1.一种自移动换刀设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动换刀设备，其特征在于，所述执行部设置于所述运动部，所述执行部承载所述刀盘在所述缓存装置方向和所述料箱方向之间旋转运动。
3.根据权利要求2所述的自移动换刀设备，其特征在于，所述执行部包括凹槽和设置于凹槽内的执行件，所述执行件沿所述凹槽的开口方向延伸，传送驱动件驱动所述执行件将所述刀盘送入所述凹槽内，或者将所述刀盘送出所述凹槽。
4.根据权利要求3所述的自移动换刀设备，其特征在于，所述执行件包括至少两个平行的本体，以及设置于每个本体上的传送件，所述传送驱动件同步驱动每个所述传送件带动所述刀盘沿所述凹槽的开口方向运动。
5.根据权利要求3所述的自移动换刀设备，其特征在于，所述凹槽两侧设置有导向件，所述导向件引导所述刀盘进出所述凹槽；所述凹槽的开口的相对侧设置有限位件，所述限位件阻止所述刀盘于所述凹槽内；所述限位件所在一侧设置有感应器，所述感应器用于检测所述凹槽内的刀盘是否到位。
6.根据权利要求2所述的自移动换刀设备，其特征在于，所述运动部包括支撑件和移动驱动件，所述执行部设置于所述支撑件，所述移动驱动件驱动所述执行部沿支撑件的三个互相垂直的方向运动。
7.根据权利要求6所述的自移动换刀设备，其特征在于，所述支撑件包括导轨、横梁和立柱，所述移动驱动件驱动所述执行部沿导轨的第一方向运动，沿横梁的第二方向运动，沿立柱的第三方向运动，所述第一方向、第二方向、第三方向互相垂直。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自移动换刀设备，其特征在于，所述料箱与所述运动底盘之间设置有升降平台，所述料箱底部设置有插入口，所述自移动换刀设备通过所述升降平台和所述插入口更换所述料箱。
9.一种自移动换刀设备，其特征在于，包括：
10.一种自移动换刀设备，其特征在于，包括：
11.一种换刀控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
12.根据权利要求11所述的换刀控制方法，其特征在于,所述步骤s30包括：控制运动部带动所述执行部和所述刀盘运动到预定位置，控制执行部承载所述旧刀盘旋转到朝向所述料箱，将所述旧刀盘从执行部卸载到所述仓储位。
13.根据权利要求11所述的换刀控制方法，其特征在于,所述步骤s50包括：控制运动部带动所述执行部和所述新刀盘运动到预定位置，控制执行部承载所述旧刀盘旋转到朝向所述缓存装置，将所述新刀盘从执行部卸载到所述缓存装置。
14.根据权利要求11至13任一项所述的换刀控制方法，其特征在于,所述自移动换刀设备包括两组搬运装置和料箱，每组所述搬运装置对应一组所述料箱和一个所述缓存装置，两组所述搬运装置同时与两个所述缓存装置更换刀盘。
15.一种换刀控制方法，其特征在于，应用于电路板加工设备，包括如下步骤：
16.根据权利要求15所述的换刀控制方法，其特征在于,所述步骤s210包括：控制所述工作台运动至所述刀盘位于所述缓存装置上方。
17.根据权利要求15所述的换刀控制方法，其特征在于,所述步骤s212包括：控制所述升降组件贯穿所述缓存架上升，直至所述升降组件的上端部抵接所述刀盘的底部，控制所述升降组件继续上升以托举所述刀盘。
18.根据权利要求15至17任一项所述的换刀控制方法，其特征在于,所述换刀控制方法还包括：
19.一种电路板加工设备，其特征在于，包括：