一种医用三通阀的装配设备的制作方法

本发明属于医用三通阀装配，特别涉及一种医用三通阀的装配设备。

背景技术：

1、医用三通阀，普遍应用于临床输液领域，包括阀体和阀芯，阀体的两个端部上通过螺纹连接有盖帽，阀体的另外一个端部上设有护帽和锁紧护帽的锁扣，所述锁扣套装在阀体的端部上，护帽套装在阀体端部，且螺纹连接在锁扣内，所述阀芯包括转动连接在阀体内的转动部和设置在转动部上方用于旋转的调节部，调节部上设有装配孔。

2、中国实用新型专利cn206936811u公开了一种三通阀组装机，包括机架，所述机架上设有多工位旋转工作台，多工位旋转工作台上设有若干夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在机架上依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位、阀芯压紧工位、第一螺旋盖(即盖帽)安装工位、第一阀体旋转工位、第二螺旋盖安装工位、第二阀体旋转工位、气密性检测工位、螺旋头安装工位、护套安装工位、阀芯旋转工位和出料工位。所述第一螺旋盖安装工位、第二螺旋盖安装工位和螺旋头安装工位均包括配件输送组件、置于配件输送组件出料口的配件取料组件、置于配件输送组件上方的配件夹持组件和用于压紧配件的配件上压组件，配件输送组件包括用于放置配件的配件滑道和驱动配件滑道滑动的配件平送器，配件取料组件包括置于配件滑道出料口的配件取料套、用于横推配件取料套的取料套横推气缸和用于升降配件取料套的取料套升降气缸，配件夹持组件包括用于夹取配件的配件夹料气爪和用于横推配件夹料气爪的配件横推气缸，配件上压组件包括用于压紧阀体的配件压杆和用于驱动配件压杆压紧阀体的配件压紧气缸。第一螺旋盖安装：第一螺旋盖通过配件滑道自动上料，配件压杆压紧阀体，配件取料套先行夹取配件，继而通过取料套横推气缸和取料套升降气缸上升至配件夹料气爪处，配件夹料气爪夹取配件后移动至夹具内并旋转至阀体上。

3、上述三通阀组装机的不足之处在于：由于盖帽的高度通常较小，配件取料套不易夹取盖帽，夹取过程中，盖帽容易掉落，进而导致生产效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种医用三通阀的装配设备，其取料无需夹取盖帽，盖帽不易掉落，生产效率高。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种医用三通阀的装配设备，包括机架和设置在机架上的转盘，所述机架上周向分布有阀体上料工位、阀芯上料工位、阀芯压紧工位、第一盖帽安装工位、第二盖帽安装工位、锁扣安装工位、护帽安装工位和下料工位，并分别设有阀体上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、第一盖帽安装装置、第二盖帽安装装置、锁扣安装装置、护帽安装装置和下料装置，所述转盘上设有多个用于放置阀体的夹具，每一所述夹具随转盘的转动由所述阀体上料工位依次进入所述阀芯上料工位、阀芯压紧工位、第一盖帽安装工位、第二盖帽安装工位、锁扣安装工位、护帽安装工位和下料工位；

4、所述第一盖帽安装装置和第二盖帽安装装置均包括盖帽滑道、设置在盖帽滑道下方的盖帽取料装置、以及将盖帽取料装置的盖帽送至相对应的夹具的盖帽送料装置，所述盖帽取料装置包括设置在盖帽滑道下方的第一固定块和由动力装置一驱动移动的第一推杆，所述第一固定块内设有第一滑槽、第一出料孔和由动力装置二驱动滑设在第一固定块内的第一滑块，第一滑槽的进料口位于其出料口上方，且盖帽滑道的出料口通向第一滑槽的进料口，第一滑块上设有用于放置盖帽的第一凹槽，当第一凹槽位于第一滑槽的出料口下方时，位于第一滑槽出料口的盖帽落入第一凹槽中；当第一凹槽位于第一出料孔一侧时，第一推杆将第一凹槽内的盖帽经第一出料孔推入盖帽送料装置。

5、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述盖帽送料装置包括由动力装置三驱动转动的转动轴，所述转动轴靠近第一固定块的端部设有用于放置盖帽的放置孔，所述第一推杆将第一凹槽内的盖帽经第一出料孔推入放置孔，所述转动轴上设有限制放置孔内的盖帽相对转动轴周向转动的限位装置，所述限位装置包括一端铰接在转动轴侧壁上的限位杆，限位杆的另一端设有伸入放置孔并对盖帽进行周向限位的限位块，所述限位块与盖帽外侧壁上的轴向槽相适配，所述限位杆和转动轴外套装有弹力使限位块向放置孔移动的弹力圈。

6、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述弹力圈为o型圈。

7、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述转动轴内设有与放置孔连通的通孔，通孔内由动力装置四驱动滑设有滑杆，当需要将放置孔内的盖帽推出时，动作装置四驱动滑杆移动将盖帽推出。

