一种轴承自动拆卸回收装置及拆卸方法与流程

本技术涉及轴承拆卸装置及方法的，尤其是涉及一种轴承自动拆卸回收装置。

背景技术：

1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机主要由叶片、轮毂、主轴、控制器、齿轮箱、刹车装置、发电机、冷却系统、风速仪、风向标、偏航系统等组成。相关技术中，主轴通过主轴轴承转动安装在机舱上，主轴的前端与叶片连接，后端与增速齿轮箱连接，主轴轴承在长时间的使用后，会发生一定程度的磨损，需要对其进行更换，在更换主轴轴承时，需要通过拆卸设备将原有的主轴轴承从主轴上拆下。

2、公开号为cn205325118u的实用新型专利公开了一种风力发电机主轴轴承拆卸工具，其包括固定部、卸扣ⅰ、承载部、千斤顶以及至少三根吊绳；卸扣ⅰ设于固定部上方与固定部呈高强度连接；承载部为可拆卸部件，承载部位于固定部下方与固定部呈间隙设置，承载部上设有通孔，通孔尺寸大于风力发电机主轴直径便于主轴穿过通孔伸入间隙中；承载部上连接有与吊绳数量相同的连接部；吊绳一端与固定部相连，另一端与对应的连接部相连；千斤顶设于固定部与主轴上端面之间，千斤顶的伸缩部与固定部或主轴上端面相抵。

3、上述风力发电机主轴轴承拆卸工具在使用时，通过行车将固定部吊至主轴上方，由于承载部为可拆卸部件，因此可以将零件放置在轴承下方搭接形成承载部，然后将固定部与承载部通过吊绳相连，千斤顶的伸缩部顶在主轴上端面或者固定部上，利用伸出部的逐渐伸出使得承载部将主轴轴承拖出从而完成拆卸。然而由于主轴轴承与主轴通常为紧配合，因此采用上述风力发电机主轴轴承拆卸工具对主轴轴承进行拆卸时，需要将主轴轴承从主轴上强行拉出，在拉出的过程中，主轴轴承容易对主轴外侧壁造成刮擦等损伤，对主轴后期的正常使用造成一定影响。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种轴承自动拆卸回收装置及拆卸方法，用于解决相关技术中的主轴轴承拆卸工具在对主轴轴承进行拆卸时，需要将主轴轴承从主轴上强行拉出，容易对主轴造成损伤的问题。

2、第一方面，本技术提供的一种轴承自动拆卸回收装置采用如下的技术方案：

3、一种轴承自动拆卸回收装置，包括：

4、支撑件；

5、高频加热软感应线；

6、绕线机构，所述绕线机构设于所述支撑件上，所述绕线机构与所述高频加热软感应线连接，所述绕线机构用于将所述高频加热软感应线缠绕于主轴轴承的内圈外侧；

7、第一驱动件，所述第一驱动件设于所述支撑件上；

8、第一移动件，所述第一驱动件与所述第一移动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一移动件沿主轴的轴线方向移动；

9、所述连接机构，所述连接机构设于所述第一移动件上，所述连接机构用于将所述第一移动件与主轴轴承的内圈固定连接。

10、通过采用上述技术方案，通过连接机构将第一移动件与主轴轴承的内圈固定连接，并通过高频加热软感应线对主轴轴承的内圈进行加热，使得内圈的内径得以扩大，令内圈与主轴形成间隙配合，同时通过第一驱动件驱动第一移动件沿主轴的轴线方向移动，通过第一移动件将主轴轴承的内圈从主轴上拉出拆除，因此在主轴轴承拆卸过程中不会对主轴造成损伤。

11、可选的，还包括定位机构，所述定位机构设于所述第一移动件上，所述绕线机构包括旋转移动组件和放线组件，所述旋转移动组件设于所述第一移动件上，所述旋转移动组件与所述放线组件连接，所述旋转移动组件用于驱动所述放线组件沿主轴轴承的轴线方向移动，并围绕主轴轴承周向旋转，所述高频加热软感应线的两端分别设为固定端和转动端，所述固定端与所述定位机构连接，所述转动端与所述放线组件连接。

12、通过采用上述技术方案，当需要通过绕线机构将高频加热软感应线缠绕于主轴轴承的内圈外侧时，先通过定位机构将高频加热软感应线的固定端进行固定，接着通过旋转移动组件驱动放线组件沿主轴轴承的轴线方向移动，同时围绕主轴轴承周向旋转，从而可将高频加热软感应线缠绕于内圈外侧。

13、可选的，所述定位机构包括第三驱动件和第三滑座，所述第三驱动件设于第一移动件上，并与所述第三滑座连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三滑座沿主轴轴承的径向方向移动，所述高频加热软感应线的固定端固设于所述第三滑座上。

14、通过采用上述技术方案，通过第三驱动件可驱动第三滑座沿主轴轴承的径向方向移动，从而可调整高频加热软感应线的固定端距离主轴轴承的距离，进而可适应不同尺寸的主轴轴承的拆卸需求。

15、可选的，所述旋转移动组件包括第二驱动件、第二移动件、旋转件和第四驱动件，所述第二驱动件设于所述第一移动件上，所述第二驱动件与所述第二移动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二移动件沿主轴轴承的轴向方向移动，所述第四驱动件固设于第二移动件上，并与所述旋转件连接，所述第四驱动件用于驱动所述旋转件转动，所述放线组件设于所述旋转件上。

16、通过采用上述技术方案，通过第四驱动件驱动旋转件转动的同时，通过放线组件对高频加热软感应线进行放线，并通过第二驱动件驱动第二移动件沿主轴轴承的轴向方向移动，从而可将高频加热软感应线逐层缠绕于内圈外侧。

