一种水表叶轮装配设备的顶针压制机构的制作方法

本发明属于机械，涉及一种水表叶轮装配设备的顶针压制机构。

背景技术：

1、叶轮是水表中的重要部件，其与齿轮盒、叶轮盒等部件组装组装在一起并用于测算水管中的水流流量，玛瑙是叶轮中不可或缺的部件之一。

2、现有技术中，为满足于成批量生产的需求，目前所采用的加工设备一般包括至少一个加工工位与一个安装支架，二者均安装于同一个加工平台上，安装支架上沿竖向安装有位于加工工位上方的驱动气缸，驱动气缸的驱动端具体朝下设置且驱动端上安装有压制头。

3、在进行生产加工时，一般是操作工人站立于加工平台旁，在待加工的水表叶轮上预装顶针后再将其放置于加工工位上，然后通过驱动气缸控制其驱动端驱动压制头向下移动，通过压制头将顶针压制定位在叶轮上，最后由操作工人从加工工位上取走该叶轮后并替换新的待装叶轮，由此实现在叶轮的顶针安装步骤能够以流水线的方式持续进行，进而满足成批量生产的需求。

4、但实际上目前这种生产方式存在较大的弊端，针对于叶轮的取放以及顶针的预装都需要操作工人手动实现，而该些动作步骤仅靠单个操作工人配合加工设备流畅且及时完成是非常困难的，故而一般会由多人配合实现，从而造成产线的投入使用所要耗费的人力成本过于高昂。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水表叶轮装配设备的顶针压制机构，本发明所要解决的技术问题是：如何在保证顶针装配效率的同时降低人工成本。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水表叶轮装配设备的顶针压制机构，水表叶轮装配设备包括柜台，顶针压制机构包括连接在所述柜台上的第一支架与用于承载叶轮的工位台，所述第一支架上连接有位于所述工位台正上方且驱动端能够伸缩的第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端朝下设置并连接有压制头，其特征在于，顶针压制机构还包括连接在第一支架上并具有通道的所述分料组件以及具有装料板的装料组件，所述柜台上还设有能够向所述通道输入端输送顶针的震动盘，所述装料板水平设置并能够沿周向转动，且所述装料板两端分别具有用于定位顶针的装料孔，当所述装料板转动使其中一个所述装料孔位于所述通道的输出端下方时，另一个所述装料孔位于所述工位台上并位于所述压制头下方。

3、本水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，水表叶轮装配设备包括柜体，顶针压制机构连接在柜体上的第一支架、具有通道的分料组件、具有分料板的装料组件以及震动盘，其中柜体上还连接有工位台，第一支架上设有驱动端朝下设置并位于工作台正上方的第一驱动件，其具体为气缸，并且在第一驱动件的驱动端上安装压制头，在水表叶轮装配设备进行工作时，震动盘能够将数量众多的若干顶针以震动的方式进行理顺排序，并依次序通过的输出端向外输送至分料组件的通道中，由分料组件作为中转机构依次序将顶针进行转运，在工位套上放置好待加工的叶轮的同时，装料组件中的装料板能够沿着水平方向以自身中部为基点进行转动，开设于装料板一端的装料孔位置与工位台对应，开设于装料板另一端的装料孔位置与通道的对应，也就是说当顶针落到其中一个装料孔中时，通过转动装料板使承载有顶针的装料孔位移至工位台上，然后通过第一驱动件驱动压制头将装料孔中的顶针压制在工位台上的叶轮中，于此同时，分料组件亦能够将顶针输入另一个装料孔中，从而使得装料与压制工作能够同步进行，该过程中，无需操作工人手动配合设备来完成顶针的装配工作，在实现产线具备高度机械化的同时保证流畅性，以确保生产效率能够得到保证，此外亦能够节省大量的人力物力，以此确保生产所需要的人力成本更低。

4、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，分料组件包括竖向设置的转盘、外侧壁上开设有进料孔的连接块以及位于所述转盘下方的安装块，所述通道包括开设于所述安装块上并沿竖向设置的落料通道，所述转盘外侧壁上开设有缺口，所述连接块与所述转盘可拆卸连接并嵌设在所述缺口中，当所述转盘转动使所述缺口位置与所述震动盘的输出端相对时，所述进料孔与所述震动盘的输出端相连通，当所述转盘转动使所述缺口位置与所述落料通道相对时，所述进料孔与所述落料通道相连通。

5、通过将开设有进料孔的连接块可拆卸连接在转盘上，并使得连接块开设有进料孔的外侧壁嵌设于缺口中，从而使得转盘在绕中心进行转动时，连接块随转盘一同进行转动，该过程中当缺口的位置对应震动盘的输出端时，进料孔能够与震动盘的输出端位置对应，使得有且仅有一根顶针能够从而震动盘的输出端输出并插入至连接块的进料孔中，此时在连接块转动使进料孔与安装块上所开设的落料通道位置相对应时，暂存于进料孔中的顶针能够由于自身的重力落入落料通道，并沿着落料通道的孔壁向装料组件掉落，由此在无需人工干预的状态下实现顶针的供应。

