壳体切割系统的壳体转运装置以及壳体切割系统的制作方法

本技术涉及电池加工领域，尤其是涉及一种壳体切割系统的壳体转运装置以及具有该壳体切割系统的壳体转运装置的用于电池单体的壳体切割系统。

背景技术：

1、电池壳体在生产过程中，壳体切割系统可以对电池壳体的敞开端侧壁进行切割，以使电池壳体的端部平整度满足设计要求。

2、相关技术中，壳体切割系统利用第一切割装置对电池壳体的一侧敞开端的侧壁切割后，壳体切割系统需要使用壳体转运装置对电池壳体进行转运和翻转，以使第二切割装置对电池壳体的另一侧敞开端的侧壁进行切割。现有的壳体转运装置设置有翻转气缸，通过翻转气缸翻转电池壳体。由于气缸的旋转精度过低，且翻转气缸翻转电池壳体的速度过低，会导致电池壳体转运至第二切割装置后电池壳体的切割角度产生偏差，从而会降低电池壳体的良品率，也会降低壳体切割系统的加工效率。

技术实现思路

1、为了尽量防止电池壳体转运至第二切割装置后电池壳体的切割角度产生偏差，提高电池壳体的良品率，提升壳体切割系统的加工效率，本技术提供一种壳体切割系统的壳体转运装置。

2、本技术进一步地提出了一种用于电池单体的壳体切割系统。

3、本技术提供的一种壳体切割系统的壳体转运装置采用如下的技术方案：

4、一种壳体切割系统的壳体转运装置，包括：固定支架，所述固定支架适于跨设于所述壳体切割系统的第一切割装置和第二切割装置之间；转运件，所述转运件可运动地设于所述第一切割装置和所述第二切割装置之间，所述转运件适于从所述第一切割装置获取电池壳体，且所述转运件适于将所述电池壳体转运至所述第二切割装置；平移机构，所述平移机构设于所述固定支架且与所述转运件枢转连接，沿所述壳体转运装置的第一方向上，所述平移机构用于驱动所述转运件在所述第一切割装置与所述第二切割装置之间平移运动；翻转机构，所述翻转结构设于所述固定支架，所述翻转机构具有翻转件，所述翻转件与所述转运件固定连接，所述平移机构驱动所述转运件平移运动时，所述转运件带动所述翻转件沿预设路线运动，所述翻转件经过所述预设路线的翻转段时发生翻转，以带动所述转运件翻转。

5、通过采用上述技术方案，通过平移机构驱动转运件运动以间接驱动翻转件运动，翻转件沿预设路线运动时可以使转运件翻转，与现有技术相比，可以减少翻转机构中翻转气缸的设置，且翻转件的预设路线固定，因此翻转件可以在达到预设翻转位置后进行翻转动作，可以使翻转件驱动转运件带动电池壳体精准地完成翻转，从而可以尽量防止电池壳体转运至第二切割装置后电池壳体的切割角度产生偏差，进而可以提高电池壳体的良品率，也可以提升壳体切割系统的加工效率。

6、优选的，所述平移机构包括驱动件、传动件和运动支架，所述驱动件的动力输出端与所述传动件固定连接，所述运动支架套设于所述传动件的外侧且与所述传动件连接配合，所述运动支架与所述转运件枢转连接，所述驱动件用于驱动所述传动件转动以驱动所述运动支架沿所述传动件运动，所述运动支架被驱动时带动所述转运件沿所述第一方向运动。

7、通过采用上述技术方案，传动件可以构造为丝杠，丝杠可以与驱动件的动力输出端同轴设置且固定连接，运动支架具有内螺纹结构，丝杠具有外螺纹结构，驱动件驱动丝杠转动时，通过丝杠的外螺纹结构与运动支架的内螺纹结构螺接配合，可以使运动支架沿丝杠运动。运动支架可以直接与运动支架连接配合，或者运动支架可以间接与运动支架连接配合，通过使运动支架与转运件枢转连接，运动支架可以带动转运件平移运动，且转运件可以相对运动支架转动。

