一种废酸浓缩泵叶轮用加工装置及加工方法与流程

本发明涉及废酸浓缩泵零部件加工，具体涉及一种废酸浓缩泵叶轮用加工装置及加工方法。

背景技术：

1、在工业生产钛白粉的过程中，会产生大量的废酸，这些废酸的浓度较低，通常都需要浓缩才能利用，如果不进行处理回收，会对环境造成严重的污染，若进行回收处理则经济效益和社会效益显著。在废酸浓缩回收过程中，一般需要对废酸进行多次蒸发浓缩，需要使用耐强腐蚀的酸浓缩泵进行强制循环。

2、酸浓缩泵中具有叶轮，现有的酸浓缩泵叶轮在加工时常见的生产工艺有铣加工与焊接，铣加工工艺的加工效率较低，且成本高；故许多的生产厂家均采用焊接的方式来生产酸浓缩泵叶轮；而现有的酸浓缩泵叶轮在焊接加工时，均采用人工进行焊接，人工焊接不仅效率较低，且人工成本较高，也对作业人员带来较大的工作强度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种废酸浓缩泵叶轮用加工装置及加工方法，解决了人工焊接叶轮而带来效率低、成本高的问题。

2、本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括储料机构，用于存储叶片，并自动将叶片下料；

3、叶片平移机构，用于承载储料机构内放下的叶片，并将叶片移动至指定位置，储料机构承载一叶轮数量的叶片，且多个叶片均匀环形分布；

4、固定机构，用于固定圆盘；

5、抓取组件，用于将叶片平移机构上的多个叶片同时抓取至与固定机构上的圆盘拼接；其包括二轴桁架机构以及设置于二轴桁架机构输出端的夹持机构；

6、焊接机构，用于同时对多个叶片与圆盘进行焊接；所述焊接机构位于固定机构的正下方；其包括升降直杆电机与第一驱动件，所述升降直杆电机的伸缩端固定有安装盘，所述安装盘上开设有多个环形分布的弧形导向通孔，且多个所述弧形导向通孔的弧度与多个叶片的弧度适配；多个所述弧形导向通孔内均滑动设置有滑块，所述滑块上安装有朝上的焊枪，所述安装盘的外侧转动安装有第一旋转圈，所述第一旋转圈下端内侧设置有多个内弧形齿条，且所述安装盘的下侧通过第一转轴转动安装有多个半齿轮，且多个所述半齿轮分别与多个内弧形齿条啮合连接，多个所述第一转轴分别与多个滑块通过旋转杆连接；所述第一驱动件驱动第一旋转圈旋转时，多个所述旋转杆同步驱使多个滑块、焊枪沿着对应的弧形导向通孔滑动，多个焊枪移动时分别对多个叶片与圆盘焊接。

7、优选的，所述储料机构包括竖直料仓，所述竖直料仓的下侧设置有放料件，所述放料件用于将竖直料仓内的叶片逐个放下，所述竖直料仓的下侧固定有多个均匀分布的软毛，所述竖直料仓的两侧对称开设有竖向通孔；

8、所述放料件包括通过第一安装板固定于竖直料仓的抵紧直杆电机，所述抵紧直杆电机的伸缩端固定有抵块，所述竖直料仓上开设有与抵块对应的通孔，延伸或收缩所述抵紧直杆电机的伸缩端时，抵块将竖直料仓内最下侧一叶片抵紧固定或松开放下。

9、优选的，所述叶片平移机构包括第一电动滑台，所述第一电动滑台的移动端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有承载板，所述承载板的上表面内嵌设置有多个环形分布的磁块，所述储料机构内的叶片放下时分别被多个磁块定位吸附固定。

10、优选的，所述二轴桁架机构包括通过第一支撑杆固定的第二电动滑台，所述第二电动滑台的输出端固定有移动块，所述移动块一侧通过安装块固定有横向设置的方导杆，所述方导杆上滑动设置有推动块，所述推动块的两侧与安装块之间分别设置有弹簧，在两个所述弹簧的作用力下，所述推动块位于方导杆居中位置，所述推动块竖向滑动设置有竖向推杆，所述竖向推杆与推动块设置有驱使竖向推杆向上移动的拉簧，所述移动块上固定有顶部抵块，所述顶部抵块的下侧设置有拱形槽，所述竖向推杆的上端延伸至拱形槽内且转动安装有第一滚轮，所述夹持机构安装于竖向推杆的下端，所述第二电动滑台的两端均设置有制动件，所述第二电动滑台的移动端移动至两端时，在制动件的作用下，驱使竖向推杆向下移动，进而将夹持机构向叶片平移机构上的叶片抓取或将叶片拼接至固定机构内的圆盘内。

