一种六轴CNC锯铣设备的制作方法

本发明涉及机械加工，具体涉及一种六轴cnc锯铣设备。

背景技术：

1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

2、现有锯铣设备存在以下不足：

3、无法在一次装夹后就能实现工件表面任意位置的加工，当进行工件的某些角度等加工时，需要取下工件在重新装夹，增加了加工步骤，延长了加工时间，从而降低了加工效率。

4、加工过程中掉落的金属废渣和料柄无法自动和分开回收，实用性有待提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种六轴cnc锯铣设备，用来解决现有工件无法加工任意位置且废料不方便分开回收的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供一种六轴cnc锯铣设备，包括外壳，外壳的外壁上设有两个防护门，防护门的外壁上设有玻璃观察窗和把手，

4、还包括控制器、加工机构和位置调节机构，

5、加工机构设在外壳的内部，加工机构包括加工台、升降组件、横向滑动组件和旋转组件，加工台设在外壳的内部，加工台远离防护门的一端固定设有安装板，横向滑动组件设在安装板上，升降组件设在横向滑动组件上，旋转组件设在升降组件上，

6、位置调节机构设在加工台上，位置调节机构包括定位盘、摆动组件和纵向滑动组件，加工台的内部中心固定设有安装台，纵向滑动组件设在安装台的顶部，摆动组件设在纵向滑动组件上，定位盘固定设在摆动组件上，定位盘上设有可供夹具装夹的卡槽，升降组件、横向滑动组件、旋转组件，摆动组件和纵向滑动组件与控制器均为电性连接。

7、进一步的，横向滑动组件包括第一电机、第一丝杆、滑板和两个第一滑块，安装板的顶部固定设有两个第一导轨，滑板滑动设在两个第一导轨之间，每个第一滑块均与滑板固定连接，第一电机固定设在安装板的顶部，第一丝杆转动设置在安装板的顶部，第一丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，每个第一滑块均与第一丝杆螺纹连接，第一电机与控制器电连接。

8、进一步的，升降组件包括第二丝杆、第二滑块、第二电机和安装壳，滑板的外壁上固定设有罩壳，罩壳的外壁上固定设有两个第二导轨，第二电机固定设在罩壳的内部，第二丝杆转动设置在罩壳的内部，第二丝杆的一端与第二电机的输出端固定连接，第二滑块螺纹连接在第二丝杆上，安装壳滑动设置在两个第二导轨上，安装壳与第二滑块固定连接，第二电机与控制器电连接。

9、进一步的，旋转组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、安装盘、锯刀、打磨棒、钻头、铣刀和四个微型电机，驱动电机固定设在安装壳的内部，第一齿轮固定设在其输出端上，安装盘通过第一转轴转动设置在安装壳远离罩壳的一端，第二齿轮固定设在第一转轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，且第一齿轮小于第二齿轮，四个微型电机等间距设置在安装盘的外壁上，锯刀、打磨棒、钻头和铣刀分别固定设在四个微型电机的输出端上，驱动电机和每个微型电机均与控制器电连接。

10、进一步的，纵向滑动组件包括第三电机、第三丝杆和滑座，第三电机固定设在安装台的顶部，第三电机的两侧固定设有两个第一滑轨，滑座滑动设在两个第一滑轨的顶部，第三丝杆转动设置在安装台的顶部，其一端与第三电机的输出端固定连接，滑座的底部固定设有第三滑块，第三滑块与第三丝杆螺纹连接，第三电机与控制器电连接。

11、进一步的，摆动组件包括主动齿轮、从动齿轮和直流电机，滑座的顶部固定设有两个弧形壳，每个弧形壳上均设有第二转轴，两个第二转轴远离弧形壳的一端之间固定设有弧形台，直流电机固定设在其中一个弧形壳的外壁上，主动齿轮固定设在其输出端上，从动齿轮固定设在其中一个靠近直流电机的第二转轴上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，且主动齿轮小于从动齿轮，直流电机与控制器电连接。