8、优选的，所述转运件与所述运动支架之间设有连接座，所述连接座的一端与所述运动支架固定连接且另一端设有枢转孔，所述转运件可转动地安装于所述枢转孔，所述转运件穿过所述运动支架且与所述翻转件固定连接。

9、通过采用上述技术方案，通过将连接座设置于转运件与运动支架之间，可以使转运件与运动支架间接地连接配合。连接座可以用于将运动支架的驱动力传导至转运件，同时，在连接座上设置枢转孔，枢转孔可以避让转运件，从而可以防止转运件转动时与连接座发生干涉，进而可以使转运件转动更流畅。

10、优选的，所述的壳体切割系统的壳体转运装置还包括：第一导向结构，所述第一导向结构设于所述固定支架，所述连接座设有第二导向结构，沿所述第一方向上，所述第一导向结构与所述第二导向结构导向配合。

11、通过采用上述技术方案，通过使第一导向结构与第二导向结构导向配合，可以使固定支架对连接座进行导向，且连接座的被导向方向与连接座的运动方向一致，第一导向结构与第二导向结构可以共同限制连接座的运动方向，可以防止连接座的运动方向发生偏移，同时可以使连接座运动更平稳，从而可以进一步地提高壳体转运装置的转运精度，进而可以提高电池壳体转运至第二切割装置后的位置精度，可以提升被切割后的电池壳体的产品一致性。

12、优选的，所述第一导向结构和所述第二导向结构中的一个构造为滑块，所述第一导向结构和所述第二导向结构中的另一个构造为导轨，所述滑块伸入所述导轨内。

13、通过采用上述技术方案，导轨可以沿壳体转运装置的第一方向延伸设置，滑块伸入导轨内时，导轨的侧壁可以与滑块止抵，滑块可以沿导轨的延伸方向运动，进而第一导向结构和第二导向结构配合可以限制连接座相对固定座沿壳体转运装置的第一方向运动，实现了对连接座的运动方向进行限制的技术效果。

14、优选的，所述翻转机构包括导向座和所述翻转件，所述导向座具有导向通道，所述导向通道具有第一平移通道、第二平移通道和翻转通道，所述翻转通道与所述预设路线的翻转段对应，所述翻转通道连接于所述第一平移通道和所述第二平移通道之间；所述翻转件具有间隔开设置的连接部和导向凸起，所述导向凸起伸入所述导向通道内，所述导向通道用于对所述导向凸起进行导向，所述连接部与所述转运件固定连接，所述导向凸起在所述第一平移通道和所述第二平移通道内运动时使所述转运件平移运动，所述导向凸起在所述翻转通道内运动时使所述转运件翻转运动。

15、通过采用上述技术方案，导向通道用于对翻转件进行导向，以使翻转件被转运件驱动时沿预设路线运动。通过使连接部与转运件固定连接，可以使转运件运动时带动连接部运动，进而可以使转运件带动翻转件进行平移运动。并且，连接部转动时可以带动转运件转动，进而可以使翻转件带动转运件进行翻转运动。导向凸起在第一平移通道和第二平移通道内运动时使转运件平移运动，导向凸起在翻转通道内运动时使转运件翻转运动。因此，翻转件的动作与转运件的位置相匹配，可以使翻转件的翻转件的翻转精度更高。

16、优选的，所述第一平移通道和所述第二平移通道均构造为平直通道，所述第一平移通道和所述第二平移通道均与所述转运件相对设置；所述翻转通道构造为弧形通道，沿所述壳体转运装置的第二方向上，所述弧形通道朝向所述导向座的一侧凸出，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

17、通过采用上述技术方案，当导向凸起伸入第一平移通道或第二平移通道时，导向凸起与转运件位于同一高度，平移机构驱动转运件沿壳体转运装置的第一方向运动时，转运件和导向凸起的运动方向相同，从而可以使转运件进行平移运动。并且，当导向凸起运动至翻转通道时，导向凸起的高度发生变化，导向凸起的中心轴线与连接部的中心轴线之间的连线与水平面间产生夹角，翻转件可以发生转动，由于转运件与翻转件固定连接，翻转件可以带动转运件转动。

