一种新能源汽车电机转子焊接夹具的制作方法

本发明涉及电机转子焊接，具体是指一种新能源汽车电机转子焊接夹具。

背景技术：

1、电机转子是电机中的旋转部件，广泛应用于新能源汽车上，电机转子的加工过程中，有一道将铜板焊接在端部的工序，其中铜板与电机转子之间具有多个焊接点，且环绕电机转子的中轴线阵列分布。

2、中国专利申请号202210672389.9公开了一种具有定位功能的电机转子焊接工装组件，本发明涉及电机转子焊接技术领域，且公开了一种具有定位功能的电机转子焊接工装组件，解决了电机转子固定后，不便于对电机转子的位置进行调节，进而不便于对电机转子上的不同位置进行焊接的问题，其通过第三固定板、固定柱和压缩弹簧的设计，使得夹持板弹性夹持住电机转子，可以根据压缩弹簧的形变程度，调节夹持电机转子的力度。

3、该技术方案中存在以下问题：在对电机转子固定时，只对电机转子的一端进行固定，不够稳定，而且在焊接完一端之后不方便转换到另一端进行焊接；另外，固定电机转子的一端时，是根据压缩弹簧的形变程度，来调节夹持电机转子的力度，因为弹簧具有弹性，电机转子加工过程中如果发生晃动的话，容易造成电机转子发生脱落，固定不够牢固，而且在对电机转子的一端进行焊接钢板时，由于其电机转子的端面是垂直的，工人在焊接时，需要侧身进行焊接，不够方便，为此我们提出了一种新能源汽车电机转子焊接夹具。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种夹持牢固、位置调节方便的新能源汽车电机转子焊接夹具。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明一种新能源汽车电机转子焊接夹具，包括翻转机构和固定机构，所述固定机构设置于翻转机构上部，所述翻转机构包括支撑组件和翻转组件，所述翻转组件设置于支撑组件上部，所述固定机构包括翻转板、轴心定位组件和夹持组件，所述翻转板设置于翻转组件上部，且翻转板中部开设有避让口，所述夹持组件设置于翻转板上部，所述轴心定位组件设置于夹持组件上。

3、进一步地，所述支撑组件包括底座、支撑架、固定柱和旋转轴，所述支撑架固定周向分布设置于底座顶部上，其上端终止在固定柱侧部，所述固定柱沿轴线方向开设有安装孔，所述旋转轴通过轴承转动贯穿设置于安装孔内；其中，所述支撑架设置为弯杆结构。

4、进一步地，所述翻转组件包括气缸、环形板、支撑块、环形壳体、套筒、转动杆、拨动杆、滑球和翻转架，所述套筒固定设置于旋转轴的顶端、并与其垂直，所述转动杆转动贯穿套筒，所述拨动杆的端部固定设置有固定套，所述固定套与转动杆固定连接；

5、所述翻转架下端固定设置于转动杆端部，所述翻转板水平固定设置于翻转架顶部上，所述气缸固定设置于底座顶部上，所述环形板固定设置于气缸的输出轴上，所述支撑块阵列于环形板顶部上，所述环形壳体固定设置于支撑块上，所述环形板和环形壳体均套在固定柱外侧，所述支撑块朝向固定柱的一端上固定设置有导向套，所述导向套滑动套接在固定柱上，所述环形壳体朝向固定柱的一侧开设有环形口，所述拨动杆的另一端经过环形口伸入环形壳体内，所述滑球活动设置于环形壳体内且与拨动杆一端固定连接，所述拨动杆呈l型。

6、进一步地，所述翻转组件还包括电机，所述电机固定设置于底座上，所述电机的输出轴与旋转轴的底端固定连接；所述气缸在底座上对称分布；所述翻转架包括上部的板条、一体成型在板条下部的梯型板，所述梯型板与转动杆端部固定连接。

7、进一步地，所述夹持组件包括支撑板、滑动板、旋转筒和自动夹持器，所述支撑板分别固定设置于翻转板顶部四角处，位于前侧的两组所述支撑板之间穿设有两组相互平行的滑动杆，位于后侧的两组所述支撑板之间穿设有相互平行的一组滑动杆和一组双向丝杆；

8、所述滑动板对称分布于翻转板左右两侧、并与其相垂直，所述滑动板供滑动杆活动穿过、且与双向丝杆螺纹连接，所述旋转筒通过轴承转动贯穿于滑动板上，所述旋转筒朝向翻转板中部的一端敞口，所述旋转筒另一端封闭，所述自动夹持器设置于旋转筒内。

