一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置

本发明涉及无人驾驶，特别涉及一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置。

背景技术：

1、钻孔装置是适应制造业应用自动化设备替代人手的趋势而发展起来的，用来解决传统打孔、钻孔、扩孔、铣孔等加工环节中的人手打孔问题。随着自动化技术和网络技术的发展应用，自动打孔机向无人值守和远程控制发展。

2、根据专利文献申请号(cn213997865u)所提供的一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置，通过电机带动输出长轴转动，输出长轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一通过锥齿轮二带动转动支撑轴转动，转动支撑轴通过钻头固定套带动打孔钻头转动，达到了打孔钻头快速转动的效果，来解决传统的钻孔装置，存在不能根据车的高低进行调节钻头的高低，并且直线钻孔不稳定，容易钻斜的问题。

3、然而，上述专利中，可以解决直线钻孔不稳定，容易钻斜的问题，但对汽车雷达上需要开设不同直径大小的孔，在使用时，需要对钻孔装置的钻头进行更换，增加了钻孔的时间。

4、因此，发明一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的钻孔装置，存在不能根据车的高低进行调节钻头的高低，并且直线钻孔不稳定，容易钻斜，同时，根据需求来更换打孔钻头，影响工作质量的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车生产用雷达孔钻孔装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定框体；

3、所述固定框体的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸固定连接在固定框体的内圈处，所述液压缸的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离液压缸的一侧滑动连接有液压杆，所述液压杆远离固定杆的一侧固定连接有第一滑座，所述第一滑座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有第一电机，所述固定框体的内部固定连接有两个固定横杆，两个所述固定横杆相互平行，所述第一滑座滑动连接在固定横杆的内部，所述液压缸、固定杆、液压杆位于两个固定横杆之间。

4、优选的，所述第一电机的底部设置有转动组件，所述转动组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接在第一电机的底部，所述第一螺纹杆贯穿于连接座与第一滑座的内部设置在第一电机的底部，所述第一螺纹杆的外部转动连接有支撑板，所述支撑板的底部转动连接有固定环，所述固定环滑动连接在第一螺纹杆上，所述固定环的底部固定连接有主齿轮，所述第一螺纹杆的底部转动连接有第二滑座。

5、优选的，所述支撑架的顶部固定连接有固定导轨，所述第二滑座滑动连接在固定导轨的内部，所述固定导轨的顶部设置有升降组件，所述升降组件包括第三滑座，所述第三滑座靠近第二滑座的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离第三滑座的一侧与第二滑座的侧面固定连接，所述第三滑座的顶部固定连接有双向电机。

6、优选的，所述双向电机的两侧均转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离双向电机的一端固定连接有第一挡块，所述第二螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的顶部固定连接有连接片，所述连接片的顶部铰接有铰接杆，所述支撑板的底部固定连接有铰接座，所述铰接座的内部固定连接有铰接柱，所述铰接杆套设在铰接柱的外圈处。

7、优选的，所述支撑板的底部固定连接有两个固定挡板，两个所述固定挡板位于第一螺纹杆的两侧，所述主齿轮的外部啮合连接有辅齿轮，所述辅齿轮远离主齿轮的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿于其中一个固定挡板的内部，且转动轴延伸至固定挡板的一侧，其中一个所述固定挡板远离辅齿轮的一侧固定连接有移动板。

8、优选的，所述移动板远离固定挡板的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括固定架，所述固定架固定连接在移动板上，所述固定架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机靠近移动板的一侧转动连接有转动柱，所述转动柱远离第二电机的一侧固定连接有连接板，所述连接板的外部固定连接有第一齿轮环，所述转动柱转动连接在移动板上。

9、优选的，所述第一齿轮环的外部啮合连接有第二齿轮环，所述第二齿轮环的内部设置有限位组件，所述限位组件包括内齿牙，所述内齿牙设置有多个，且分为多组，多个所述内齿牙均固定连接在第二齿轮环的内部，所述内齿牙的外部啮合连接有多个小型齿轮，所述小型齿轮远离移动板的一侧固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆远离小型齿轮的一侧固定连接有第二挡块，所述第三螺纹杆的外部螺纹连接有限位环。

