视觉定位的拉链镭射打标机的制作方法

本发明涉及拉链打标机，特别涉及一种视觉定位的拉链镭射打标机。

背景技术：

1、拉链在人们的日常生活中已非常常见。目前，随着服装行业发展的日新月异，对拉链的需求也向多样化、精品化发展。为满足高档次服装的需求，可以通过镭射装置在拉链牙齿表面做出清晰的花纹和字体，同时又能满足拉链在服装上使用时必须具备的功能性要求，如水洗色牢度、干洗色牢度和符合拉次等要求。但是采用现有技术中的镭射装置对拉链进行打标，其拉链牙齿表面的图形位置不够准确，不能满足高质量的要求。

2、故需要提供一种视觉定位的拉链镭射打标机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种视觉定位的拉链镭射打标机，可以使得拉链的链牙表面的图形位置精确，满足高质量的要求。

2、本发明的技术方案为：

3、一种视觉定位的拉链镭射打标机，其包括：

4、机架；

5、定位机构，其包括定位板及两组按压组件,所述定位板设置于所述机架上，所述定位板设置有沿横向延伸的定位槽，所述定位槽用于定位链牙；两组所述按压组分别设置于所述定位板的两端，所述按压组件包括支撑架、压链板和弹性件，所述支撑架设置于所述定位板上，所述压链板的一端转动连接于所述支撑架，所述压链板的另一端向所述定位槽的输出端方向倾斜，所述弹性件连接在所述支撑架和所述压链板之间，用于提供弹力，使得所述压链板的另一端压紧拉链；

6、拖带机构，其设置于所述机架，并位于所述定位板的一端，用于沿横向拖动拉链；

7、视觉识别机构，其包括摄像头，所述摄像头设置于所述定位槽的上方，用于识别链牙的位置；

8、镭射机构，其包括光源，所述光源位于所述摄像头的靠近所述拖带机构的一侧，且所述光源设置于所述定位槽的上方，用于使得链牙产生图形。

9、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述压链板包括两个间隔设置的滚压腿，两个所述滚压腿分别位于所述定位槽的两侧，两个所述滚压腿分别用于压紧两条布带。

10、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述支撑架包括连接柱和两条间隔设置的支腿，两条所述支腿分别设置于所述定位槽的两侧，所述支腿包括相接的第一腿和第二腿，所述第一腿沿横向设置于所述定位板上，所述第二腿沿竖向设置，所述压链板的两侧分别与两个所述第二腿转动连接，所述连接柱连接两个所述第二腿。

11、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，两个所述滚压腿之间设置有连接杆，两个所述第一腿之间连接有拉杆，所述弹性件为拉伸弹簧，所述弹性件的一端与所述拉杆连接，另一端与所述连接杆连接。

12、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述定位板上设置有均沿横向延伸第一凹槽和第二凹槽，两者连通，所述第二凹槽的底面低于所述第一凹槽的底面，所述第二凹槽远离所述第一凹槽的一侧设置有延伸槽；所述定位机构还包括调节板，所述调节板设置于所述第二凹槽中，且可沿纵向移动，所述调节板的上表面高于所述第一凹槽的底面，所述调节板和所述第一凹槽配合形成所述定位槽，所述调节板的一侧设置有凸板，所述凸板设置于所述延伸槽中，所述凸板上设置有沿纵向延伸的第一腰孔，所述第一腰孔穿设有第一螺钉，所述第一螺钉与所述定位板连接，用于沿纵向调整所述调节板的位置，进而调整所述定位槽的宽度。

13、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述定位机构还包括两组下压组件，两组所述下压组件分别设置于所述定位槽的两侧，两组所述下压组件均位于两组所述按压组件之间，所述下压组件包括活动板和盖板，所述活动板的一边与所述定位板的一边转动连接，所述盖板上设置有沿纵向延伸的第二腰孔，所述第二腰孔穿设有第二螺钉，所述第二螺钉与所述活动板的另一边连接，用于沿纵向调整所述盖板的位置，所述盖板位于所述摄像头和所述光源的下方，两个所述盖板分别用于压住位于所述摄像头和所述光源下方的两条布带。

14、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述视觉识别机构还包括：

15、视觉固定架，其一端设置于所述定位板上，另一端设置有延伸板，所述延伸板上设置有两个通孔；

16、移动板，所述摄像头固定于所述移动板上，所述移动板位于所述延伸板的下方；

17、两根导向柱，所述导向柱的一端与所述移动板固定连接，另一端穿设于所述通孔；以及，

18、调节螺杆，其绕自身轴向转动穿设于所述延伸板，并与所述移动板螺纹连接，所述调节螺杆转动带动所述移动板和所述摄像头向上或向下移动。

19、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述镭射机构还包括：

20、固定座，其设置于所述机架上，所述固定座的一侧设置有沿竖向延伸的定位口；

21、滑动座，所述光源设置于所述滑动座上；以及，

22、传动组件，其包括丝杆和螺母，所述丝杆绕自身轴转动设置于所述固定座的内部，所述丝杆沿竖向设置，所述丝杆的顶端设置有手轮，所述螺母活动设置于所述定位口中，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，且所述螺母与所述滑动座固定连接，所述丝杆旋转带动所述螺母沿所述定位口上下移动，从而带动所述滑动座及所述光源上下移动。

23、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述滑动座设置有环形的延伸框，所述延伸框套设在所述固定座的外部；所述镭射机构还包括刻度尺，其沿竖向设置于所述固定座的外部，所述刻度尺用于标识所述延伸框及所述光源的位置。

24、本发明所述的视觉定位的拉链镭射打标机中，所述拖带机构包括：

25、拖带固定架，其沿竖向设置于所述机架上，所述拖带固定架远离所述机架的一端设置有水平设置的横板；

26、电机，其固定于所述拖带固定架上；

27、下压轮，其与所述电机的转动轴连接；

28、调节组件，其包括活动杆、手柄、两个挡板、压缩弹簧和两个上压轮；所述活动杆沿竖向活动穿设于所述横板；两个所述挡板平行且间隔设置，并均与所述活动杆位于所述横板下方的一端转动连接；所述上压轮转动设置于两个所述挡板之间，两个所述上压轮沿横向分布于所述活动杆的两侧，且均位于所述下压轮的上方；所述手柄与所述活动杆位于所述横板上方的一端转动连接，所述手柄转动使得所述活动杆上下移动，从而调整两个所述上压轮与所述下压轮之间的距离；所述压缩弹簧套设于所述活动杆上，并位于所述横板与所述挡板之间，所述压缩弹簧的弹力使得两个所述上压轮有向所述下压轮靠近的趋势。

29、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，其通过拖带机构拖动拉链经过定位板，通过弹性件使得压链板的另一端将拉链弹性压紧于定位板上，两组按压组件分别设置于定位板的两端，使得拉链位于摄像头和光源下方时是平整的，便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作，同时压链板的另一端向定位槽的输出端方向倾斜，不会卡住拉链；另外，通过定位槽对链牙进行定位，使得链牙沿定位槽移动，进一步便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作；同时，通过摄像头可以精确识别链牙的位置，更进一步便于光源对拉链的链牙进行精准的镭射操作。本发明的视觉定位的拉链镭射打标机，可以使得拉链的链牙表面的图形位置精确，满足高质量的要求。