18、优选的，所述转运件包括转运件本体、吸附部和枢转部，所述吸附部设于所述转运件本体且用于与所述电池壳体固定连接，所述枢转部的一端设于所述转运件本体,所述枢转部的另一端与所述平移机构枢转连接，且所述枢转部的另一端与所述翻转机构固定连接。

19、通过采用上述技术方案，吸附部可以通过吸盘结构吸附电池壳体，以使吸附部与电池壳体固定连接。枢转部可以与翻转结构的翻转件固定连接，翻转件沿预设路线运动、且翻转件发生翻转时，翻转件可以驱动枢转部翻转，进而枢转部可以带动转运件本体翻转，以使转运件本体通过吸附部调节电池壳体翻转。

20、优选的，所述的壳体切割系统的壳体转运装置还包括：高度调节件，所述高度调节件与所述固定支架连接配合，沿所述壳体转运装置的垂直于所述第一方向的第二方向上，所述高度调节件用于调节所述固定支架在所述壳体切割系统的操作台上的高度尺寸。

21、通过采用上述技术方案，通过在壳体转运装置中设置高度调节件，当壳体转运装置转运不同几何尺寸的电池壳体时，高度调节件可以将壳体切割系统的操作台上的高度尺寸调节至适宜的高度尺寸，从而可以防止壳体转运装置翻转电池壳体时电池壳体与壳体切割系统的各部件发生干涉，进而可以确保壳体转运装置能够正常转运和翻转电池壳体。

22、本技术提供的一种用于电池单体的壳体切割系统采用如下的技术方案：

23、一种用于电池单体的壳体切割系统，包括：第一切割装置和第二切割装置，所述第一切割装置适于切割电池壳体的其中一个敞开端的侧壁且所述第二切割装置适于切割电池壳体的另一个敞开端的侧壁；壳体转运装置，所述壳体转运装置设于所述第一切割装置和所述第二切割装置之间，且所述壳体转运装置用于在所述第一切割装置和所述第二切割装置之间转运和翻转所述电池壳体，所述壳体转运装置为上述的壳体切割系统的壳体转运装置。

24、通过采用上述技术方案，壳体切割系统用于切割电池单体的电池壳体，壳体切割系统具有壳体转运装置，通过壳体转运装置的平移机构驱动转运件运动以间接驱动翻转件运动，翻转件沿预设路线运动时可以使转运件翻转，与现有技术相比，可以减少翻转机构中翻转气缸的设置，且翻转件的预设路线固定，因此翻转件可以在达到预设翻转位置后进行翻转动作，可以使翻转件驱动转运件带动电池壳体精准地完成翻转，从而可以尽量防止电池壳体转运至第二切割装置后电池壳体的切割角度产生偏差，进而可以提高电池壳体的良品率，也可以提升壳体切割系统的加工效率。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.通过平移机构驱动转运件运动以间接驱动翻转件运动，翻转件沿预设路线运动时可以使转运件翻转，与现有技术相比，可以减少翻转机构中翻转气缸的设置，且翻转件的预设路线固定，因此翻转件可以在达到预设翻转位置后进行翻转动作，可以使翻转件驱动转运件带动电池壳体精准地完成翻转，从而可以尽量防止电池壳体转运至第二切割装置后电池壳体的切割角度产生偏差，进而可以提高电池壳体的良品率，也可以提升壳体切割系统的加工效率；

27、2.通过将连接座设置于转运件与运动支架之间，可以使转运件与运动支架间接地连接配合。连接座可以用于将运动支架的驱动力传导至转运件，同时，在连接座上设置枢转孔，枢转孔可以避让转运件，从而可以防止转运件转动时与连接座发生干涉，进而可以使转运件转动更流畅；

28、3.当导向凸起伸入第一平移通道或第二平移通道时，导向凸起与转运件位于同一高度，平移机构驱动转运件沿壳体转运装置的第一方向运动时，转运件和导向凸起的运动方向相同，从而可以使转运件进行平移运动。并且，当导向凸起运动至翻转通道时，导向凸起的高度发生变化，导向凸起的中心轴线与连接部的中心轴线之间的连线与水平面间产生夹角，翻转件可以发生转动，由于转运件与翻转件固定连接，翻转件可以带动转运件转动。