17、可选的，所述旋转件转动设于所述第二移动件上，所述第四驱动件为第四电机，所述第四电机设有两个，所述旋转件上设有用于避让主轴轴承的第一避让槽，两个所述第四电机分别位于所述第一避让槽的两侧，所述第四电机的输出轴上设有主动齿轮，所述旋转件上设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

18、通过采用上述技术方案，由于旋转件上设有用于避让主轴轴承的第一避让槽，因此设置两个第四电机同时驱动旋转件旋转，使得任何时候总有一个第四电机的主动齿轮与从动齿轮啮合，确保旋转驱动的动力不中断。

19、可选的，所述放线组件包括第二滑座、第五驱动件、线盘和第六驱动件，所述第五驱动件设于所述旋转件上，并与所述第二滑座连接，所述第五驱动件用于驱动所述第二滑座沿主轴轴承的径向方向移动，所述第六驱动件固设于所述第二滑座上，并与所述线盘连接，所述第六驱动件用于驱动所述线盘转动，所述高频加热软感应线绕设于所述线盘上，所述高频加热软感应线的转动端固设于所述线盘上。

20、通过采用上述技术方案，通过第五驱动件可驱动第二滑座沿主轴轴承的径向方向移动，从而可调整线盘距离主轴轴承的距离，进而可适应不同尺寸的主轴轴承的拆卸需求。

21、可选的，所述第三滑座上固设有第一限位柱和第二限位柱，所述第二滑座上设有导向筒，所述高频加热软感应线穿设于所述导向筒，并依次绕设于所述第一限位柱和所述第二限位柱，所述导向筒与第一限位柱之间的所述高频加热软感应线形成第一线缆段，所述第一限位柱与第二限位柱之间的所述高频加热软感应线形成第二线缆段，所述第二限位柱与固定端之间的所述高频加热软感应线形成第三线缆段，第一线缆段、第二线缆段和第三线缆段整体呈z形。

22、通过采用上述技术方案，通过将第一线缆段、第二线缆段和第三线缆段整体设置呈z形，使高频加热软感应线的固定端位于第二滑座上方，从而避免在对高频加热软感应线进行缠绕时，第二滑座与高频加热软感应线的固定端发生干涉。

23、可选的，所述连接机构包括第一滑座、支座、连接块、第七驱动件和第八驱动件，所述第七驱动件设于所述第一移动件上，并与所述第一滑座连接，所述第七驱动件用于驱动所述第一滑座沿主轴轴承的径向方向移动，所述第八驱动件设于所述第一滑座上，并与所述支座连接，所述第八驱动件用于驱动所述支座沿主轴轴承的轴向方向移动，所述连接块与所述支座可拆卸连接，所述连接块用于与主轴轴承的内圈焊接连接。

24、通过采用上述技术方案，通过第七驱动件可驱动第一滑座沿主轴轴承的径向方向移动，从而可根据不同直径的主轴轴承内圈调整连接块的位置，进而可适应不同尺寸的主轴轴承拆卸需求。

25、可选的，所述支座上设有通孔，所述连接块上设有螺柱，所述螺柱穿设于所述通孔，所述螺柱上螺纹连接有螺母。

26、通过采用上述技术方案，当主轴轴承的内圈从主轴上拉出拆除后，从螺柱上卸下螺母即可将拆卸后的主轴轴承内圈与连接机构分离，从而可提高操作便利性。

27、第二方面，本技术提供的一种轴承拆卸方法采用如下的技术方案：

28、一种轴承拆卸方法，基于所述的轴承自动拆卸回收装置，并包括以下步骤：

29、步骤1、采用火焰切割的方式将主轴轴承的外圈切割拆除，将主轴轴承的滚子和保持架拆除；

30、步骤2、通过绕线机构将高频加热软感应线缠绕于主轴轴承的内圈外侧，通过连接机构将第一移动件与主轴轴承的内圈固定连接；

31、步骤3、通过高频加热软感应线对主轴轴承的内圈进行加热，同时通过第一驱动件驱动第一移动件沿主轴的轴线方向移动，通过第一移动件将主轴轴承的内圈从主轴上拉出拆除。

32、通过采用上述技术方案，由于在通过第一移动件将主轴轴承的内圈从主轴上拉出拆除的同时，通过高频加热软感应线对主轴轴承的内圈进行加热，从而使得内圈的内径得以扩大，令内圈与主轴形成间隙配合，因此在将内圈从主轴上拉出时不会对主轴造成损伤。

33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：本技术的轴承自动拆卸回收装置在使用时，先采用火焰切割的方式将主轴轴承的外圈切割拆除，将主轴轴承的滚子和保持架拆除，接着通过绕线机构将高频加热软感应线缠绕于主轴轴承的内圈外侧，再通过连接机构将第一移动件与主轴轴承的内圈固定连接。接着，通过高频加热软感应线对主轴轴承的内圈进行加热，同时通过第一驱动件驱动第一移动件沿主轴的轴线方向移动，通过第一移动件将主轴轴承的内圈从主轴上拉出拆除。由于在通过第一移动件将主轴轴承的内圈从主轴上拉出拆除的同时，通过高频加热软感应线对主轴轴承的内圈进行加热，从而使得内圈的内径得以扩大，令内圈与主轴形成间隙配合，因此在将内圈从主轴上拉出时，不仅拉拔阻力小，可将内圈快速拆下，而且不会对主轴造成损伤，确保主轴后期的正常使用。