一种显示屏组装系统及其组装工艺的制作方法

本发明涉及显示设备，尤其涉及一种显示屏组装系统及其组装工艺。

背景技术：

1、随着现代电子技术的发展，显示屏的需求持续增长，而传统的显示屏组装方式效率较低，质量控制困难。

2、另一种典型的如cn103971607a的现有技术公开的一种用于显示屏的组装装置，用于显示屏的组装装置在x轴、y轴和z轴方向上定位不准，因此用该组装装置组装显示屏时效率较低。

3、同时，现有技术中，对于显示屏的组装需多人配合完成，费时费工，生产效率低下，以致于显示屏的组装成本偏高。

4、再来看如cn110444127b的现有技术公开的一种显示屏及其组装方法，当相邻两个模组之间的像素间距过大时，相邻两个模组在预设间隙内缺少像素点，从而形成暗线；又如，当相邻两个模组之间的像素间距过小时，相邻两个模组在预设间隙内的像素点过多，从而形成亮线，而且，相邻两个模组的厚度之差同样影响显示效果，尤其是，当相邻两个模组的厚度之差过大时，相邻两个模组呈现高低不平的状态，在模组的边缘处出现台阶结构，使得显示屏表面不平整，同时缺少对组装后的显示屏进行评估和预警，缺乏交互提示的缺陷。

5、为了解决本领域普遍存在劳动强度高、无法对组装的显示屏进行评估、缺乏预警提示、交互舒适性不佳、显示屏组装的定位不准确和无法进行连续组装等等问题，作出了本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种显示屏组装系统及其组装工艺。

2、为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

3、一种显示屏组装系统，所述显示屏组装系统包括服务器和组装工位，所述显示屏组装系统还包括运输模块、定位模块、自动抓取模块、评估模块和预警模块，所述服务器分别与所述运输模块、定位模块、自动抓取模块、评估模块和预警模块连接；

4、所述运输模块用于对所述显示屏模组进行运输；

5、所述定位模块对组装工位中的组装位置进行定位，以确定所述显示屏模组的预组装位置；

6、所述自动抓取模块抓取所述运输模块运输的显示屏模组并放置在所述定位模块所确定的预组装位置的上方，以辅助配合操作者将多个显示屏模组进行组装；

7、所述评估模块对组装的多个显示屏模组进行图像数据的采集，并根据采集得到的显示屏模组图像数据对组装形成的显示屏进行评估；

8、所述预警模块根据所述评估模块的评估结果向所述操作者进行预警提示，促使所述操作者调整显示屏模组的位置和间距；

9、所述评估模块包括采集单元和评估单元，所述采集单元采集组装形成后的显示屏的图像数据，所述评估单元根据采集得到的显示屏的图像数据对显示屏进行评估；

10、其中，所述采集单元设置在所述组装工位中，并正对所述显示屏的显示面一侧端面。

11、可选的，所述采集单元包括玻璃、采集构件和位置调整构件，所述位置调整构件对所述采集构件的采集位置进行调整，所述采集构件采集组装后的显示屏的图像数据；

12、其中，所述采集构件和所述位置调整构件设置在玻璃的一侧，所述组装工位设置在玻璃的另一侧；

13、所述采集构件包括采集探头、支撑座和存储器，所述支撑座对所述采集探头进行支撑，所述采集探头采集组装后的显示屏的图像数据，所述存储器存储所述采集探头采集得到的组装后显示屏的图像数据。

14、可选的，所述运输模块设置在所述组装工位的一侧，并将待组装的显示屏模组进行运输；

15、所述运输模块包括运输单元和运输监测单元，所述运输单元对所述显示屏模组进行运输，所述运输监测单元对运输单元上的显示屏模组的取放状态进行监测；

16、其中，所述运输监测单元设置在所述运输单元靠近组装工位的一侧，并对运输单元的运输模块末端的所述显示屏模组的状态进行监测；

17、若所述运输监测单元监测到运输模块末端的所述显示屏模组被抓取后，则反馈至所述运输单元中，以使所述运输单元向所述组装工位的方向运输所述显示屏模组。

18、可选的，所述评估单元获取所述采集单元采集得到的图像数据，并对所述图像数据进行处理，所述处理包括边缘提取、灰度化和特征提取；

19、所述评估单元获取经过处理后的图像数据，并根据下式计算组装形成的显示屏的均匀性指数uniform：

20、

21、式中，k1为缝隙宽度权重，其值由操作者根据显示屏的组装要求的进行设定，k2为灰度均匀性权重，其值由操作者根据显示屏的组装要求的进行设定，k3为对比度权重，其值由操作者根据显示屏的组装要求的进行设定，w为组装形成的显示屏的缝隙宽度，var(g)为组装形成的显示屏的灰度均匀性的方差，c为组装形成的显示屏的对比度；

