一种金属笔杆自动装配机的制作方法

本发明涉及金属笔组装机，具体涉及一种金属笔杆自动装配机。

背景技术：

1、随着自动化水平的提高，越来越多的厂商为了提高自动化水平，在产品加工流程中都采用自动化设备进行加工，减少人工的参与，提高加工效率，金属笔是一种用于书写文字的工具，在学习、办公等领域的需求量较大。

2、金属笔一般包括笔杆、笔嘴、内衬、配重件、笔芯和机芯，内衬放置在笔杆安装笔嘴一端的端部，内衬的为圆台状的环，内衬的头部直径小于尾部直径，并且内衬设置在笔杆内壁和笔嘴之间，用于提高笔杆和笔嘴连接的稳定性，配重件用增加重量提升笔杆的握持手感，机芯用于控制笔芯在笔嘴中伸缩运动，对于金属笔的制作流程，通常是分为两部分，一部分是笔杆的组装和笔杆内部部件的组装，对于笔杆的组装，是先将内衬安装在笔杆中，再将笔嘴安装在有内衬的笔杆上，对于笔杆内部部件的组装，则是往安装好笔嘴的笔杆中安装部件，先将配重件装入笔杆，再将机芯安装在笔杆上，最后在将笔芯装入，完成金属笔的组装，但现有行业中对于金属笔杆的组装大都采用人工手动，而采用人工组装由于工作时间长和组装量大的问题，会导致组装人员疲劳，出现组装效率变低的情况，不利于提高企业的竞争力。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本发明提供一种金属笔杆自动装配机，解决了现有技术中对金属笔杆采用人工手动组装的方式，存在组装效率低的问题。

2、本发明一种金属笔杆自动装配机,包括工作机架、控制器和运料机构，运料机构侧边依次设置有笔杆下料机构、笔杆正反检测机构、第一掉头机构、笔杆内衬供料机构、第二掉头机构、笔嘴供料机构、笔嘴检测机构、笔嘴打紧机构、次品剔除机构和成品料斗，运料结构、笔杆下料机构、笔杆正反检测机构、第一掉头机构、笔杆内衬供料机构、第二掉头机构、笔嘴供料机构、笔嘴检测机构、笔嘴打紧机构、次品剔除机构分别与控制器电性连接。

3、本发明作进一步改进，运料机构包括第一运料架和设置在第二运料架，第一运料架和第二运料架两侧分别等间距设置有多个第一放料凹槽和第二放料凹槽，第一放料凹槽高于第二放料凹槽设置，第一运料架两端分别为上料端和下料端，第一运料架下端固定设置有料架升降凸轮组件，料架升降凸轮组件能够驱动第一运料架升降运动实现第一运料架和第二运料架上物料相互转移，第二运料架下端设置有滑动驱动组件，滑动驱动组件能够驱动第二运架在上料端和下料端之间做往返运动。

4、本发明作进一步改进，第一掉头机构包括第一掉头安装板和多组第一掉头组件，第一掉头组件包括第一掉头连杆，第一掉头连杆两端分别连接有第一掉头座和第一掉头驱动组件，第一掉头驱动组件能够驱动第一掉头连杆旋转，第一掉头安装板下端固定设置有第一掉头升降凸轮组件，第一掉头升降凸轮组件能够带动第一掉头安装板上升取料，第二掉头机构包括第二掉头安装板和第二掉头组件，第二掉头组件包括第二掉头连杆，第二掉头连杆两端分别连接有第二掉头座和第二掉头驱动组件，第二掉头驱动组件能够驱动第二掉头连杆旋转，第二掉头安装板下端固定设置有第二掉头升降凸轮组件，第二掉头升降凸轮组件能够带动第二掉头安装板上升取料。

5、本发明作进一步改进，笔杆下料机构包括下料机构支架，下料机构支架上设置有储料箱，储料箱下端设置有笔杆分料组件，笔杆分料组件中设置有多个与笔杆配合的笔杆出料位，笔杆分料组件能够对储料箱下端的笔杆进行排序，笔杆出料位下方设置有笔杆隔料机构，笔杆隔料机构控制储料箱逐个有序的出料，笔杆隔料机构包括笔杆隔料板和笔杆隔板驱动装置，笔杆隔料板能够配合笔杆隔板驱动装置对笔杆出料位进行遮挡。

6、本发明作进一步改进，笔杆正反检测机构包括笔杆正反检测支架、正反检测接近开关和正反检测推杆，正反检测推杆上固定设置有正反限位轴套，笔杆正反检测支架上设置有笔杆正反检测气缸，笔杆正反检测气缸的运动端上设置有正反检测座，正反检测座中设置有活动槽，活动槽侧壁上设置有正反检测杆孔，正反检测推杆设置在正反检测杆孔中，并且正反限位轴套设置在活动槽中，正反检测推杆能够在正反检测杆孔中相对滑动，正反检测推杆上套设有正反检测缓冲弹簧，并且正反检测缓冲弹簧设置在活动槽中，正反检测缓冲弹簧两端能够分别通过活动槽内壁和正反限位轴套进行限位，正反检测接近开关固定设置在正反检测座上，正反检测接近开关能够通过检测正反限位轴套的相对位置来判断笔杆是否为方向是否正确。

7、本发明作进一步改进，笔杆内衬供料机构包括内衬供料组件和内衬安装装置，内衬供料组件包括内衬振动盘、内衬转料组件和内衬承料组件，内衬转料盘的出料端连接设置有内衬直振料道，内衬直振料道远离内衬振动盘一端设置有内衬取料位，内衬承料组件上设置有内衬承料位，内衬转料组件能够将内衬取料位上的内衬转移放置到内衬承料位中，内衬承料组件能够配合内衬安装装置将内衬安装在笔杆中。

8、本发明作进一步改进，笔嘴供料机构包括笔嘴振动盘、笔嘴隔料组件和笔嘴安装装置，笔嘴振动盘的出料端设置有导料管，导料管弧形向下设置，导料管下端设置有垂直向下的直振料道，直振料道能够通过振动匀速控制笔嘴向下移动，直振料道下方设置有承料组件，承料组件上设置有笔嘴承料位，直振料道能够配合笔嘴隔料组件控制笔嘴逐个出料并落入到笔嘴承料位上，承料组件能够配合笔嘴安装装置将笔嘴安装在金属笔上。

9、本发明作进一步改进，笔嘴检测机构包括笔嘴检测机架、笔嘴检测接近开关、笔嘴检测座，笔嘴检测座上设置有能够相对滑动的笔嘴检测推杆，笔嘴检测推杆两端分别设置有笔嘴检测限位头座和笔嘴检测限位尾座，笔嘴检测推杆上套设有笔嘴检测复位弹簧，笔嘴检测复位弹簧两端能够分别通过笔嘴检测限位头座和笔嘴检测座进行限位，笔嘴检测接近开关固定设置在笔嘴检测座上，笔嘴检测接近开关能够根据笔嘴检测限位尾座的相对位置判断是否有无安装笔嘴。

10、本发明作进一步改进，笔嘴打紧机构包括笔嘴打紧组件和笔嘴打紧缓冲组件，笔嘴打紧组件和笔嘴打紧缓冲组件对称设置在运料机构两侧，笔嘴打紧组件包括笔嘴打紧安装支架和笔嘴打紧驱动装置，笔嘴打紧安装支架上设置有笔嘴打紧滑轨和笔嘴打紧座，笔嘴打紧座上设置有笔嘴打紧推杆，笔嘴打紧座下端设置有与笔嘴打紧滑轨配合的笔嘴打紧滑块，笔嘴打紧驱动装置的运动端与笔嘴打紧座连接，笔嘴打紧座能够通过笔嘴打紧滑轨与笔嘴打紧滑块配合提高运动过程的稳定性，笔嘴打紧驱动装置能够将笔嘴打紧推杆推向笔嘴打紧缓冲组件配合进行笔嘴安装，笔嘴打紧缓冲组件包括笔嘴打紧缓冲支架和笔嘴打紧缓冲驱动装置，笔嘴打紧缓冲安装支架上设置有笔嘴打紧缓冲滑轨和笔嘴打紧缓冲座，笔嘴打紧缓冲座上设置有能够相对滑动的笔嘴打紧缓冲支撑杆，笔嘴打紧缓冲支撑杆两端分别设置有打紧缓冲限位头座和打紧缓冲限位尾座，笔嘴打紧缓冲支撑杆上套设有打紧缓冲弹簧，打紧缓冲弹簧两端能够分别通过打紧缓冲限位头座和笔嘴打紧缓冲座进行限位，打紧缓冲弹簧能够配合笔嘴打紧组件提供笔嘴安装缓冲空间，笔嘴打紧缓冲座下端设置有与笔嘴打紧缓冲滑轨配合的笔嘴打紧缓冲滑块，笔嘴打紧缓冲驱动装置的运动端与笔嘴打紧缓冲座连接。

11、本发明作进一步改进，次品剔除机构包括次品剔料盒和次品剔料组件，次品剔料盒和次品剔料组件对称设置在运料机构两侧，次品剔料组件包括次品剔料支架，次品剔料支架上设置有次品剔料气缸，次品剔料气缸的运动端设置有剔料头，次品剔料气缸能够驱动剔料头将运料机构推入次品剔料盒中。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种金属笔杆自动装配机，采用其结构，能够有效的解决现有技术中对金属笔杆采用人工手动组装的方式，存在组装效率低的问题，通过使用该产品结构，运料机构进行精准运料，笔杆、内衬和笔嘴自动下料，并进行安装，有效的提高自动化水平，降低人工成本，提高了加工效率，并且通过次品剔除机构和成品料斗，能够精准进行筛料，有利于提高企业的竞争力。