一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置的制作方法

文档序号:36741387发布日期:2024-01-16 14:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,包括切割装置本体,所述切割装置本体包括底座(1)、主轴回转组件(2)、线路电气滑环机构(3)、水平移动组件(4)、第一竖直移动组件(5)、车削模块(6)、第二竖直移动组件(7)和钻铣模块(8);

2.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述底座(1)包括底部圆盘(101)和底座垫(102),所述底部圆盘(101)上设置有用于连接待切割工件的连接孔,所述底座垫(102)为主轴回转组件(2)提供支撑。

3.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述主轴回转组件(2)包括旋转外壳(201)、支撑板(202)、支撑基座(203)、电机组件(204)和中心轴(205),所述支撑板(202)固定在旋转外壳(201)上方,所述支撑基座(203)固定在支撑板(202)中部,所述中心轴(205)底部固定在底座(1)上,所述中心轴(205)上端与支撑板(202)转动连接,所述电机组件(204)通过齿轮传动机构驱动支撑板(202)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述线路电气滑环机构(3)包括电气滑环(301)和滑环支撑柱(302),所述滑环支撑柱(302)固定在主轴回转组件(2)上,所述电气滑环(301)固定在滑环支撑柱(302)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述水平移动组件(4)包括连接座(401)、x轴悬臂(402)、水平伺服电机(403)、x轴丝杠(404)、x轴直线导轨(405)和x轴滑块组(406),所述连接座(401)固定在主轴回转组件(2)上,所述x轴悬臂(402)的一端与连接座(401)固定,所述水平伺服电机(403)固定在x轴悬臂(402)上且与x轴丝杠(404)一端连接,所述x轴丝杠(404)另一端转动连接在x轴悬臂(402)上,所述x轴滑块组(406)与x轴直线导轨(405)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述第一竖直移动组件(5)包括背板一(501)、第一竖直驱动电机(502)、第一z轴丝杆(503)、第一z轴竖直导轨(504)和第一z轴滑块(505),所述背板一(501)固定在x轴滑块组(406)上,所述第一竖直驱动电机(502)固定在背板一(501)上且与第一z轴丝杆(503)一端连接,所述第一z轴丝杆(503)的另一端转动连接在背板一(501)上,所述第一z轴滑块(505)与第一z轴竖直导轨(504)滑动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述车削模块(6)包括换刀电机(601)和自动换刀组件(602),所述自动换刀组件(602)与换刀电机(601)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述第二竖直移动组件(7)包括背板二(701)、第二竖直驱动电机(702)、第二z轴丝杆(703)、第二z轴竖直导轨(704)和第二z轴滑块(705),所述背板二(701)固定在x轴滑块组(406)上,所述第二竖直驱动电机(702)固定在背板二(701)上且与第二z轴丝杆(703)一端连接,所述第二z轴丝杆(703)的另一端转动连接在背板二(701)上,所述第二z轴滑块(705)与第二z轴竖直导轨(704)滑动连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,所述钻铣模块(8)包括钻铣主轴电机(801)和刀具支架组件(802),所述刀具支架组件(802)与钻铣主轴电机(801)的输出端连接,所示激光扫描组件(803)设在刀具支架组件(802)底部。

10.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,其特征在于,还包括碎屑收集及冷却组件(9),所述碎屑收集及冷却组件(9)包括负压吸取装置(901)、碎屑收集头(903)和气阀(906),所述负压吸取装置(901)通过管路(902)与碎屑收集头(903)连接,所述气阀(906)通过冷气管(904)与气源连接。


技术总结
本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置,属于乏燃料处理技术领域,包括切割装置本体,所述切割装置本体包括底座、主轴回转组件、线路电气滑环机构、水平移动组件、第一竖直移动组件、车削模块、第二竖直移动组件和钻铣模块,其中,所述主轴回转组件、水平移动组件和第一竖直移动组件配合带动车削模块实现圆形轨迹车削切割,所述主轴回转组件、水平移动组件和第二竖直移动组件配合带动钻铣模块实现不规则轨迹铣削切割及钻孔;实现了在放射环境下乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割、不规则直线段焊缝切割、标记位置钻孔的工程需求,集多种加工功能、径向补偿、远程自动换刀及碎屑自动收集为一体。

技术研发人员:徐少峰,陈超,薛敬凯,黄卫东,袁军,王建,李哲,李文哲
受保护的技术使用者:中国核动力研究设计院
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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