6、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，所述分料组件还包括驱动端能够周向转动的第二驱动件，所述第一支架顶部固设有第二支架，所述第二驱动件连接在所述第二支架上且驱动端与所述转盘连接，所述安装块连接在所述第二支架上且朝向所述转盘的一侧呈弧面状。

7、分料组件中的第二驱动件具体为电机，第二驱动件具体安装在第二支架上，通过第二支架对其进行托举，并通过其驱动端与转盘进行连接，由此实现转盘带动连接块的转动动作，即实现由震动盘接收顶针、通过安装块上的落料通道向装料组件供应顶针，以达到无需人工操作实现产线自动化，降低人力成本，除此之外，安装块朝向转盘的一侧外壁具体设置呈内凹的弧面状，由此保证安装块的形状与转盘的适配性，以避免转盘在转动过程中与安装块外壁存在干涉，同时亦能够减小转盘的凸出量，适当减小顶针压制机构的空间占用量。

8、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，所述分料组件还包括供料管，所述第二支架包括第二横板，所述供料管一端与所述第二横板连接并连通所述落料通道。

9、第二支架具体包括一块第二横板，在第二横板上开设有与落料通道下端连通并呈竖向设置的让位通道，供料管的一端具体与第二横板进行插接，由此使得转盘转动在将顶针输入落料通道后，顶针能够依次通过让位通道、第二卡口输入至供料管中，并由供料管向装料组件进行供给顶针。

10、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，所述第一支架包括第一横板，所述第一横板的下方固定有导向板，所述导向板上沿竖向开设有导向通道，所述供料管另一端穿过所述第一横板并连接所述导向板，且所述供料管与所述导向板连接的一端连通所述导向通道。

11、第一支架具体包括一块第一横板，在其下方设置有一块位于装料组件上方的导向板，且导向板上开设有竖向设置的导向通道，供料管的另一端具体与导向板连接并连通导向通道，在对顶针进行传送时，通过供料管输出的顶针通过导向通道孔壁的导向使得顶针在保持竖向的状态下落到装料组件上，无需人工对顶针的预装配进行干预，保证人工成本更低。

12、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，所述第一支架还包括若干与所述柜台连接的第一竖杆，所述装料组件还包括竖向设置并与其中一根所述第一竖杆连接的固定板，所述固定板上设有驱动端能够周向转动的第三驱动件，且所述第三驱动件的驱动端与所述装料板连接。

13、通过在第一支架的其中一根第一竖杆上安装固定板，并在该固定板上设置第三驱动件，该第三驱动件具体也是为电机，通过将该电机的驱动端与装料板的中部进行连接，由此实现通过第三驱动件驱动装料板进行转动动作，从而实现装料板两端的装料孔位置在工位台与导向通道之间往复变换，由此在无需人工干预的状态下实现顶针的预装以及顶针的压制工作。

14、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，所述装料组件还包括呈l形的连接板，所述连接板水平的一侧板面上连接有所述第三驱动件，所述固定板上沿竖向设有滑轨，所述连接板竖向设置的一侧板面上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述柜台上沿竖向设有驱动端能够伸缩的第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端与所述连接板连接。

15、装料组件还包括一块呈l形的连接板，连接板具体通过滑轨与滑块配合与固定板沿竖向滑动连接在一起，由此在通过第三驱动件对装料板进行驱动前，能够通过安装在柜台上的第四驱动件(具体为气缸)驱使装料板上升，以避免装料板与工位台之间存在干涉，然后在完成旋转动作空控制装料板下降，以保证装料板与工位台位置对应的一端定位在工位台上，使得顶针与叶轮上的预留孔位置相对应。

16、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，水表叶轮装配设备还包括第三支架，所述第三支架连接在所述柜台上并位于所述第一支架与第二支架的后方，所述震动盘连接在所述第三支架上。

17、通过在柜台上且位于第一支架以及第二支架的后方安装第三支架，并将震动盘安装于第三支架上，由此使得震动盘的高度能够整体抬高，以此确保震动盘输出端的位置与转盘的缺口适配，进而确保顶针的供应工作能够有序进行。

18、在上述的水表叶轮装配设备的顶针压制机构中，所述第一支架的上侧板面上连接有背向所述第三支架凸出设置的安装板，所述第一驱动件连接在所述安装板上。

19、第一驱动件具体安装在第一支架上且背向第三支架向外凸出设置的安装板上，以此在避免顶针压制机构整体横向尺寸不过于凸出的前提下保证第一驱动件的位置能够相对外移并与安装在柜台上的工位台位置正对。

20、与现有技术相比，本水表叶轮装配设备的顶针压制机构具备以下的优点：

21、通过在柜台上设置的震动盘与分料组件将若干顶针有序的进行分拣输送，由工位台承载待加工的叶轮，再通过分料组件将顶针输出至装料组件上，通过装料组件将顶针移动至工位台上方并分别对应压制头与叶轮上预留孔的位置，并最终通过第一驱动件驱使压制头下移将顶针压制在叶轮上，以此在实现在保持高效率完成顶针压制工艺的同时降低人工成本。