一种SMT阶梯钢网激光焊接设备的制作方法

本发明涉及激光焊接的，特别是涉及一种smt阶梯钢网激光焊接设备。

背景技术：

1、smt(surface mounted technology,表面贴装技术)，就是指在pcb板表面使用锡膏贴装各种电器元件，在pcb板表面贴装电器元件以前，首先要将锡膏涂抹到pcb板上，为了便于控制锡膏在pcb板上涂抹的位置和厚度，需要借助钢网涂抹锡膏，钢网也就是在钢片的指定位置上加工有通孔，在pcb板上涂抹锡膏时，首先将钢网放置在pcb板上表面，之后将锡膏涂抹在钢网上，之后在钢网上使用刮板将锡膏刮入钢网的通孔内，使锡膏经由钢网上的通孔落到pcb板上，之后将钢网在pcb板表面移开即可；钢网按照类型可以分为多种，而阶梯钢网就是smt钢网中的一种，其是通过在钢片的局部位置进行加厚，进而实现在smt锡膏印刷时在pcb电路板上形成不同厚度的锡膏层。阶梯钢网在生产时首先需要将加厚板放置在钢片上需要被加厚的位置，之后使用激光焊接装置将钢片与加厚板固定焊接，之后在使用激光切割装置对其进行切割即可。

2、现有的激光焊接装置，如专利申请号为“202021758119.2”、“202010323252.3”和“202221920262.6”等众多激光焊接装置，其主要是由压紧装置和焊接装置组成，其在使用时，将待焊接的两个部件上下叠放在一起，之后通过压紧装置将两个部件压紧固定，之后通过焊接装置将待焊接的两个部位焊接固定即可。

3、其在使用过程发现，由于现有的激光焊接装置上的压紧装置一般为纵向压紧或者左右夹持压紧，而纵向压紧一般通过气缸、推杆和压板将待焊接的部件压紧在另一个部件上，而左右夹持压紧一般是通过两个夹板将两个部件夹紧固定，而无论是上下压紧还是左右夹持压紧，其都会占用待焊接部件上方或者水平方向上大量的空间，在使用自动化的激光焊接设备对其进行焊接时，激光焊接设备在焊接时的运动轨迹必须绕开压紧装置，导致激光焊接装置的运动轨迹大幅度增加，进而导致工作效率降低，使用不方便，所以需要一种焊接效率高，使用方便的阶梯钢网激光焊接设备。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种使激光焊枪可以以较短的运动轨迹完成对钢片和加厚片的焊接，提高了焊接的效率，使用方便，实用性高的smt阶梯钢网激光焊接设备。

2、本发明的smt阶梯钢网激光焊接设备，包括支架、支板、多轴机械臂和激光焊枪，支板安装在支架上端，多轴机械臂安装在支板上，激光焊枪安装在多轴机械臂上，多轴机械臂用于对激光焊枪进行移动；还包括抓取机构、压紧装置、平台、十字滑台、滑动板和支撑板，所述压紧装置包括磁力吸附装置和铁块，抓取机构安装在支板上，抓取机构具有抓取功能，平台安装在支板上，十字滑台安装在平台上，滑动板安装在十字滑台上，十字滑台用于对滑动板在水平方向移动，支撑板固定安装在滑动板上，铁块放置在支架上，磁力吸附装置安装在滑动板和支撑板上，磁力吸附装置具有磁力吸附的功能；在加工smt阶梯钢网时，首先将钢片放置在支撑板上端，之后通过抓取机构抓取加厚片，使加厚片位于钢片上方，之后通过十字滑台使滑动板带动支撑板移动，支撑板带动钢片移动，至钢片上需要被焊接加厚的位置位于加厚片的下方，之后通过抓取机构将加厚片放置在钢片上需要被加厚的位置，之后将铁块放置在加厚片上，之后打开磁力吸附装置，使磁力吸附装置通过磁力吸附铁块，使铁块将加厚片压紧固定在钢片上，之后通过激光焊枪对钢片和加厚片的接触部位进行焊接，并且通过多轴机械臂使激光焊枪移动，使激光焊枪沿着加厚片和钢片的接触部位进行焊接，使钢片和加厚片焊接固定，焊接完成后，关闭磁力吸附装置，之后将铁块在加厚片上移开，之后将焊接在一起的钢片和加厚片转移至外部的激光切割工序进行切割即可；其在对钢片和加厚片进行焊接时，通过磁力吸附的方式对钢片和加厚片进行固定，减少了压紧装置对加厚片和钢片周围空间的占用，减少了压紧装置对激光焊枪运动轨迹的影响，使激光焊枪可以以较短的运动轨迹完成对钢片和加厚片的焊接，提高了焊接的效率，使用方便，实用性高。

