1.一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:它包括从下往上顺次设置的工作台(15)、外壳输送装置(16)和摄像头输送装置(17),所述外壳输送装置(16)包括两个前后设置的护板i(18),两个护板i(18)之间设置有两个皮带输送机构(19),两个皮带输送机构(19)之间设置有固设于工作台(15)上的真空盘(20),真空盘(20)与真空泵i(21)连接,真空盘(20)的顶表面与皮带输送机构(19)的皮带(43)的顶表面平齐,两个护板i(18)之间还设置有平带输送机i(22),平带输送机i(22)的平带(45)与皮带输送机构(19)的皮带(43)的顶表面相平齐;
2.根据权利要求1所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:所述真空盘(20)的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空小孔,所述真空泵i(21)固设于真空盘(20)的底表面上,真空泵i(21)与真空盘(20)的内腔连通,真空盘(20)的底表面与工作台(15)之间固连有支架(40),以实现真空盘(20)的固定。
3.根据权利要求2所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:位于两个护板i(18)之间的两个皮带输送机构(19)前后对称设置,皮带输送机构(19)包括旋转安装于两个护板i(18)之间的主动轴和从动轴,主动轴上安装有两个主动带轮(41),从动轴上安装有两个从动带轮(42),相对立的主动带轮(41)和从动带轮(42)之间安装有皮带(43),护板i(18)的后侧壁上固设有伺服电机i(44),伺服电机i(44)与主动轴的一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:所述平带输送机i(22)与平带输送机ii(25)的结构相同,平带输送机ii(25)包括旋转安装于两个护板ii(24)的主动辊筒和从动辊筒,主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带(45),护板ii(24)的后侧壁上固设有伺服电机ii(46),伺服电机ii(46)的输出轴与主动辊筒的一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:所述护板i(18)与工作台(15)的台面之间、护板i(18)与护板ii(24)之间均固设有连接架,两个护板i(18)之间的纵向宽度与外壳(2)的纵向宽度相等,两个护板ii(24)之间的纵向宽度与摄像头(1)的摄像头模组(7)的纵向宽度相等。
6.根据权利要求5所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:所述的工作台(15)的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
7.根据权利要求6所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:所述的阻挡机构(23)包括升降板(47)、固设于工作台(15)台面上的推送油缸(48)、固设于两个护板i(18)之间的导向座(49),推送油缸(48)活塞杆的作用端上焊接有弯折板(50),升降板(47)滑动安装于导向座(49)内,升降板(47)的底部旋转安装有支撑于弯折板(50)下端部的滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:该装配装置还包括控制器,所述控制器与进给油缸(28)的电磁阀、升降油缸(29)的电磁阀、液压油缸(13)的电磁阀、伺服电机i(44)、伺服电机ii(46)、真空泵i(21)、真空泵ii(34)、推送油缸(48)的电磁阀经信号线电连接。
9.一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配方法,采用权利要求8中所述的高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置,其特征在于:它包括以下步骤: