一种全自动激光切割头焦点移动补偿控制系统的制作方法

本发明涉及激光切割机，更具体地说，涉及一种全自动激光切割头焦点移动补偿控制系统。

背景技术：

1、激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。全自动激光切割机是利用激光对钢板进行切割的机器。

2、现有技术中公开了部分有全自动激光切割机的专利文件，申请号为cn202021735207.0的中国专利，公开了一种全自动激光切割机，其包括所述框体的内侧壁上开设有两个呈相对设置的滑槽，所述滑槽沿竖直方向开设，所述锯齿板的两端分别竖直插接于两滑槽中，所述框体内侧壁上还设有用于供所述锯齿板放置的承重杆，所述框体上设有用于驱使所述承重杆竖直滑移的传动组件。本技术在一定程度上能调节容纳废料的空间。

3、上述专利中，激光切割头在移动时会出现位置上的偏差，需要对激光切割头的位置进行补偿校对，以便于激光切割头的位置精准无偏差，为此我们提出一种全自动激光切割头焦点移动补偿控制系统。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动激光切割头焦点移动补偿控制系统，本发明通过第一螺杆和第一螺母的螺纹配合便于激光切割头主体横向移动，然后通过第二螺杆和第二螺母的螺纹配合便于调节激光切割头主体的纵向位置，最后通过移动齿轮的移动使得安装板以立柱为轴心转动，从而使得激光切割头主体围绕定齿轮转动，以便于调节激光切割头主体的角度，从而便于对激光切割头主体的位置进行补偿校对，便于激光切割头主体停放的位置精准不误，从而便于优化了激光切割头主体切割板材的准确性。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种全自动激光切割头焦点移动补偿控制系统，包括：

6、工作台；

7、支撑腿，所述支撑腿设置为四个，四个所述支撑腿均固定连接于工作台的底部；

8、滑槽，所述滑槽设置为两个，两个所述滑槽均开设于工作台上；

9、第一滑孔，所述第一滑孔设置为两组，两组所述第一滑孔均开设于工作台上；

10、安装架，所述安装架设置于工作台上；

11、摄像头，所述摄像头设置于安装架的底部；

12、激光切割头主体，所述激光切割头主体设置于安装架的底部；

13、夹持机构，所述夹持机构设置于工作台上；

14、位移机构，所述位移机构设置于工作台上，所述位移机构与安装架和激光切割头主体相连。

15、作为本发明的一种优选方案，所述位移机构包括位移组件和调节组件，所述位移组件和调节组件均设置于工作台上，所述位移组件和调节组件均与安装架相连。

16、作为本发明的一种优选方案，所述位移组件包括第一电机、第一螺杆、第一螺母、第一滑座、导向杆和第二滑座，所述第一电机安装于工作台的侧端，所述第一螺杆转动连接于滑槽内，且第一螺杆与第一电机的输出端固定连接，所述第一螺母螺纹连接于第一螺杆的表面，所述第一滑座固定连接于第一螺母的表面，且第一滑座滑动连接于滑槽内，所述导向杆固定连接于滑槽内，所述第二滑座滑动连接于导向杆内，所述第一滑座和第二滑座均固定连接于安装架的底部。

17、作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括第二滑孔、限位槽、第二电机、第二螺杆、第二螺母、滑块和限位板，所述第二滑孔开设于安装架上，所述限位槽和限位板均设置为两个，两个所述限位槽均开设于第二滑孔内，所述第二电机安装于安装架的后端，且第二电机的输出端活动贯穿安装架，所述第二螺杆转动连接于第二滑孔内，且第二螺杆与第二电机的输出端固定连接，所述第二螺母螺纹连接于第二螺杆的表面，所述滑块固定连接于第二螺母的表面，两个所述限位板分别固定连接于滑块的两侧，且两个限位板滑动连接于两个限位槽内。

18、作为本发明的一种优选方案，所述调节组件还包括立柱、定齿轮、安装板、转杆、第三电机和移动齿轮，所述立柱固定连接于滑块的底部，所述定齿轮固定连接于立柱的底部，所述安装板设置为两个，两个所述安装板均转动连接于立柱的表面，且两个安装板分别位于定齿轮上下两侧，所述转杆转动连接于两个安装板之间，所述第三电机安装于安装板上，所述第三电机的输出端活动贯穿安装板，且第三电机的输出端与转杆固定连接，所述移动齿轮固定连接于转杆的表面，且移动齿轮与定齿轮相啮合，所述摄像头和激光切割头主体均安装于安装板的底部。

19、作为本发明的一种优选方案，所述夹持机构包括联动组件和两组夹持组件，所述联动组件和两组夹持组件均设置于工作台上，所述联动组件和两组夹持组件相连。

20、作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括外壳、第四电机、传动齿轮、导向板、齿条和导向孔，所述外壳安装于工作台的底部，所述第四电机安装于外壳的底部，且第四电机的输出端活动贯穿外壳，所述传动齿轮固定连接于第四电机的输出端，所述导向板、齿条和导向孔均设置为两个，两个所述导向板均固定连接于外壳内，两个所述齿条均与传动齿轮相啮合，两个所述导向孔分别开设于两个齿条上，两个所述导向板活动插接于两个导向孔内。

21、作为本发明的一种优选方案，每组所述夹持组件均包括第二夹板、第一连杆、滑套和第二连杆，所述第二夹板设置于工作台上，所述第一连杆固定连接于齿条的侧端，所述滑套滑动连接于导向板的表面，且滑套与第一连杆固定连接，所述第二连杆设置为两个，两个所述第二连杆分别固定连接于齿条和滑套上，且两个第二连杆滑动连接于两个第一滑孔内，所述第二夹板与两个第二连杆固定连接。

22、作为本发明的一种优选方案，所述工作台上固定连接有两个螺纹座，两个所述螺纹座内均螺纹连接有螺钉，两个所述螺钉的底部均转动连接有第一夹板。

23、作为本发明的一种优选方案，所述安装架的前端安装有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机、第三电机、摄像头、激光切割头主体和第四电机均电性连接。

24、3.有益效果

25、相比于现有技术，本发明的优点在于：

26、(1)本方案当需要调节激光切割头主体的横向位置时，启动第一电机的输出端转动，通过第一电机的输出端转动带动第一螺杆转动，第一螺杆的转动使得第一螺母在第一螺杆的表面移动，通过第一螺母的移动带动第一滑座和安装架移动，从而通过安装架的移动调节激光切割头主体的横向位置。

27、(2)本方案当需要调节激光切割头主体的纵向位置时，启动第二电机的输出端转动，通过第二电机的输出端转动带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动使得第二螺母在第二螺杆的表面移动，通过第二螺母的移动带动滑块移动，然后通过滑块的移动带动激光切割头主体移动，从而调节激光切割头主体的横向位置。

28、(3)本方案通过摄像头便于观测激光切割头主体的位置，从而便于在激光切割头主体位置发生偏差时，通过控制面板启动第一电机和第二电机便于调节激光切割头主体的横向和纵向位置，当需要调节激光切割头主体的角度时，通过控制面板启动第三电机的输出端转动，通过第三电机的输出端转动带动转杆和移动齿轮转动，通过移动齿轮的转动使得移动齿轮在定齿轮的表面转动，通过移动齿轮的移动使得安装板以立柱为轴心转动，从而使得激光切割头主体围绕定齿轮转动，以便于调节激光切割头主体的角度，从而便于对激光切割头主体的位置进行补偿校对，便于激光切割头主体停放的位置精准不误，从而便于优化了激光切割头主体切割板材的准确性。

29、(4)本方案当需要夹持板材时，首先将板材放置在工作台内，然后启动第四电机的输出端正转，通过第四电机的输出端正转带动传动齿轮正转，传动齿轮的正转便于同时带动两个齿条向内侧移动，齿条的移动通过第二连杆带动第二夹板移动，从而使得两个第二夹板同时向内侧移动，两个第二夹板的移动便于将板材夹持，当板材夹持固定后即可关闭第四电机，当板材过宽时，手握螺钉，然后将螺钉转动，通过螺钉和螺纹座的螺纹配合便于第一夹板移动，从而通过螺钉和螺纹座的螺纹配合将第一夹板的位置固定，以便于通过第一夹板将板材夹持固定。

30、(5)本方案中，导向杆的固定是为了便于和第二滑座滑动配合的，第二滑座是为了便于固定安装架的，从而便于安装架稳定移动，限位槽的开设是为了便于和限位板滑动配合的，通过限位槽和限位板的滑动配合对滑块限位，便于滑块在第二滑孔内稳定移动。

31、(6)本方案中，导向孔的开设是为了便于和导向板滑动配合的，通过导向孔和导向板的滑动配合便于齿条稳定移动，同时导向板的固定是为了便于滑套移动的，通过滑套和齿条的移动便于两个第二连杆移动，从而便于第二夹板稳定移动。