一种汽车铰链管弯管机的制作方法

本发明涉及弯管机，特别涉及一种汽车铰链管弯管机。

背景技术：

1、汽车铰链管是安装在汽车后背箱铰接转动处的金属管件，在加工时需要通过弯管机进行多次弯折变形，现有的弯管机主要是由弯管模、弯管模夹头、随动模和导向模组成，工作时，随动模夹紧管件的同时导向模的内凹面贴合管件的外壁，随动模带动管件的端部随弯管模同步转动，同时导向模在油缸的推动下沿管件径向移动，以此完成对管件的弯管操作。

2、现有的汽车铰链管弯管机在使用和操作的过程中存在以下多个技术弊端，第一夹头结构对铰链管的固定效果不好，容易发生打滑现象，并且夹头结构只能对固定尺寸的铰链管进行夹持固定，对于尺寸不同或者尺寸略有变化的铰链管无法做到适配性夹持；第二现有的导向模需要安装单独的气缸对导向模上的移动座进行驱动，一方面大大增加设备的结构复杂程度和成本，另一方面容易在气缸泄气、损坏的情况下，导致和弯管模联动失败；第三在铰链管发生硬性变形弯曲时，因为和曲型金属压壁摩擦、剐蹭，会产生部分金属废屑，一部分金属废屑残留在曲型金属压壁上，容易影响后续铰链管的压制成型质量，并且人工清理该位置的金属废屑费时费力。

3、综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种汽车铰链管弯管机。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种汽车铰链管弯管机，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种汽车铰链管弯管机，包括环形机座，所述环形机座的水平右侧设置有驱动箱，所述环形机座的内部中间位置转动设置有竖直转轴，所述竖直转轴的下端通过第一轴承座和驱动箱的内部中间位置铆接。

4、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述竖直转轴上的靠下位置套接有大齿轮，所述大齿轮的一侧并位于驱动箱内部啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于伺服电机的输出轴上。

5、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述竖直转轴向上伸出环形机座并固定连接有中间座，所述中间座的上端焊接有柱台，所述柱台上中间位置设置有弯管模具座。

6、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述驱动箱的上端面并位于柱台的右侧通过固定支架安装有水平台，所述固定支架的数量优选为2-4组，所述水平台和柱台的上端面平齐对接，用于放置铰链管。

7、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述环形机座的下端焊接有支撑座，所述环形机座的外侧面并位于支撑座上方开设有滑槽，所述环形机座的外侧转动设置有夹持运动座，所述夹持运动座的底部一侧通过滑套套接在滑槽内，所述夹持运动座的顶部一侧通过连接套和竖直转轴的顶部位置相套接固定，所述夹持运动座围绕环形机座外侧90°转动；

8、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述夹持运动座的上端安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上水平设置有第一气缸滑座，所述第一气缸滑座的上端焊接有夹持支架，所述夹持支架的顶部设置有延伸臂，所述延伸臂端部处设置有作用于铰链管的倒l型夹板。

9、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述倒l型夹板靠下位置的内部等距安装有若干组水平油缸，每组所述水平油缸内均设置有第一油腔，所述第一油腔内设置有第一柱塞和第一压柱，所述第一压柱伸出水平油缸的密封口外，作用在铰链管的侧面。

10、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述水平油缸远离密封口的端部连通设置有油管，所述油管向上延伸和竖直油缸连接，所述竖直油缸等距安装在倒l型夹板靠顶部位置的内部，每组所述竖直油缸的内部均开设有第二油腔，所述第二油腔的侧面开设有作用于油管的接口，所述第二油腔内设置有第二柱塞和第二压柱，所述第二压柱向下伸出竖直油缸的密封口外，所述第二压柱的下端中间位置处设置有圆弧凸起，所述圆弧凸起作用在铰链管的上端面，所述第二柱塞和竖直油缸的下端内表面之间利用弹簧连接固定，所述水平油缸和竖直油缸的数量优选为3-8组。

11、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述环形机座的前端面靠右位置固定连接有限位座，所述限位座的上端面安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的上端水平设置有第二气缸滑座，所述第二气缸滑座的上端焊接有限位支架，所述限位支架内水平安装有导向筒，所述导向筒内设置有导向杆并且所述导向杆向左伸出，所述导向杆伸出位置的端部固定有连接杆座，所述连接杆座向后延伸和移动座的前端面连接。

12、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述移动座的前端面中间位置安装有滑轨，所述限位支架的后端面设置有作用于滑轨的轨道槽，所述移动座的顶部安装有限位压板，所述限位压板运动到水平台的上方，压制在铰链管的上端面，所述移动座的后端面中间位置水平设置有齿杆，所述齿杆的一侧安装有同步驱动结构。

