一种立式螺栓成型机及其搓牙方法与流程

本发明涉及螺栓搓牙加工，更具体地说，本发明涉及一种立式螺栓成型机及其搓牙方法。

背景技术：

1、立式螺栓成型机主要用于冷加工过程中将紧固件螺栓和螺母成型加工，该机器可替代多热人工，实现搓牙成型，使用立式螺栓成型机可以提高生产效率、节省劳动力、降低成本，并确保产品质量的稳定性和一致性。

2、现有已经公开的文献技术中，中国专利公开号cn113333651a的专利公开了一种高效螺丝搓牙机，该专利针对一次性加入震动盘内的螺栓不能太多，不然容易导致震动盘内的螺栓叠料，堵塞震动盘，这就使得工人需要定时向震动盘内加入螺栓，以保证搓牙机的正常加工，费时费力；该专利主要当检料钢杆摆动到竖直状态时，检料钢杆的底端高于震动盘的顶部，且检料钢杆的侧壁与触发组件接触用于触发触发组件，触发组件用于控制驱动组件启停，具有省去工人定时向震动盘内加入螺栓的工作，提高搓牙机的工作效率的效果；但是该搓牙机还存在如下缺陷；

3、在对立式螺栓进行搓牙成型时，搓牙时需要用到搓牙刀板，而搓牙过程中会产生较多碎屑，碎屑需要定期进行清理，而搓牙刀板的各个槽体较深清理起来较为不便，极易导致碎屑阻挡立式螺栓搓牙深度，从而导致立式螺栓螺纹槽体深度未达标，降低立式螺栓搓牙质量，为此需要提供一种立式螺栓成型机及其搓牙方法。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种立式螺栓成型机及其搓牙方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立式螺栓成型机，包括成型机固定框板，所述成型机固定框板的内部固定连接有多个滑动固定条，相邻两个所述滑动固定条之间滑动连接有搓牙刀片，所述搓牙刀片的一侧设有联动清理机构；

3、所述联动清理机构包括设置在搓牙刀片一侧的联动推板，所述联动推板的一侧且靠近其中部位置处焊接有联动支板，所述联动支板的底端固定连接有螺纹套接支块，在所述螺纹套接支块的内部螺纹连接有联动螺杆，且所述螺纹套接支块的外壁滑动连接有导向框板，所述联动螺杆的一端部延伸至导向框板外部并同轴传动连接有减速驱动电机，所述螺纹套接支块的底端连接有距离传感器，所述距离传感器的一侧安装有挤压锁紧组件，所述成型机固定框板的顶端安装有搓牙清理组件，多个所述搓牙刀片均与成型机固定框板之间滑动连接，多个所述搓牙刀片从前到后依次等距排列设置，所述导向框板的下方设有与距离传感器平行设置的感应块，且所述距离传感器与螺纹套接支块之间固定。

4、优选地，所述导向框板与减速驱动电机之间且位于联动螺杆外部一侧位置处安装有支撑柱，所述减速驱动电机和导向框板均与支撑柱之间固定连接，所述导向框板的外壁固定连接有套接框板，在所述套接框板的内部且位于联动支板两侧位置处均滑动连接有导向支柱，且两个所述导向支柱端部均与套接框板固定连接，在其中一个导向支柱的一侧安装有与套接框板固定连接的控制器。

5、采用上述技术方案，控制器启动减速驱动电机，而支撑柱对减速驱动电机起到支撑作用，联动螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下沿着导向框板内部向右移动，螺纹套接支块带动联动支板向右移动，螺纹套接支块带动距离传感器与感应块之间产生较大距离，联动推板带动两个导向支柱沿着套接框板内部右移，联动推板带动多个搓牙刀片沿着成型机固定框板内壁以及滑动固定条外壁滑动，从而搓牙刀片上的接触的碎屑杂质被多个滑动固定条接触刮动去除，当搓牙刀片的前侧与搓牙刀片的前侧处于同一竖平面时，距离传感器传感感应块距离为控制器设定的清理收缩距离则继续启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，联动螺杆带动螺纹套接支块沿着导向框板内部向左移动，联动推板带动多个搓牙刀片左移延伸出。