8、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述锁扣安装装置包括锁扣滑道、设置在锁扣滑道下方的锁扣取料装置、以及将锁扣取料装置的锁扣推向相对应的夹具的推料装置，所述锁扣取料装置包括设置于锁扣滑道下方且位于相对应的夹具与推料装置之间的第二固定块，所述第二固定块内设有第二滑槽、第二出料孔、以及由动力装置五驱动滑设在第二固定块内的第二滑块，第二滑槽的进料口位于其出料口上方，且锁扣滑道的出料口通向第二滑槽的进料口，第二滑块上设有用于放置锁扣的第二凹槽，所述推料装置包括由动力装置六驱动滑设在第二固定块内的第二推杆，当第二凹槽位于第二滑槽的出料口下方时，位于第二滑槽的锁扣落入第二凹槽中；当第二凹槽位于第二出料孔远离相对应的夹具一侧时，第二推杆由动力装置六驱动将第二凹槽内的锁扣经第二出料孔推向位于相对应的夹具上的阀体。

9、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述阀芯上料装置包括阀芯滑道、涂油装置、将阀芯滑道上的阀芯送至涂油装置的阀芯取料装置一、以及将涂油装置上的阀芯送至涂油装置的阀芯取料装置二，所述涂油装置包括用于放置阀芯的安装座和设置在安装座下方的两个涂油杆，两个涂油杆上分别缠绕浸有硅油的油布，阀芯的转动部位于两个涂油杆之间，两个涂油杆由动力装置七驱动夹紧和松开转动部，当涂油杆夹紧转动部时，两个油布均接触转动部。

10、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述涂油杆上设有注油孔，涂油杆内设有连通注油孔和油布的过油通道，注油孔连接油管的一端，油管的另一端连接储油装置。

11、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述安装座由动力装置八驱动绕转动部的轴线转动，所述阀芯压紧工位和第一盖帽安装工位之间设有阀芯旋转工位，所述阀芯旋转工位上设有阀芯旋转装置，所述阀芯旋转装置包括由动力装置九驱动竖向移动的安装板，安装板上设有由动力装置十驱动旋转的转动柱，所述转动柱下端设有与阀芯的调节部相适配的阀芯凹槽。

12、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述护帽安装装置包括护帽滑道、护帽旋转装置、将护帽滑道上的护帽送至护帽旋转装置的护帽送料装置、以及夹紧相对应的夹具上的锁扣的锁扣夹爪，所述护帽旋转装置包括由动力装置十一驱动旋转的护帽夹爪，所述护帽夹爪由动力装置十二驱动向靠近和远离相对应的夹具移动，所述护帽送料装置包括由动力装置十三驱动在护帽滑道和护帽旋转装置之间移动的套装柱，所述套装柱与护帽内孔相适配。

13、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述阀体上料装置包括阀体滑道、以及将阀体滑道上的阀体送至相对应的夹具的阀体送料装置，所述阀体送料装置包括由动力装置十四驱动相向和背向移动的阀体撑块，两个阀体撑块撑开时与阀体的安装孔相适配；所述下料装置包括下料滑道、以及将装配完成的医用三通阀从夹具送至下料滑道的医用三通阀取料装置。

14、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述第一盖帽安装工位与第二盖帽安装工位之间设有第一阀体旋转工位，第二盖帽安装工位与锁扣安装工位之间设有第二阀体旋转工位，所述第一阀体旋转工位上设有第一阀体旋转装置，所述第二阀体旋转工位上设有第二阀体旋转装置，所述第一阀体旋转装置和第二阀体旋转装置均包括由动力装置十五驱动相向和背向移动的阀芯撑块，两个阀芯撑块撑开时与阀芯的装配孔相适配。

15、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，阀芯取料装置一、阀芯取料装置二和医用三通阀取料装置均包括包括由动力装置十五驱动相向和背向移动的阀芯撑块。

16、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述阀芯压紧装置包括由动力装置十六驱动竖向移动压杆。

17、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述盖帽滑道、锁扣滑道、阀芯滑道、护帽滑道和阀体滑道端部分别连接有振动盘。

18、在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述动力装置一、动力装置二、动力装置四、动力装置五、动力装置六、动力装置七、动力装置九、动力装置十二、动力装置十三、动力装置十四、动力装置十五、动力装置十六为气缸、直线电机或直线模组；所述动力装置三、动力装置十一为电机或液压马达；所述动力装置八、动力装置十为电机或旋转气缸。

19、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

20、1、本发明通过第一滑槽、第一滑块、第一推杆将盖帽滑道的盖帽送至送料装置，取料无需夹取盖帽，盖帽不易掉落，生产效率高；

21、2、本发明设置弹性的限位结构对盖帽进行周向限位，对盖帽放入放置孔的位置无要求，适配性高；

22、3、本发明通过第二滑槽、第二滑块、第二推杆将锁扣滑道的锁扣推向位于夹具上的阀体，取料和送料无需夹取锁扣，锁扣不易掉落，生产效率高；

23、4、本发明在涂油杆上缠绕浸有硅油的油布，通过油布接触转动部将硅油涂覆在转动部表面，转动部表面不易滴油，硅油浪费少，也不会污染周围环境；且转动部表面硅油涂覆均匀。