浮动变异式钢筋自动折弯全能机的制作方法

本技术涉及钢筋弯折设备的领域，尤其是一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机。

背景技术：

1、随着房地产的兴起，建筑用设备发展迅速，用于弯折钢筋的钢筋弯折机也不断出现新机型。钢筋弯折机根据其动作模式，一般分为两种，一种是利用机械结构或者数控装置进行控制以达到自动弯折钢筋的自动弯折机，另一种是人工弯折的钢筋弯折机。现有的自动弯折机一般包括有固定设置的机架，机架上设置有若干弯折装置，弯折装置上设置有弯折盘，弯折盘上设置有边销和中销，利用边销绕中销的运动，对钢筋进行弯折。但现有的弯折装置的中销相对钢筋的位置是不变的，因此每一个弯折装置都只能对钢筋进行一个方向的弯折，同一个弯折装置不能进行反方向的弯折，因此限制了现有的自动弯折机的适用范围；此外，现有的自动弯折机采用固定设置的机架，只能弯折具有和机架长度相对应长度的钢筋，当要弯折的钢筋过长时，现有的自动弯折机无法对长度超出机架较多的钢筋进行弯折，进一步限制了自动弯折机的适用范围。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的技术问题之一，本技术提供一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机，弯折装置上设置有变位机构，通过变位机构改变中销和钢筋的相对位置，使弯折装置可进行正反两个方向的弯折，提高设备的适用范围。

2、根据本发明第一方面实施例的一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机，包括机架以及装设在机架上的至少两个弯折装置，

3、所述机架包括主梁，所述弯折装置设置在所述主梁上并可沿所述主梁移动；

4、所述弯折装置包括支架体，所述支架体上设置有弯折机构、变位机构和挡销组件；

5、所述弯折机构包括弯折油缸和弯折盘，所述弯折盘设置有中销和边销，钢筋沿主梁的方向放置，钢筋的待弯折部放置在所述中销和所述边销之间，所述弯折油缸驱动所述弯折盘转动，使所述边销绕所述中销转动从而对中销和边销之间的钢筋进行弯折；

6、所述变位机构连接所述弯折机构，所述变位机构包括第一变位组件和第二变位组件，所述第一变位组件驱动所述弯折机构平移以使所述中销和所述边销脱离/靠近夹持钢筋，所述第二变位组件驱动所述弯折机构转动，以使所述中销在钢筋的上方和下方之间进行变位；

7、所述挡销组件包括上挡销和下挡销，钢筋未进行弯折的部分设置在所述上挡销和所述下挡销之间。

8、根据本发明第一方面实施例的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，至少具有如下有益效果：本技术的浮动变异式钢筋自动折弯全能机包括有机架和弯折装置，弯折装置上设置有弯折机构和变位机构，通过变位机构自动改变中销和钢筋的相对位置，使弯折装置可自动进行正反两个方向的弯折，可自动弯折更多形状的钢筋，提高设备的适用范围。

9、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第一变位组件包括第一变位油缸，所述第一变位油缸包括第一活塞杆和第一缸筒，所述第一活塞杆两端水平设置在所述支架体上，且所述第一活塞杆的方向与所述主梁的方向相垂直，所述第一缸筒套设在所述第一活塞杆外，所述第一缸筒配置为可沿所述第一活塞杆移动以及可绕所述第一活塞杆转动，所述弯折机构连接所述第一缸筒，所述第一缸筒动作时带动所述弯折机构同步动作。

10、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第一变位油缸或者所述弯折机构上设置有变位驱动杆，所述第二变位组件包括带动所述变位驱动杆转动的拨杆。

11、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述拨杆包括第一拨杆和第二拨杆，所述第二变位组件包括转动轴，所述第一拨杆和所述第二拨杆设置在所述转动轴上并配置成v型，所述变位驱动杆位于所述第一拨杆和所述第二拨杆之间，所述第二变位组件上设置有驱动所述转动轴转动的第二驱动装置；

12、其中，当所述第二驱动装置驱动所述转动轴正向转动时，所述第一拨杆转动后拨动所述变位驱动杆，所述变位驱动杆带动所述弯折机构转动，使所述中销往上移动并最终高于钢筋所在平面，当所述第二驱动装置驱动所述转动轴反向转动时，所述第二拨杆转动后拨动所述变位驱动杆，所述变位驱动杆带动所述弯折机构转动，使所述中销往下移动并最终低于钢筋所在平面。

13、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第二变位组件还包括锁定弹簧，所述锁定弹簧一端连接所述支架体，所述锁定弹簧另一端连接所述第一拨杆或所述第二拨杆，所述锁定弹簧被配置为当所述中销处于最高位以及当所述中销处于最低位时为稳定状态。

14、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第二驱动装置包括第二变位油缸、驱动齿条以及驱动齿轮，所述驱动齿条设置在所述第二变位油缸的第二活塞杆上，所述驱动齿轮和所述转动轴同轴设置，所述驱动齿条和所述驱动齿轮互相咬合。

15、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述挡销组件包括上限位条和下限位条，所述上限位条与所述上挡销一体设置，所述下限位条与所述下挡销一体设置，所述弯折机构上设置有跟随所述弯折机构转动的限位凸块，所述限位凸块设置在所述上限位条和所述下限位条之间。

16、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述机架包括固定设置的固定架，以及可靠近或远离所述固定架的调节架，所述调节架下方设置有位移引导件，所述调节架沿所述位移引导件运动，所述调节架靠近所述固定架时，所述固定架和所述调节架的主梁可拼接在一起，所述调节架远离所述固定架时，所述调节架的主梁位于所述固定架的主梁的延长线上。机架采用固定架和调节架组成，调节架可沿位移引导件运动靠近或远离固定架，从而随意调整机架的有效长度，如当弯折较长的钢筋时，把调节架设置为远离固定架从而增加机架的有效长度，可适应长钢筋的弯折。

17、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述弯折装置通过横移驱动装置可移动安装在所述主梁上，所述横移驱动装置包括：

18、横移齿条，设置在所述主梁上，所述横移齿条和所述主梁互相平行；

19、横移驱动电机，设置在所述支架体上，所述横移驱动电机的输出端设置有和所述横移齿条相匹配的横移齿轮；

20、其中，所述横移驱动电机驱动所述横移齿轮转动，带动所述弯折装置沿所述主梁上横向移动。

21、根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述横移驱动电机通过电机座设置在所述支架体上，所述电机座和所述支架体之间包括至少一个缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在所述支架体上的动件以及设置在所述电机座上的静件，所述弯折装置对钢筋进行弯折时，所述动件和所述静件之间产生互相靠拢的相对运动，所述动件和所述静件之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧弹力的作用趋势总是迫使所述动件和所述静件互相远离。

22、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。