具磨损位置的可调节下模具机构；

8、所述上模具快速调节机构包括上模具主体组件和上模具快调驱动组件，上模具主体组件和上模具快调驱动组件安装在上模具外框架的下端且上模具主体组件与上模具快调驱动组件固定连接；

9、所述可调节下模具机构包括磨损位置调节组件、间距调节组件和平整度检测组件，磨损位置调节组件固定安装在折弯机主体前端的上方，间距调节组件安装在磨损位置调节组件的下端，平整度检测组件安装在磨损位置调节组件的一侧。

10、进一步的，所述上模具快调驱动组件包括上模具调节电机、驱动辊、驱动皮带和驱动轨道，上模具调节电机固定安装在上模具外框架的背面，上模具外框架的内部左右对称转动安装有两组驱动辊，驱动辊的外侧设置有用于与驱动皮带贴合滑动连接的驱动轨道，且驱动轨道与上模具外框架的内部固定连接，上模具调节电机的输出端穿过上模具外框架与一组驱动辊固定连接，驱动辊与驱动皮带传动连接；

11、所述上模具主体组件包括上模具夹具、夹具开槽和上模具主体，上模具夹具上开设有用于与上模具主体贴合滑动连接的夹具开槽，上模具夹具与驱动皮带固定连接并与驱动轨道限位滑动连接，上模具夹具沿水平方向均匀设置有多个且在驱动轨道的上下两端对称设置有两组。

12、进一步的，所述上模具锁定机构包括夹具锁定组件、上模限位组件和重力自锁组件，夹具锁定组件安装在上模具外框架的下端并与上模具夹具锁定连接，上模限位组件安装在上模具外框架下端的右侧并与上模具夹具接触连接，两组重力自锁组件固定安装在上模具外框架的正面，且两组重力自锁组件分别位于夹具锁定组件和上模限位组件的上方并与夹具锁定组件和上模限位组件锁定连接。

13、进一步的，所述夹具锁定组件包括夹具锁定孔、框架开孔、夹具锁定栓和连杆，上模具夹具上开设有与夹具锁定栓贴合滑动连接的夹具锁定孔，上模具外框架的前后两端开设有相连通的框架开孔且框架开孔与夹具锁定栓贴合滑动连接，每个框架开孔内设置有一个夹具锁定栓且所有夹具锁定栓的前端与连杆固定连接。

14、进一步的，所述上模限位组件包括限位杆和限位杆开槽，上模具外框架右侧的前后两端开设有相连通的限位杆开槽且限位杆开槽与限位杆贴合滑动连接，限位杆位于限位杆开槽内并与驱动轨道下端最右侧的上模具夹具接触连接。

15、进一步的，所述两组重力自锁组件包括转轴和重力自锁杆，两组转轴与上模具外框架正面固定连接，一组转轴位于框架开孔的上方，另一组转轴位于限位杆开槽的上方，重力自锁杆与转轴转动连接并且两组重力自锁杆分别与连杆与限位杆锁定连接。

16、进一步的，所述磨损位置调节组件包括固定下模座、下模座开槽、滚动模、磨损调节电机、限位滑槽和限位导轨，两组固定下模座前后对称分别固定安装在折弯机主体前端的上方，固定下模座上开设有与滚动模限位滑动连接的下模座开槽，下模座开槽内安装有滚动模，磨损调节电机固定安装在固定下模座的左端且磨损调节电机的输出端与滚动模固定连接，固定下模座的下端沿水平方向左右对称固定安装有多个用于与限位导轨贴合滑动连接的限位滑槽，限位导轨固定安装在折弯机主体前端的上方。

17、进一步的，所述间距调节组件包括间距调节斜槽、间距调节滑块、间距调节气缸、间距锁定齿条、间距锁定栓、锁定栓滑轴和弹簧，两个固定下模座中部的下端分别开设有用于与间距调节滑块贴合滑动连接的间距调节斜槽，间距调节气缸固定安装在固定下模座中部的下端且间距调节气缸的输出端与间距调节滑块固定连接，固定下模座下端的后侧固定安装有间距锁定齿条，间距调节滑块的后端固定安装有锁定栓滑轴，间距锁定栓与锁定栓滑轴滑动连接并与间距锁定齿条锁定连接，且间距锁定栓的上端与固定下模座贴合滑动连接，间距锁定栓的下端与折弯机主体的下端贴合滑动连接，弹簧位于锁定栓滑轴外，弹簧的一端与间距调节滑块固定连接且另一端与间距锁定栓固定连接。

