一种直角钢结构焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置，具体为一种直角钢结构焊接装置。

背景技术：

1、直角钢结构是由直角钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域，直角钢结构各构件或部件之间通常利用焊接装置进行焊缝连接。

2、如中国专利：一种钢材焊接装置，公开号：cn217991357u，包括焊接操作台，所述焊接操作台的下方固定连接有升降架，所述升降架的底部转动连接有万向轮，所述焊接操作台的中部设置有升降定位台，所述升降定位台的一侧固定连接有固定定位座，所述升降定位台的另一侧固定有与固定定位座横向对应的定位调节件，与所述固定定位座同侧的焊接操作台上表面固定连接有与固定定位座竖向对应的直角定位件。该一种钢材焊接装置，能够适配不同型号钢材，尤其直角钢材之间的焊接，避免使用多个固定装置，进而增强焊接稳定性。

3、但上述技术方案中，在利用焊接装置对直角钢结构各构件进行焊缝连接时，因焊缝热影响区收缩后产生大的应力、母材含淬硬组织较多、焊缝中有相当高的氢浓度及其他有害元素杂质等，极易产生冷、热裂纹、弧坑裂纹、结晶裂纹等，为了避免上述裂纹产生，通常需要在焊接前，对物料进行预热，并在焊接过程中进行小摆动，从而降低裂纹产生的概率，而目前的直角钢结构焊接装置，通常是采用直线焊接方式进行直接焊接，无法对物料进行预热，也无法在焊接过程中进行小小摆动，从而增大了裂纹产生的概率，降低焊接质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种直角钢结构焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直角钢结构焊接装置，包括底座，所述底座一端设置有若干液压杆，所述液压杆远离底座的一端设置有物料夹板，两个所述物料夹板之间设置有三轴机械臂和固定支柱，所述三轴机械臂远离底座的一端设置有焊接设备，所述固定支柱靠近三轴机械臂的一端设置有抵板安装槽，所述抵板安装槽内设置有角度抵板，所述固定支柱靠近抵板安装槽的一端设置有若干固定插柱，所述固定支柱远离三轴机械臂的一端设置有聚渣槽。

3、作为优选，所述固定支柱位于底座的聚渣槽正上方，所述三轴机械臂位于底座的固定支柱正上方。

4、作为优选，所述焊接设备包括设备底座，所述设备底座靠近三轴机械臂的一端外壁设置有若干机械臂连接孔，所述设备底座靠近机械臂连接孔的一端内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有摆动机构，所述设备底座靠近摆动机构的一端设置有驱动机关，所述第一凹槽靠近固定支柱的一端设置有第一导向滑槽，所述摆动机构靠近固定支柱的一端设置有移动板，所述移动板远离设备底座的一端设置有预热器和焊接机，所述预热器和焊接机远离移动板的一端分别设置有若干预热喷管和若干防护透板，所述防护透板靠近设备底座的一端设置有过滤板，所述过滤板远离防护透板的一端设置有风机，所述风机远离预热器的一端设置有若干出气口，所述过滤板远离预热器的一端设置有若干第二凹槽，所述第二凹槽远离设备底座的一端设置有单轴挡门，所述第二凹槽靠近设备底座的一端内部设置有存灰框。

5、作为优选，所述第一凹槽与第一导向滑槽相互连通，所述预热器位于移动板靠近三轴机械臂的一侧。

6、作为优选，所述摆动机构包括机构主体，所述机构主体靠近和远离移动板的两端分别设置有凸轮和拉板，所述凸轮靠近机构主体的一端设置有环槽，所述环槽内设置有转动轴承柱，所述凸轮远离环槽的一端设置有第一转动柱，所述拉板远离机构主体的一端设置有第一移动块，所述第一移动块靠近拉板的一端设置有若干连接板，两个所述连接板之间设置有第二转动柱，所述第一移动块靠近连接板的一端表面设置有若干第二导向滑槽，所述凸轮和拉板之间设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑块，所述滑块靠近驱动机关的一端设置有第二移动块，所述滑块靠近第二移动块的一端设置有第三转动柱。

7、作为优选，所述拉板远离连接板的一端与机构主体转动连接，所述拉板远离机构主体的一端通过第二转动柱与连接板转动连接，所述转动轴承柱与机构主体远离拉板的一端转动连接，所述第一转动柱位于凸轮远离转动轴承柱的一侧，所述第一移动块在第一导向滑槽中移动，所述第一移动块远离连接板的一端与移动板固定连接，所述滑块与第三转动柱固定连接，所述第三转动柱远离滑块的一端与第二移动块转动连接。

