1.一种自动焊接系统，用于对待焊接工件的环形焊接端面进行焊接，其特征在于，包括：
2.一种自动焊接系统的控制方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设矫正算法的计算过程，包括：径向线性畸变矫正及极坐标转换；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述待焊接工件的环形焊接端面内选取感兴趣区域，对还原后的环形深度图像内所述感兴趣区域内的像素进行图像处理。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述3d视觉检测模块的激光入射方向与所述环形焊接端面的圆心对齐，且根据所述3d视觉检测模块的激光扫描范围设置所述3d视觉检测模块的预设高度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述3d视觉检测模块采用行加帧触发模式进行图像采集；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设图像处理算法将所述环形深度图像转换为3d点云图的过程，包括：选取所述环形深度图像内的感兴趣区域，通过预设图像处理算法将所述环形深度图像的灰度值转化为高度坐标，并结合所述环形深度图像的二维平面坐标，将所述环形深度图像转换为所述环形焊接端面的3d点云图。
8.一种自动焊接系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求2至7中任一项所述的自动焊接系统的控制方法。