液压支架销轴装配设备的制作方法

本发明涉及液压支架，具体地，涉及一种液压支架销轴装配设备。

背景技术：

1、近年来，随着经济和产能的提升，我国的大型机械装备的研发和应用也得以快速发展，大型装备的批量组装过程作为设备生产的重要一环，其进程的快慢制约着设备的生产周期。以综合机械化采煤设备为例，近二十年来随着超大采高技术的不断突破与应用，采煤工作面的高度已从六米突破到十米，配套的采煤关键装备之一的液压支架高度也高达十米。

2、在批量生产大采高液压支架过程中，目前的方式多为吊装的安装方式，安装时，工作人员需要将粗大的销轴吊起并插入液压支架的对应的销孔内，由于销轴多为圆柱形且单根销轴的重量可达200kg至300kg，这使得装配过程十分困难，主要表现在作业高度高、提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例提出一种液压支架销轴装配设备，该液压支架销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率，解决了现有技术中超大采高液压支架在装配过程中提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等问题。

3、本发明实施例的液压支架销轴装配设备包括：

4、底盘组件，所述底盘组件可移动；

5、架组，所述架组可转动地装配于所述底盘组件；

6、摆动组件，所述摆动组件连接在所述架组和所述底盘组件之间，且所述摆动组件用于驱使所述架组摆动；

7、托举组件，所述托举组件包括滑动件和托举件，所述滑动件装配于所述架组并相对于所述架组可沿所述架组的延伸方向滑移，所述托举件与所述滑动件相连，且所述托举件设有托槽，所述托槽用于放置液压支架的销轴；

8、升降组件，所述升降组件包括升降驱动和第一连接件，所述升降驱动设于所述架组，所述第一连接件连接在所述升降驱动和所述滑动件之间，所述升降驱动用于收卷或释放所述第一连接件以通过所述第一连接件实现对所述滑动件的滑移驱动；

9、顶推组件，所述顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，所述顶推驱动设于所述滑动件，所述顶推件装配于所述托举件并沿着所述托槽的延伸方向可滑移，所述第二连接件连接在所述顶推驱动和所述顶推件之间，所述顶推驱动用于收卷或释放所述第二连接件以通过所述第二连接件实现对所述顶推件的滑移驱动，所述顶推件用于顶推所述销轴以将所述销轴移出所述托槽并插入所述液压支架的销孔内。

10、本发明实施例的液压支架销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率，解决了现有技术中超大采高液压支架在装配过程中提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等问题。

11、在一些实施例中，所述第一连接件可弯曲，所述架组上设有换向管，所述升降驱动位于所述架组邻近所述底盘组件的一端，所述换向管位于所述架组的另一端，所述第一连接件配合在所述换向管内并在所述换向管处改变延伸方向，所述升降驱动包括第一电机和第一绞盘，所述第一绞盘与所述第一电机的驱动轴相连，所述第一连接件与所述第一绞盘相连并缠绕于所述第一绞盘上，且所述第一连接件通过所述第一绞盘的正反转动实现释放或收卷。

12、在一些实施例中，所述架组上设有挡止件，所述挡止件和所述换向管位于所述架组的同一端，所述挡止件用于与所述滑动件挡止以限制所述滑动件的滑移行程；

13、和/或，所述架组上设有多个挡环，多个所述挡环沿着所述第一连接件的延伸方向间隔排布，所述第一连接件配合在多个所述挡环内。

14、在一些实施例中，所述架组设有滑轨，所述滑轨沿着所述架组的延伸方向延伸，且所述滑轨设有滑槽，所述滑动件上设有滑块，至少部分所述滑块卡接配合于所述滑槽内并沿着所述滑槽的延伸方向可滑移。