18、进一步的，所述平整度检测组件包括检测仪驱动电机、驱动螺杆、驱动螺杆座、检测仪主体和长度调节套管组件，驱动螺杆座固定安装在固定下模座背面的左右两端，驱动螺杆位于驱动螺杆座之间且驱动螺杆的两端与驱动螺杆座转动连接，检测仪驱动电机固定安装在一端的驱动螺杆座上并且检测仪驱动电机的输出端与驱动螺杆固定连接，检测仪主体与驱动螺杆螺纹连接并与滚动模贴合滑动连接，检测仪主体位于两个滚动模之间固定安装有长度调节套管组件，长度调节套管组件的两个套管组件相远离的一端分别与检测仪主体固定连接，长度调节套管组件的两个套管组件相靠近的一端贴合滑动连接。

19、本技术还提供了一种大型钢材折弯装置的使用方法，包括以下步骤：

20、步骤一、拨动重力自锁杆让绕转轴转动以解除重力自锁杆对连杆和限位杆的锁定作用，随后拉动连杆和限位杆以拉出驱动轨道下端一排位于夹具锁定孔与框架开孔内的夹具锁定栓和位于限位杆开槽内的限位杆，从而解除对上模具夹具的锁定作用，启动上模具调节电机，上模具调节电机通过驱动辊让驱动皮带在驱动轨道内移动，使得驱动轨道上端的一排上模具主体与驱动轨道下端原有的一排上模具主体的位置交换，当驱动轨道下端的一排上模具夹具和上模具主体离开驱动轨道下端后，将限位杆插入限位杆开槽并松开限位杆上端的重力自锁杆，使得重力自锁杆在重力作用下绕转轴转至锁定限位杆位置，需更换的一排上模具夹具和上模具主体继续移动，直至最右侧的上模具夹具被限位杆挡住以确定需更换的上模具夹具和上模具主体位置，此时将夹具锁定栓插入相连通的夹具锁定孔和框架开孔内锁定上模具夹具和上模具主体位置，松开重力自锁杆使得重力自锁杆在重力作用下锁定连杆位置，上模具主体组件的更换工作完成。

21、步骤二、检测滚动模表面磨损情况，则启动检测仪驱动电机，检测仪驱动电机通过驱动驱动螺杆转动带动检测仪主体在滚动模上沿水平方向移动，从而对滚动模与钢板接触部位的磨损情况进行检测，若滚动模因为磨损而导致折弯精度降低，则启动与已磨损滚动模连接的磨损调节电机，磨损调节电机带动滚动模在下模座开槽内转动，使得滚动模未磨损部位的位置替换磨损调节电机已磨损部位的位置；启动间距调节气缸，当间距调节气缸的输出端延伸时，间距调节气缸带动间距调节滑块在间距调节斜槽内向右移动，在间距调节滑块的驱动下两个固定下模座通过限位滑槽在限位导轨上相向移动，使得两个固定下模座的间距缩小，并使得长度调节套管组件的长度缩小，在间距调节滑块向右移动的过程中，间距调节滑块通过锁定栓滑轴带动间距锁定栓向右运动，间距锁定栓的后端在向右运动中被间距锁定齿条阻挡，间距锁定齿条的阻挡给间距锁定栓一个向前运动的推力，弹簧被压缩，直至间距锁定栓移动到间距锁定齿条的下一个齿槽时，弹簧复位带动间距锁定栓向后运动直至间距锁定栓的后端与间距锁定齿条贴合，当间距调节气缸停止运动时，间距锁定齿条锁定间距锁定栓位置，使得两个固定下模座之间的间距被固定；

22、步骤三、将待加工钢板放置在滚动模上，并将折弯线对准上模具主体，启动折弯气缸，折弯气缸带动上模具外框架的上模具快速调节机构的上模具主体组件的上模具主体在竖直方向上运动以对钢板进行折弯加工。

23、有益效果

24、本发明通过上模具快调驱动组件快速更换一排上模具主体组件，并且通过间距调节组件调整上模具主体组件间距可以满足对板材不同的折弯需求，不仅更换上模具的操作方便而且更换上模具花费的时间短，大大方便了对板材的折弯加工作业；

25、本发明通过上模具锁定机构不仅可以锁定上模具主体组件位置防止上模具主体组件跑偏，而且分担了上模具快调驱动组件所受压力使得上模具快调驱动组件不易损坏；

26、本发明通过平整度检测组件和磨损位置调节组件的配合工作可以及时调节磨损位置调节组件与待加工板材的接触位置，从而保证对钢板的折弯精度。