6、优选地，所述挤压锁紧组件包括安装在距离传感器一侧的限位框板，所述限位框板的内部转动连接有联动锁紧螺杆，在所述联动锁紧螺杆的外壁从左到右依次设有第一螺纹套接夹块和第二螺纹套接夹块，所述联动锁紧螺杆的一端部延伸至限位框板外部并同轴传动连接有减速传动电机，所述第一螺纹套接夹块和第二螺纹套接夹块相邻一侧均固定连接有压力传感器，所述压力传感器的一侧从右到左依次设有挤压板和挤压啮合齿板，所述挤压板的另一侧且位于第二螺纹套接夹块两侧位置处均固定连接有导向滑杆，所述第二螺纹套接夹块的一侧安装有与导向滑杆滑动连接的套接滑板，所述限位框板的两侧均焊接有固定齿板，所述第二螺纹套接夹块和第一螺纹套接夹块均与联动锁紧螺杆之间螺纹连接，所述联动锁紧螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置，所述挤压板分别与挤压啮合齿板和压力传感器之间固定连接，两个所述导向滑杆端部均与挤压板焊接。

7、采用上述技术方案，启动减速传动电机带动联动锁紧螺杆在限位框板内部正转，联动锁紧螺杆带动第二螺纹套接夹块在螺纹的作用下沿着限位框板内部移动，而第一螺纹套接夹块沿着限位框板内部移动，第一螺纹套接夹块和第二螺纹套接夹块之间距离变小，压力传感器带动挤压板使挤压啮合齿板移动，固定齿板与挤压啮合齿板之间啮合挤压，挤压板会带动两个导向滑杆在套接滑板内部导向移动，同时压力传感器会产生啮合挤压的压力数值，当压力传感器产生的压力数值与控制器设定的压力数值相同时，停止减速传动电机的驱动。

8、优选地，所述搓牙清理组件包括固定安装在成型机固定框板顶端的两个倾斜导流板，两个所述倾斜导流板之间滑动连接有立式螺栓，在所述倾斜导流板的一侧安装有定位距离传感器，所述定位距离传感器的一侧设有与成型机固定框板顶端固定连接的偏移定位感应块，且所述定位距离传感器的底端固定连接有搓牙板，所述成型机固定框板的内壁且靠近偏移定位感应块位置处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端同轴传动连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有用于清洁搓牙板的清洁刮板，所述搓牙板的一侧且靠近其中部位置处焊接有联动支杆，在所述联动支杆的一端部安装有用于移动搓牙板的液压缸，所述液压缸的外壁一侧连接有电缸，在所述电缸的外壁安装有与成型机固定框板固定连接的套接固定板，所述电缸分别与液压缸和套接固定板之间固定连接，所述套接固定板的外壁滑动连接有套接联动滑板，在所述套接联动滑板的内部且位于套接固定板上下方均滑动连接有导向滑柱，两个所述导向滑柱均与成型机固定框板之间固定连接

9、采用上述技术方案，立式螺栓顺着倾斜导流板导向下移到搓牙板与搓牙刀片之间的空隙中，启动液压缸带动套接固定板沿着套接联动滑板内部推动，套接固定板带动搓牙板挤压立式螺栓外壁，立式螺栓与多个搓牙刀片接触，液压缸带动套接固定板使套接联动滑板左移，搓牙板带动立式螺栓在搓牙刀片上旋转移动搓牙，搓牙板左移到与偏移定位感应块处于同一水平线位置时，启动液压缸带动套接固定板使搓牙板收缩，搓牙板带动定位距离传感器与偏移定位感应块进行传感，当传感到控制器设定距离时，搓牙板前面与清洁刮板后面处于竖直面位置，步进电机带动旋转轴旋转一百八十度，旋转轴带动清洁刮板旋转，清洁刮板对搓牙板表面的碎屑实现旋转清理，电缸带动液压缸收缩右移到起始点位继续进行搓牙。