8、作为优选，所述驱动机关在设备底座中设置有电机，所述电机靠近摆动机构的一端设置有齿环，所述齿环内腔设置有第一棘轮，所述齿环内壁表面设置有若干第一伸缩棘齿，所述齿环远离电机的一端设置有圆环，所述圆环内腔设置有第二棘轮，所述圆环内壁表面设置有若干第二伸缩棘齿，所述齿环靠近移动板的一端设置有第一链轮，所述第一链轮和齿环表面设置有传动链条，所述第一链轮靠近摆动机构的一端设置有第一传动柱，所述第一传动柱远离第一链轮的一端设置有第三移动块，所述第三移动块内设置有第三凹槽，所述第三凹槽靠近和远离机械臂连接孔的两端分别设置有第一齿条，两个所述第一齿条之间设置有扇形齿轮。

9、作为优选，所述电机转动轴与第一棘轮固定连接，所述齿环与第一链轮之间通过传动链条相互连接，所述第一棘轮远离电机的一端与第二棘轮固定连接，所述第一棘轮的棘齿朝向与第二棘轮的棘齿朝向互相相反，所述第一伸缩棘齿的朝向与第二伸缩棘齿的朝向互相相反，所述圆环远离齿环的一端与第一转动柱固定连接，所述第一传动柱远离第一链轮的一端与扇形齿轮固定连接，所述第三移动块靠近第一齿条的一端与第二移动块固定连接。

10、作为优选，所述过滤板包括过滤板底座，所述过滤板底座上设置有过滤网，所述过滤板底座靠近防护透板的一端设置有若干第二滑槽，所述第二滑槽内设置有驱动滑块，两个所述第二滑槽之间设置有若干第三导向滑槽，所述第三导向滑槽内设置有导向滑块，两个所述第三导向滑槽之间设置有若干第四导向滑槽，所述第四导向滑槽内设置有齿轮，两个所述齿轮之间设置有若干第二传动柱，两个第二传动柱之间设置有刮板，所述第三导向滑槽远离导向滑块的一端设置有转动槽，所述第四导向滑槽靠近转动槽的一端设置有第二齿条。

11、作为优选，所述第二传动柱贯穿导向滑块和齿轮，所述第二传动柱与导向滑块和齿轮固定连接，所述第二传动柱远离刮板的一端与驱动滑块转动连接，所述第二传动柱远离驱动滑块的一端与刮板固定连接，所述刮板为l形，所述刮板位于过滤板底座的过滤网正下方，所述转动槽与第三导向滑槽相互连通，所述第二齿条位于第四导向滑槽靠近防护透板的一侧内壁表面。

12、本发明提供了一种直角钢结构焊接装置。具备以下有益效果：

13、本发明首先依据物料的焊接要求选择合适的角度抵板，然后将固定插柱从固定支柱中拔出，随后将旧的角度抵板从抵板安装槽中取出，然后将新的角度抵板放入抵板安装槽中，随后将固定插柱重新插入固定支柱中，将新的角度抵板固定在抵板安装槽中，然后将需要焊接的物料放置在角度抵板远离聚渣槽的一端表面，随后启动液压杆，利用液压杆使物料夹板向靠近物料的方向移动，利用物料夹板和角度抵板对物料的位置进行固定，然后启动三轴机械臂，利用三轴机械臂使焊接设备逐渐靠近物料，随后利用焊接设备对物料进行预热焊接，并在焊接的过程中进行相应的摆动，从而大幅降低焊接裂纹出现的概率，提升焊接质量，而焊接过程中产生的焊渣会落入聚渣槽中，方便工作人员对焊渣进行处理。

14、其中，在焊接机焊接时，风机通过防护透板对因焊接产生的烟雾进行吸取，防止焊接产生烟雾逸散至空气中，被工作人员吸入，对工作人员身体造成损伤，当焊接机停止工作时，过滤板会自动对自身进行清理，然后将清理出的灰尘颗粒移入存灰框中，方便工作人员大于清理出的灰尘颗粒进行清理。

15、其中，当需要利用摆动机构使移动板摆动时，可灵活的依据依据焊接的面积以及焊接要求对第一移动块的摆动幅度进行相对应的调整，从而对移动板的摆动幅度进行相对应的调整。

16、其中，利用一个电机即可带动第二移动块移动和第一转动柱转动，节约装置整体成本。

17、其中，可以自动完成对过滤网的清理以及灰尘颗粒的转移，从而增加过滤网的使用寿命。