22、当所述均匀性指数uniform超过设定的监控阈值threshold，则表示组装形成显示屏的均匀性满足或超过预期标准；

23、如果显示屏未达标，则对其进行重新组装、调整或维修；

24、如果满足标准，则送入后续工序操作。

25、可选的，所述定位模块包括定位单元和支撑单元，所述支撑单元对所述定位单元进行支撑，所述定位单元对所述组装工位中的各个子组装工位的显示屏模组进行定位；

26、所述定位单元包括视觉传感器和数据缓存器，所述视觉传感器不断扫描所述组装工位的工作区域，所述数据缓存器存储所述视觉传感器扫描得到的工作区域的图像数据；

27、其中，所述定位单元设置在所述组装工位的上方，以对所述组装工位的工作区域进行扫描。

28、可选的，所述自动抓取模块包括抓取单元和位置调整单元，所述抓取单元对所述运输模块运输的所述显示屏模组进行抓取，所述位置调整单元对所述抓取单元的抓取位置进行调整，以使得所述抓取单元能移动到定位单元所确定的定位位置上方，并辅助配合操作者将多个显示屏模组进行组装；

29、所述抓取单元包括抓取座、吸附构件、固定座、锁定构件和限位构件，所述抓取座用于供所所述锁定构件和所述限位构件进行放置，所述吸附构件对所述显示屏模组进行吸附，所述固定座支撑所述吸附构件，所述限位构件对吸附构件的滑动位置进行限位，所述锁定构件对限位构件滑动位置进行锁定，以使所述显示屏模组移动到组装位置上方且在所述操作者操作下靠近定位位置；

30、其中，所述定位位置由所述定位单元确定得到。

31、本发明还提供一种显示屏组装工艺，所述显示屏组装工艺包括以下步骤：

32、s1、将待组装的显示屏模组倒扣在运输模块上并向组装工位的方向运输；

33、s2、所述自动抓取模块将所述运输模块上运输的所述显示屏模组进行抓取，并转移至预组装位置的上方，并辅助配合操作者将显示屏模组进行组装；

34、s3、所述操作者操控所述自动抓取模块解除对所述显示屏模块的抓取状态，并稳定落在预组装位置处；

35、s4、所述评估模块对组装形成的显示屏进行图像数据的采集，并根据采集得到的显示屏的图像数据进行评估，以确定组装的显示屏的组装质量；

36、s5、若评估模块的评估结果不符合设定的组装要求，则触发所述预警模块向所述操作者进行预警提示，并跳至步骤s6；

37、s6、所述操作者根据预警提示，重新调整所述显示屏模组的位置间距，并重复执行步骤s4-s5的步骤，直到满足组装要求为止。

38、可选的，所述显示屏组装工艺还包括在步骤s3中，通过定位模块确定预组装位置的定位位置，并将所述定位模块所确定的定位位置传输至所述自动抓取模块中。

39、可选的，所述显示屏组装工艺还包括所述运输模块在对所述显示屏模组进行运输时，根据末端的所述显示屏模组的状态，调整运输的次序；

40、若运输模块的末端的所述显示屏模组未被所述自动抓取模块取走，则保持静止状态；

41、若运输模块的末端的所述显示屏模组被所述自动抓取模块取走，则将下一个所述显示屏模组向所述组装工位的方向运输。

42、可选的，所述显示屏组装工艺还包括所述评估模块需对组装形成的显示屏采集至少四处位置，并对采集的至少四处位置进行评估，以确定所述显示屏模组的相邻近的位置间距符合组装要求。

43、本发明所取得的有益效果是：

44、1.通过采集模块和评估模块的相互配合，对组装形成的显示屏的组装状态进行评估，并根据评估结果获知当前的评估状态，使得整个系统具有显示屏评估精准、评估效果佳和评估自动程度高的优点。

45、2.通过采集单元和角度调整单元的相互配合，使得采集单元采集能够对组装形成的显示屏进行图像数据的采集，使得系统能够对组装形成的显示屏进行评估，保证整个系统具有图像采集精准和可靠性高的优点；

46、3.通过抓取单元和位置调整单元相互配合，使得显示屏模组能够从运输模块上转移运输至组装工位处，并辅助配合操作者将显示屏模组进行组装，以降低了操作者的劳动强度，也兼顾了显示屏模组的组装效率，保证整个系统具有显示屏模组定位精准和能够连续组装的优点；

47、4.通过预警模块和评估模块的相互配合，使得操作者能根据实时预警提示对显示屏模组的组装状态进行调整，获得最佳的交互舒适性，改变了以往需要全部组装完全后再评估的缺陷，促使整个显示屏组装过程更加高效合理；

48、5.通过定位单元对组装位置进行精准定位，提升显示屏模组的组装精度和组装效率，还降低了操作者的劳动强度，具有交互舒适性高的优点。