12、进一步的，弧形台的内部固定设有伺服电机，定位盘通过铰接轴与弧形台的顶部转动连接，伺服电机的输出端与铰接轴远离定位盘的一端固定连接，伺服电机与控制器电连接。

13、进一步的，安装台的两侧呈对称设置有两个送料滑道，每个送料滑道靠近安装板的一端均设有排料口，每个排料口的内部均固定设有过滤板。

14、进一步的，滑座的两端呈对称设置有两个推杆，每个推杆的一端均与滑座的一侧固定连接，每个推杆的另一端均与安装板滑动连接，安装板的底部两端固定设有两个支撑板，每个支撑板上均固定设有第二滑轨，第二滑轨上滑动设有齿条，每个推杆远离滑座的一端均与一个齿条固定连接，每个支撑板的外壁上均通过铰接杆转动设有第三齿轮和第四齿轮，齿条、第三齿轮和第四齿轮依次啮合连接，每个远离齿条的铰接杆上均固定设有转轮，每个转轮的外壁均铰接设有连杆，安装板的底部呈对称设置有两个第三滑轨，每个第三滑轨的顶部均滑动设有滑条，每个连杆远离转轮的一端均与一个滑条铰接，每个滑条的顶部一端均固定设有安装块，每个安装块的外壁上均固定设有若干个敲打杆，若干个敲打杆均与送料滑道的底部外壁接触。

15、进一步的，每个排料口的下方均设有收集箱。

16、本发明的有益效果：

17、1.本发明通过设计加工机构和位置调节机构，可以从三维角度调节锯刀、铣刀、钻头和打磨棒的加工角度，同时可以调节工件于加工工具的朝向角度，即竖直和水平方向上的角度调节，以及可以调节工件与工具的贴近距离，实现六轴加工，柔性高，相较于现有技术，能够在工件一次装夹后，即可完成工件表面任意位置的切割、铣削、钻孔和打磨等操作，无需停机拆下工件调整其位置后再装夹和加工，缩短了整体的加工步骤，进而节约了加工时间，提升了工件加工效率。

18、2.本发明通过设计两个送料滑道，在每个送料滑道的内部设计排料口和过滤板，过滤板行设置有若干个过滤孔，同时将送料滑道设计成斜坡结构，能够确保在加工过程中掉落的金属废渣和料柄进入送料滑道收集，过滤板将细碎的金属废渣过滤至收集箱内部，而体积较大的料柄则过滤至滤板的顶部暂存，实现了二者的分开，方便实现二次利用。

19、3.本发明通过设计推杆、齿条、第三齿轮、第四齿轮、转轮、连杆、滑条、安装块和敲打杆，在滑座带动定位盘及其顶部工件纵向滑动的同时，由于每个推杆的一端均与滑座的一侧固定连接，每个推杆的另一端均与安装板滑动连接，每个推杆远离滑座的一端均与一个齿条固定连接，从而带动齿条于第二滑轨的内部向远离安装板的一端滑动，又因为齿条、第三齿轮和第四齿轮依次啮合连接，每个转轮均与一个第四齿轮共轴，从而带动转盘顺时针旋转，加之，每个滑条和一个转轮分别与一个连杆的两端铰接，每个滑条又与若干个敲打杆通过安装块固定连接，每个滑条均与一个第三滑轨滑动连接，进而带动若干个敲打杆同步对两个送料滑动靠近排料口的一端外壁上敲打，一方面，可以通过敲打带动送料滑道振动，使得落在送料滑道上的废渣和料柄均能跳动，由于送料滑道为斜坡结构，这种跳动可以确保废渣和料柄快速向排料口滑动，加快送料效率，另一方面，排料口上的过滤板以及送料滑道靠近过滤板的周围均能受到振动，防止废渣和料柄于过滤板上产生拥堵，确保二者的分离效果，同时有利于提升分开回收的速率。

20、4.本发明通过设计控制器、加工机构和位置调节机构，通过三者相互配合，使得cnc代码系统与机器人代码系统二合一，降低了调试时间，方便本设备顺利使用，提升了其使用性能。

21、5.本发明通过设计防护壳，并在防护壳的外壁上设计玻璃观察窗，防护壳使得工件在加工时处于密封环境，加工扬尘不会漏出，不会被工人吸入，保障了工人健康，玻璃观察窗方便加工人员实时观察工件的加工情况，以便及时调整，提升加工效果，进而有利于提升工件的加工质量，提升出厂品质。

22、6.本发明设计的锯刀和铣刀均由高刚性金属制成，硬度较大，能够快速去除料柄，提升了工件的成品时间。

23、7.本发明通过设计钻头和打磨棒，方便工件在切割、钻孔和铣削后进行打磨，而无需将工件取下再打磨，实现一机多用，无需耗费加工和打磨等多个设备，有利于降低加工成本。