11、优选的，所述制动件包括固定于第二电动滑台的l形抵块，所述推动块的侧面开设有与l形抵块对应插接的卡槽，所述l形抵块的端部固定有与推动块抵接的矩形抵块。

12、优选的，所述夹持机构包括固定于竖向推杆下端的固定框，所述固定框内框中固定有伸缩设备，所述固定框的下端固定有固定筒，所述固定筒的外侧转动安装有两个上下设置的旋转环，两个所述旋转环均通过支架固定有多个均匀环形分布的夹块，两组所述夹块分别一一对应，形成多组夹具，所述固定筒内设置有固定于伸缩设备伸缩端的圆柱块，所述圆柱块的外表面开设有上下设置的斜式导槽，且上下所述斜式导槽的倾斜方向相反，所述固定筒上开设有与旋转环位于同一平面的横向通孔，两个所述旋转环内侧均通过第二转轴转动安装有第二滚轮，且上下所述第二滚轮滚动设置于对应的斜式导槽内，伸缩设备推圆柱块运动时，第二滚轮沿斜式导槽移动，且驱动两个旋转环以相反的方向旋转，实现夹具的夹紧或松开。

13、优选的，所述固定机构包括固定圈，所述固定圈的内圆周面固定有多个托块，所述固定圈的外侧转动安装有第二旋转圈，所述固定圈上开设有至少3个缺口，且多个所述缺口均匀环形分布，所述缺口侧壁固定有弹性块，所述弹性块的外侧为锥面设置，所述弹性块的外侧设置有固定于第二旋转圈的推块，所述固定圈的外侧设置有驱动第二旋转圈转动设定角度的第二驱动件，所述第二旋转圈转动时，推块将弹性块向内侧挤压产生形变，将放置在固定圈内圈中的圆盘固定；

14、所述第二驱动件包括推动直杆电机以及固定于第二旋转圈外侧的长条框，所述推动直杆电机的伸缩端安装有第三滚轮，且所述第三滚轮设置于长条框内框中。

15、优选的，还包括安装架，所述安装架上固定有调换步进电机，所述调换步进电机的输出端通过横板固定有2个固定机构，所述升降直杆电机固定于安装架。

16、优选的，所述第一驱动件包括通过第二安装板固定于安装盘的驱动步进电机，所述驱动步进电机的输出端固定有直齿轮，所述第一旋转圈的外侧设置有与直齿轮啮合连接的外弧形齿条。

17、本发明还提出一种运用于上述的废酸浓缩泵叶轮用加工装置的加工方法，包括以下步骤：

18、步骤一：将多个叶片放入至储料机构内，并按照一叶轮所需的多个叶片均匀环形放置在叶片平移机构上，随后叶片平移机构将多个叶轮移动至对应的位置；同时通过外部的机械手将圆盘按照设定的角度抓取放置在固定机构并对其进行固定；

19、步骤二：采用抓取组件将叶片平移机构上的多个叶片同时抓取并与圆盘对接；

20、步骤三：延伸升降直杆电机的伸缩端，多个焊枪分别对接于多个叶片与圆盘的焊接槽，运行第一驱动件，驱动第一旋转圈转动设定的角度，进一步的使得多个焊枪以设定的轨迹同步向外侧移动，且焊枪的运动轨迹与焊接槽适配，在焊枪移动的过程中在焊接槽进行焊接，完成同步对多个叶片进行焊接；

21、步骤四：松开固定机构，通过外部的机械手将加工完毕的叶轮取下。

22、与现有技术比较本发明的有益效果在于：

23、1、利用固定机构将圆盘固定，随后使用叶片平移机构、储料机构与二轴桁架机构的配合将多个叶片依据环形布抓取与圆盘的弧形通槽插接配合，并通过焊接机构同时对多个叶片与圆盘焊接，实现了自动化作业，加快了焊接效率；

24、2、二轴桁架机构中仅使用第二电动滑台一电动设备，可驱使夹持机构横向移动，且移动至叶片平移机构与固定机构的位置时，自动向下移动，实现叶片的抓取以及插接至圆盘中，减少了电动设备的数量，降低了成本；

25、3、运行伸缩设备，通过一系列结构的配合，可对多个叶片同时进行夹紧或松开，进行叶片的搬运，结构新颖，节省材料；

26、4、通过焊接机构可同将多个叶片同时焊接在圆盘上，进一步的加快了焊接效率。