15、在一些实施例中，所述架组包括两个主筋板和多个横筋板，两个所述主筋板相对布置，多个所述横筋板均连接在两个所述主筋板之间并沿着所述主筋板的延伸方向间隔布置，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件均设于两个所述主筋板之间并对称布置，其中一个所述升降组件的所述第一连接件安装于一个所述主筋板上并与所述滑动件宽度方向上的一端相连，其中另一个所述升降组件的所述第一连接件安装于另一个所述主筋板上并与所述滑动件宽度方向上的另一端相连。

16、在一些实施例中，所述摆动组件包括连接板、至少一个伸缩驱动和至少一个耳座，所述连接板连接在两个所述主筋板之间，至少一个所述耳座均固定于所述底盘组件并与所述架组间隔布置，至少一个所述伸缩驱动的一端均与所述连接板转动相连，至少一个所述伸缩驱动的另一端与至少一个所述耳座一一对应的转动相连，所述摆动组件通过所述伸缩驱动的伸缩实现对所述架组的摆动驱使。

17、在一些实施例中，所述架组包括两个第一安装台，其中一个第一安装台固定于一个所述主筋板的内侧，其中另一个第一安装台固定于另一个所述主筋板的内侧，两个所述升降组件的所述升降驱动分别安装于两个所述第一安装台上。

18、在一些实施例中，所述顶推组件包括第二安装台，所述第二安装台安装于所述滑动件，所述顶推驱动安装于所述第二安装台，所述顶推驱动包括第二电机和第二绞盘，所述第二绞盘与所述第二电机的驱动轴相连，所述第二连接件的两端均与所述第二绞盘相连，所述托举件上设有导轨，所述顶推件滑移装配于所述导轨上，所述导轨的两端分别设有一个换向环，所述第二连接件穿过两个所述换向环，且两个所述换向环之间的所述第二连接件与所述导轨平行并与所述顶推件相连。

19、在一些实施例中，所述托举件包括多个支撑件和托板，多个所述支撑件均与所述滑动件相连并沿着所述滑动件的宽度方向间隔布置，所述托板固定于多个所述支撑件的上方。

20、在一些实施例中，所述托举件包括多个固定座和多个滚动件，多个所述固定座均设于所述托板的下方，多个所述滚动件一一对应的转动装配于多个所述固定座内，部分所述滚动件伸入所述托板内并用于与所述销轴滚动接触。

21、本发明实施例的液压支架销轴装配设备具有以下有益效果：

22、本发明提出了一种超大采高液压支架的地面销轴装配设备，该设备的摆动组件和架组具有较大承载能力和较大高度的输送能力，同时架组能够进行一定角度精准摆动，通过摆动组件控制摆动角度，能够及时调整水平定位方向，使得水平方向的定位作业更加精准。

23、本发明的升降组件，采用了双侧牵引电机同步运动的方式，提高了提升能力和运动稳定性，采用绞线盘、钢丝绳、滑轨和滑块传导垂直运动，滑动件由电机控制可自由上下运动运动，方式灵活，结构简单。

24、本发明的顶推组件在进行插销时，通过滚轮承载销轴重量，变摩擦为滚动，极大减小了运动阻力；同时，通过顶推组件的牵引电机控制单根钢丝绳的运动控制执行顶推件在导轨上的侧向运动，利用单根钢丝绳的双向缠绕方式，可通过电机的正反转巧妙控制执行推板的进退，结构巧妙，控制方便简单。

25、本发明的摆动组件、升降组件二者可进行灵活配合，摆动组件可通过摆动调整水平方向定位误差；升降组件可通过升降调整垂直方向定位误差。通过二者配合能进行快速有效的销轴定位作业，保证了定位的范围和定位的准确性。

26、本发明的液压支架销轴装配设备极大的提高了针对大型装备（如超大采高液压支架）的销轴装配效率，间接填补了大型机械装备超大、超粗销轴批量自动化安装的行业空白，提高了生产效率，对解决现有超大采高液压支架超大、超粗销轴人工装配速度慢，提高装配效率和精度，降低操作危险性等方面有着较大的市场前景。