10、优选的，所述移动板靠近第二齿轮环的一侧转动连接有固定环体，所述固定环体的中心处固定连接有大型钻头，所述固定环体的外部设置有卡紧组件，所述卡紧组件包括移动卡块，所述移动卡块滑动连接在固定环体的外部，所述移动卡块靠近移动板的一侧固定连接有限位块，所述限位块靠近大型钻头的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接在固定环体上，所述移动卡块远离限位块的一侧固定连接有固定卡块，所述固定卡块的内侧与限位环的外圈处相互贴合，所述大型钻头远离固定环体的一端开设有圆孔，所述圆孔的内部设置有小型钻头，所述小型钻头与转动轴固定连接。

11、优选的，两组所述支撑杆相对的一侧固定连接分别固定连接有第一防护板与第二防护板，所述第二防护板上开设有第二滑槽，其中两个所述支撑杆靠近固定挡板的一侧均开设有第一滑槽，所述移动板的两侧均设置有导向板，两个所述导向板相对的一侧均开设有导向槽，所述移动板滑动连接在导向槽的内部，所述导向板滑动连接在第一滑槽的内部。

12、优选的，所述支撑架底部的四角均固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有滑轮。

13、本发明的技术效果和优点：

14、1、本发明利用驱动组件中的固定杆和液压杆，两者相互配合，在液压缸的作用下，使液压杆受力进行水平移动，有助于第一滑座在固定横杆上进行水平移动，使钻孔装置整体向带钻孔的雷达方向进行移动，再通过转动组件使辅齿轮受力进行转动，小型钻头跟随辅齿轮的方向进行转动，便于钻孔装置对雷达进行钻孔处理。

15、2、本发明利用转动组件中第一螺纹杆与主齿轮，两者相互配合，在第一电机的作用下，使第一螺纹杆受力进行转动，有助于带动主齿轮受力进行转动，主齿轮与辅齿轮相互啮合，当主齿轮转动后，可带动辅齿轮进行转动，有助于辅齿轮带动小型钻头进行转动，便于钻孔装置对雷达进行钻孔处理。

16、3、本发明利用升降组件中第二螺纹杆与铰接杆，两者相互配合，在双向电机的作用下，使第二螺纹杆受力进行转动，有助于螺纹环受力进行水平移动，铰接杆跟随螺纹环的方向进行移动，铰接座受力进行垂直向下移动，支撑板跟随铰接座的方向进行垂直向下移动，主齿轮跟随支撑板的方向进行垂直向下移动，固定挡板跟随支撑板的方向进行垂直向下移动，使小型钻头跟随支撑板的方向进行垂直向下移动，便于改变铰接杆与铰接座之间的角度，使支撑板下方的组件整体进行垂直移动，从而达到对于小型钻头的高度调节，在对汽车雷达进行钻孔时，可以根据车的高低进行调节钻头的高低。

17、4、本发明利用调节组件中的转动柱与第一齿轮环，两者相互配合，在第二电机的作用下，使转动柱受力进行转动，连接板位于第一齿轮环的内部，且与转动柱相互连接，当转动柱受力转动后，连接板跟随转动柱的方向进行转动，第一齿轮环跟随连接板的方向进行转动，有助于带动限位组件对卡紧组件的限位处理。

18、5、本发明利用限位组件中的第二齿轮环与内齿牙，两者相互配合，在调节组件的作用下，使第二齿轮环受力进行转动，内齿牙跟随第二齿轮环的方向进行转动，有助于带动小型齿轮受力进行转动，当小型齿轮受力转动后，第三螺纹杆跟随小型齿轮的方向进行转动，限位环受力进行水平移动，限位环与固定卡块相互贴合，限位环限制住卡紧组件将小型钻头与大型钻头相互配合使用。

19、6、本发明利用卡紧组件中的移动卡块与弹簧，两者相互配合，在限位组件的作用下，当限位组件通过逆向转动将限位环与固定卡块相互分离，从而接触限制，固定卡块在解除限制后，在弹簧的弹力下，带动移动卡块向靠近小型钻头的方向进行移动，当移动卡块移动至小型钻头上的槽口中后，小型钻头与大型钻头相互配合，当转动组件带动小型钻头进行转动后，大型钻头跟随小型钻头的方向进行转动，有助于对汽车雷达开设不同直径大小的孔，避免通过更换钻头的方式进行开设。