9、进一步地，所述自动夹持器包括压缩弹簧、固定块和挤压柱，所述固定块固定设置于旋转筒的内壁上，所述挤压柱背向旋转筒敞口的一端设置有滑动槽，所述固定块与滑动槽滑动配合，所述固定块一端开设有放置槽，所述压缩弹簧一端固定在滑动槽内，所述压缩弹簧的另一端固定在放置槽内，所述挤压柱朝向旋转筒敞口的一端设置有防滑条。

10、进一步地，所述自动夹持器还包括夹持杆，所述挤压柱上开设有贯穿口，所述夹持杆上转动设置有连接轴，所述连接轴的两端与旋转筒的内壁固定连接，所述夹持杆呈折弯型，所述连接轴位于夹持杆的折弯处，所述夹持杆的一端伸入贯穿口内，且夹持杆伸入贯穿口内的一端上一体成型有圆盘，所述圆盘与贯穿口的一侧内壁滑动接触，所述夹持杆的另一端上一体成型有压头，且压头与夹持杆之间的夹角为钝角。

11、进一步地，所述夹持组件还包括旋转调节单元，所述旋转调节单元包括安装板、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮固定设置于旋转筒的一端上，所述安装板固定设置于滑动板外侧壁位置，所述蜗杆的上端活动穿过安装板，其下端与翻转板上部通过轴承转动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。

12、进一步地，所述轴心定位组件设置于滑动板上，所述轴心定位组件包括活动环、滑套、摆动杆和调节丝杆，所述摆动杆一端固定连接有中心轴，所述中心轴通过轴承转动设置于滑动板一侧上，所述活动环套在旋转筒一端外侧，且与旋转筒同轴线，所述摆动杆均匀分布在活动环周围，所述活动环的圆周内壁上间隔开设有多组弧形口，所述滑套与弧形口上下内壁之间通过转轴连接，所述摆动杆一端滑动穿过滑套后伸入活动环内，所述活动环的顶端固定设置有顶块，所述顶块上通过转轴转动设置有螺母块，所述调节丝杆与螺母块螺纹连接，所述调节丝杆一端上通过轴承转动连接有调节块，所述调节块一侧上通过转轴转动连接有垫高块，所述垫高块与滑动板侧部固定连接。

13、进一步地，所述轴心定位组件还包括滚轮，所述滚轮转动安装在摆动杆上伸入活动环内的一端。

14、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

15、1、本发明通过固定机构上的夹持组件与轴心定位组件的配合，先利用轴心定位组件，使电机转子两端保持与夹持组件同轴线，防止电机转子偏离轴心，然后再利用夹持组件，对电机转子的两端进行夹持完成对电机转子的轴线定位，使电机转子的轴线与旋转筒的轴线重合。

16、2、本发明通过设置的翻转机构，利用翻转机构上的支撑组件和翻转组件的配合，通过控制气缸的伸缩，即可带动翻转板的翻动，使翻转板上的电机转子的端面可以朝向工人，方便工人焊接，气缸伸长，翻转板的一端翘起，气缸收缩，翻转板的另一端翘起，这样可以方便对电机转子的两个端面进行焊接加工；另外，通过控制电机启动，可以带动翻转架和翻转板转动，方便调节翻转板的位置，使翻转板不但可以进行翻转还可以围绕环形壳体进行转动，使翻转板的位置调节更加灵活，方便电机转子的焊接加工。

17、3、本发明通过旋转筒内部设置的自动夹持器，通过转动双向丝杆，带动两组滑动板相对移动，从而带动旋转筒相对移动，使电机转子的轴端与挤压柱一端的防滑条接触，挤压柱向旋转筒内侧移动，开始挤压压缩弹簧，由于夹持杆一端的圆盘与贯穿口的内壁滑动接触，因此挤压柱在移动时，贯穿口的内壁会挤压圆盘，使圆盘向贯穿口的外侧移动，从而带动夹持杆的转动，使夹持杆另一端上的压头向电机转子上的转子轴移动，使压头压紧在电机转子上的转子轴，使电机转子上的转子轴被固定好。

18、4、本发明通过利用旋转调节单元，对旋转筒进行旋转调节，进而对电机转子进行旋转调节，进而便于对电机转子端面上的不同位置进行焊接。