一种建筑施工智能机器人的制作方法

文档序号:35962408发布日期:2023-11-09 01:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种建筑施工智能机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述切割机构包括:

3.根据权利要求2所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述活动垫块外部安装有固定框,所述活动垫块可在所述固定框的空腔内往复滑动,所述活动垫块与所述固定框之间还安装有复位弹簧,用于所述切割机构完成切割后所述活动垫块从所述施力凸轮与所述第一切割件之间的间隙向远离所述切割机构一侧移动回到初始位置。

4.根据权利要求1所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述切割长度调节机构包括:

5.根据权利要求4所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述推动杆的外壁上开设有调节槽,所述调节槽内安装有致动块,所述致动块具有与所述调节槽固定的第二固定状态和可相对所述调节槽滑动的第二活动状态,所述活动杆的所述第一端与所述致动块直接转动连接。

6.根据权利要求5所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述致动块为通电的电磁铁块,当所述电磁铁块通电时所述电磁铁块处于所述第二固定状态或所述第二活动状态,当所述电磁铁块关闭通电时所述电磁铁块处于所述第二活动状态或所述第二固定状态。

7.根据权利要求6所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,还包括在所述箱体内壁上开设的矩形窗口,所述矩形窗口内转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端固定连接有控制电机,所述连接块与所述第二螺纹杆螺纹连接,所述控制电机用于控制所述连接块沿所述第二螺纹杆滑动;

8.根据权利要求4所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述箱体内部对称固定连接有支撑架,所述推动杆与所述支撑架滑动连接。

9.根据权利要求1所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述移动底座的外壁上对称安装有两条履带轮,所述移动底座的上端固定连接有承载板,所述承载板的内部安装有角度调节电机,所述承载板的上方安装有连接盘,至少一个所述切割箱均安装在连接盘的上端,所述连接盘与角度调节电机连接。

10.根据权利要求1所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述送料机构包括两个输送轮,两个所述输送轮均与所述箱体转动连接,所述箱体的侧壁上开设有送料口,通过送料口可将钢筋插入到两个所述输送轮之间,所述箱体的外壁上安装有动力结构,通过动力结构可带动输送轮转动;两个所述输送轮的中部均设有转轴,所述箱体的外壁上开设有限位窗口,所述限位窗口的内部的输送轮上均连接有两个调节块,两个所述调节块之间通过调节件连接,所述调节件可调节两个调节块之间的距离。


技术总结
本发明提供的建筑施工智能机器人,属于建筑施工工程技术领域,包括移动底座,移动底座上设置切割箱,箱体内部安装有送料结构,切割机构和切割长度调节机构,通过送料机构将钢筋送入切割机构并触动位于切割机构远离送料机构一侧的切割长度调节机构,进而触发切割机构完成钢筋的切割。此种方法采用切割长度调节机构触发切割机构控制切割,确保了到达设定的长度才能完成切割动作,保证了切割精度的准确性。

技术研发人员:陈洪敏,翟浩博,张克胜,任宝双,胡庆康,郁志伟,宋卓华
受保护的技术使用者:中交建筑集团有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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