1.一种光伏线缆剪断系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.一种光伏线缆剪断系统,包括光伏线缆剪断装置、数据收集模块、图像采集模块、图像处理模块、缺陷识别模块、缺陷线缆抓取模块和plc控制模块,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述图像处理模块采用固定闯值法对线缆图像进行二值化:然后对二值化线缆图像进行连通域标记并通过面积筛选法提取出面积最大的连通区域;再对面积最大的连通域进行遍历扫描获取线缆区域的上下边界,最后通过上下边界确定最终的线缆区域。
4.根据权利要求2所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述缺陷识别模块利用线缆图像灰度均值垂直投影的方法来对非边缘缺陷进行判断,通过下列式子来计算灰度垂直投影:
5.根据权利要求2所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述光伏线缆剪断装置包含:固定架(1)、定位板、推送定长板(4)、摆动组件、输送组件(6)和切割刀(5);
6.根据权利要求5所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述摆动组件包括摆动杆和摆动驱动;推送定长板(4)外侧转动设置有摆动杆(41),所述推送定长板(4)四角均设置有摆动杆(41);
7.根据权利要求6所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述摆动驱动包括括转动齿轮和第一电机;所述固定架(1)外侧固定设置有固定箱(401),所述固定箱(401)内部转动设置有两个转动齿轮(402),所述转动齿轮(402)输出轴穿入固定架(1)内部并与其中一个摆动杆(41)同轴固定连接;
8.根据权利要求5所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述切割刀(5)一端呈斜面结构设置,上下对应的所述切割刀(5)的刃口相悖;
9.根据权利要求1所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述推送定长板(4)外壁固定设置有固定轴(501),所述固定轴(501)内部开设有限位腔(504),所述限位腔(504)内部滑动设置有限位块(502);
10.根据权利要求1所述的光伏线缆剪断系统,其特征在于:所述输送组件(6)包括输送箱和输送轴;其中一个推送定长板(4)一侧固定设置有输送箱(61),所述输送箱(61)内部转动设置有两个输送轴(62),一个所述输送轴(62)外壁开设有限制槽(63),另一个所述输送轴(62)外壁固定设置有压块(64);