3、优选的，所述磁力吸附装置包括移动装置和电磁铁，移动装置安装在支撑板和滑动板上，电磁铁安装在移动装置上，移动装置用于对电磁铁进行移动；当将铁块放置在加厚片上后，通过移动装置移动电磁铁，至电磁铁移动至铁块的正下方，然后将电磁铁与外部电源连接，使电磁铁具有磁性，使电磁铁通过磁力对铁块吸附固定即可；方便了对铁块的吸附。

4、优选的，所述移动装置包括滑轨、立板、丝杠和移动块，滑轨固定安装在滑动板上，立板固定安装在滑动板上，丝杠转动安装在立板和支撑板上，移动块前后滑动安装在滑轨上，移动块与丝杠螺装，电磁铁安装在移动块上端；当对电磁铁移动时，旋转丝杠，旋转的丝杠通过移动块使电磁铁在前后方向移动即可；方便了对电磁铁的移动，使电磁铁可以根据钢片上需要被加厚的位置进行移动，使用方便，局限性低。

5、优选的，还包括两组指针，两组指针分别固定安装在移动块的左右两端，支撑板的左右两部均设置有长槽，支撑板的左右两端均设置有刻度，两组指针分别穿过支撑板左右两部的长槽，两组指针分别指向支撑板左右两侧的刻度；当移动块在移动时，移动块带动两组指针同步移动，通过观察两组指针指向支撑板左右两侧上刻度的数值即可推测移动块的移动距离，方便了对移动块移动距离的监测，提高了便利性。

6、优选的，还包括垫板，垫板固定安装在支撑板上端；通过上述设置，使钢片在放置到支撑板上时，钢片的下端与垫板接触，通过垫板对钢片的支撑作用，防止了钢片在竖直方向上的变形，提高了可靠性。

7、优选的，所述抓取机构包括电动转盘、连接杆、电动真空吸盘和升降机构，电动转盘固定安装在支板上，升降机构安装在电动转盘上部的转动端，连接杆安装在升降机构上，电动真空吸盘安装在连接杆上；当对加厚片抓取时，首先使电动真空吸盘贴紧加厚片的上端面，之后打开电动真空吸盘，使电动真空吸盘对加厚片吸附固定，之后通过电动转盘使升降机构带动连接杆旋转至钢片的上方，通过升降机构带动加厚片下降，至加厚片与钢片接触，之后关闭电动真空吸盘，使加厚片落在钢片上端即可；可以自动将加厚片移动至钢片上方，提高了便利性。

8、优选的，所述升降机构包括基板、两组纵向板、固定板、电机、螺杆和升降块，基板固定安装在电动转盘上，两组纵向板均固定安装在基板上，固定板固定安装在两组纵向板上端，电机固定安装在固定板上端，螺杆转动安装在固定板和基板上，螺杆的上端与电机的输出端连接，升降块上下滑动安装在两组纵向板上，升降块与螺杆螺装，连接杆固定安装在升降块上；当调节电动真空吸盘的高度时，打开电机，电机带动螺杆旋转，旋转的螺杆通过升降块使连接杆调节高度，连接杆带动电动真空吸盘调节高度，电动真空吸盘可以带动加厚片调节高度，提高了便利性。

9、优选的，还包括两组电动滑轨、两组滑移块和两组夹板，两组电动滑轨分别安装在滑动板的左右两部，两组滑移块分别安装在两组电动滑轨上，两组电动滑轨用于对两组滑移块左右移动，两组夹板分别安装在两组滑移块上，两组夹板分别位于支撑板的左右两侧；当将钢片放置到支撑板上后，通过两组电动滑轨使两组滑移块带动两组夹板相互靠近，至两组夹板分别与钢片的左右两端接触，使两组夹板将钢片夹紧固定即可；通过两组夹板对钢片的夹紧固定，进一步提高了钢片的稳定性。

10、优选的，所述支板上设置有放置槽，铁块放置在支板上的放置槽内；通过上述设置，方便了对铁块的收纳，提高了便利性。

11、优选的，两组夹板上均设置有软垫；通过上述设置，防止了两组夹板对钢片夹伤，提高了可靠性。

12、与现有技术相比本发明的有益效果为：使激光焊枪可以以较短的运动轨迹完成对钢片和加厚片的焊接，提高了焊接的效率，使用方便，实用性高。