13、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述同步驱动结构包括一号齿轮、齿轮轴、中间轴承、第二轴承座、一号链轮、二号链轮、链条、过渡轴和二号齿轮，所述一号齿轮和齿杆的中部相啮合，所述一号齿轮固定在齿轮轴的上端，所述齿轮轴向下延伸和通过中间轴承和驱动箱的上端面固定，所述齿轮轴的下端通过第二轴承座固定在驱动箱的内部，所述齿轮轴上位于驱动箱的内部套接有一号链轮，所述一号链轮通过链条和二号链轮连接，所述二号链轮套接在过渡轴上，所述过渡轴位于伺服电机的右侧，所述过渡轴上并位于二号链轮的下方套接有二号齿轮，所述二号齿轮啮合设置在驱动齿轮的右侧。

14、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述弯管模具座的上半部向外伸出设置有边沿部，所述边沿部的底部局部区域开设有圆弧槽。

15、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述圆弧槽内活动设置有清洁器。

16、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述清洁器包括匀速电机、短轴、曲柄、连块、摆杆槽、摆杆、铰接座和清洁头，所述匀速电机安装在弯管模具座的顶部位置并向下伸入，所述匀速电机的短轴下端焊接有曲柄，所述曲柄远离短轴的另一端下端面铰接设置有连块，所述连块上开设有供摆杆滑动的摆杆槽，所述摆杆的端部转动设置在铰接座上，所述铰接座位于弯管模具座的内部中间位置，所述摆杆远离铰接座的一端安装有清洁头。

17、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述清洁头包括外套、内套、升降刷杆、凸条和凹槽，所述外套和摆杆的端部固定，所述外套内部固定设置有内套，所述内套的内部向下活动设置有升降刷杆，所述升降刷杆的侧面对称设置有凸条，所述内套的内壁处开设有供凸条相契合的凹槽，所述凸条和凹槽的数量优选为2组。

18、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述清洁头还包括清洁钢丝、丝杆、内限位空腔、丝杆螺母套和卡阶，所述升降刷杆的内侧面均匀分布有若干组作用于弯管模具座外侧面的清洁钢丝，所述升降刷杆的内部开设有内限位空腔，所述内限位空腔供丝杆上下运动，所述升降刷杆的顶部开设有安装口，所述丝杆螺母套通过卡阶和安装口固定，所述丝杆螺母套作用在丝杆的外螺纹处，所述丝杆上端通过联轴器和丝杆电机固定，所述丝杆电机竖直安装在内套的顶部中间位置处。

19、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述伺服电机的输出轴的上端通过第三轴承座和驱动箱的内壁固定。

20、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述过渡轴的上下端部均通过第四轴承座和驱动箱的内壁固定。

21、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述丝杆的下端固定有止动块，所述止动块和内限位空腔相契合。

22、作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述弯管模具座内侧面设置有作用于铰链管的曲型金属压壁。

23、本发明通过改进在此提供一种汽车铰链管弯管机，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

24、设计倒l型夹板，当夹持支架上的l型夹板慢慢向铰链管位置移动时，先让若干组第一压柱和铰链管的侧面接触，对第一压柱产生作用，从而慢慢压缩第一油腔的空间，第一油腔内的液压油通过油管向上流动，进入到第二油腔内，对第二油腔内的第二柱塞形成作用力，并推动第二压柱向下慢慢运动，直至压制在铰链管的上端面，此刻第一压柱停止运动，从而配合弯管模具座对铰链管该部分进行夹持固定，接触点位多夹持效果好，并且可以适配不同尺寸的铰链管，达到自适应调节的目的。

25、设计同步驱动结构，启动伺服电机，带动驱动齿轮逆时针运动，一方面引起大齿轮减速转动，从而带动竖直转轴以及整个弯管模具座顺时针转动90度，从而使夹持运动座随着弯管模具座一起转动90度，在转动的过程中，铰链管处于水平台的部分得到曲型金属压壁的压制作用，形变弯曲，另一方面驱动齿轮逆时针运动引起二号齿轮同步顺时针运动，从而带动过渡轴上的二号链轮一起顺时针运动，并通过链条传动，使一号链轮跟着顺时针运动，一号齿轮作用在齿杆上，引起移动座向左运动，从而在铰链管形变弯曲的过程中，限位压板对形变发生部位始终进行限位保护，起到限位减震以及导向的作用，两个结构共用一个动力源，同步性高，无需单独安装气缸，降低生产成本。

26、设计清洁器，当需要对曲型金属压壁进行清洁时，先启动丝杆电机，带动丝杆匀速转动，从而引起丝杆螺母套在丝杆上向下运动，并带动升降刷杆在内套中下降，升降刷杆从圆弧槽内向下伸出，若干组清洁钢丝因为自身形变复位能力立起，和曲型金属压壁接触，这时再启动匀速电机，使曲柄做匀速圆周运动，在连块的调节下引起摆杆在弯管模具座内的运动槽内做往返摆动，摆动的轨迹正好是处于圆弧槽的范围内，带动清洁头摆动，从而使若干组清洁钢丝对曲型金属压壁上的金属废屑进行反复清扫，达到清洁的作用，自动化程度高，省时省力。