1.一种假睫毛切割方法,其特征在于包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种假睫毛切割方法,其特征在于:所述步骤s1中,将每朵假睫毛排列并通过胶带固定成整条假睫毛,胶带一侧放入工装设备,另一侧放置于透光底板上,通过透光底板下方设置的光源进行补光,从底板上方获取整条假睫毛图像。
3.根据权利要求2所述的一种假睫毛切割方法,其特征在于:所述步骤s1中,对获取的假睫毛图像进行预处理,裁剪出待切割区域作为源图像,对源图像依次进行灰度、逆二值化、腐蚀操作,并基于工装设备与底板的位置关系,获取底板边沿的直线坐标,通过直线坐标进一步裁切假睫毛图像,得到预处理好的假睫毛图像。
4.根据权利要求1所述的一种假睫毛切割方法,其特征在于:所述步骤s2还包括如下步骤:
5.根据权利要求1所述的一种假睫毛切割方法,其特征在于:所述步骤s3中,获取轮廓的底点、左端点和右端点,根据底点构建n次多项式模型:
6.根据权利要求5所述的一种假睫毛切割方法,其特征在于:所述步骤s4中,曲线方程如下:
7.根据权利要求1所述的一种假睫毛切割方法,其特征在于:所述步骤s4中,比较切割点和参考切割点,包括如下步骤:
8.一种假睫毛切割轨迹自动规划的方法,其特征在于:基于权利要求1所述的一种假睫毛切割方法,还包括步骤s5:根据步骤s4得到的最终切割点及对切割质量的要求,对假睫毛的切割轨迹进行规划。
9.一种假睫毛切割装置,包括图像获取模块、轮廓获取模块、切割点获取模块、切割点修正模块,其特征在于:
10.一种假睫毛切割轨迹自动规划的装置,其特征在于:基于权利要求9所述的一种假睫毛切割装置,还包括轨迹规划模块,根据最终切割点及对切割质量的要求,对假睫毛的切割轨迹进行规划。