10、一种立式螺栓成型机搓牙方法，该方法包括以下步骤：

11、步骤一、搓牙清理时，利用皮带输送机将立式螺栓输送到两个倾斜导流板之间位置处，立式螺栓顺着倾斜导流板导向下移到搓牙板与搓牙刀片之间的空隙中，启动液压缸带动套接固定板沿着套接联动滑板内部推动，套接固定板带动搓牙板挤压立式螺栓外壁，立式螺栓与多个搓牙刀片接触，启动电缸带动液压缸左移，液压缸带动套接固定板使套接联动滑板左移，套接联动滑板沿着导向滑柱的外壁向左滑动，搓牙板带动立式螺栓在搓牙刀片上旋转移动搓牙，搓牙板左移到与偏移定位感应块处于同一水平线位置时，启动液压缸带动套接固定板使搓牙板收缩，搓牙板带动定位距离传感器与偏移定位感应块进行传感，当传感到控制器设定距离时，搓牙板前面与清洁刮板后面处于竖直面位置，即可控制器启动步进电机带动旋转轴旋转一百八十度，旋转轴带动清洁刮板旋转，清洁刮板对搓牙板表面的碎屑实现旋转清理，同时固定在套接固定板内部的电缸带动液压缸收缩右移到起始点位继续进行搓牙；

12、步骤二、定时搓牙刀部位清理时，当使用三小时后通过控制器启动减速驱动电机，而支撑柱对减速驱动电机起到支撑作用，减速驱动电机带动联动螺杆在导向框板内部稳定正转旋转，从而联动螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下沿着导向框板内部向右移动，螺纹套接支块带动联动支板向右移动，螺纹套接支块带动距离传感器与感应块之间产生较大距离，联动支板沿着套接框板内部带动联动推板右移，同时联动推板带动两个导向支柱沿着套接框板内部右移，联动推板带动多个搓牙刀片沿着成型机固定框板内壁以及滑动固定条外壁滑动，从而搓牙刀片上的接触的碎屑杂质被多个滑动固定条接触刮动去除，当搓牙刀片的前侧与搓牙刀片的前侧处于同一竖平面时，当距离传感器传感感应块距离为控制器设定的清理收缩距离则继续启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，联动螺杆带动螺纹套接支块沿着导向框板内部向左移动，螺纹套接支块带动联动支板使联动推板左移，联动推板带动多个搓牙刀片左移延伸出，当距离传感器传感感应块延伸的距离为控制器设定距离时，则通过控制器关闭减速驱动电机；

13、步骤三、锁紧时，当搓牙刀片位置清理后启动减速传动电机带动联动锁紧螺杆在限位框板内部正转，联动锁紧螺杆带动第二螺纹套接夹块在螺纹的作用下沿着限位框板内部移动，而第一螺纹套接夹块沿着限位框板内部移动，第一螺纹套接夹块和第二螺纹套接夹块之间距离变小，从而第二螺纹套接夹块带动压力传感器移动，压力传感器带动挤压板使挤压啮合齿板移动，挤压啮合齿板挤压在固定齿板外壁上，固定齿板与挤压啮合齿板之间啮合挤压，挤压板会带动两个导向滑杆在套接滑板内部导向移动，同时压力传感器会产生啮合挤压的压力数值，当压力传感器产生的压力数值与控制器设定的压力数值相同时，停止减速传动电机的驱动，对清理完毕的多个搓牙刀片实现位置锁紧作用，保证立式螺栓在搓牙刀片上搓牙时稳定实现搓牙操作。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明采用联动清理机构通过控制器启动减速驱动电机，联动螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下沿着导向框板内部向右移动，联动推板带动多个搓牙刀片沿着成型机固定框板内壁以及滑动固定条外壁滑动，搓牙刀片上的接触的碎屑杂质能够被多个滑动固定条接触刮动去除，距离传感器传感感应块距离为控制器设定的清理收缩距离则继续启动减速驱动电机带动联动螺杆反转，联动推板带动多个搓牙刀片左移延伸出到控制器设定距离，搓牙刀片能够从滑动固定条内部延伸出去到控制器设定的指定距离长度，对多个搓牙刀片实现自动清理，避免导致碎屑阻挡立式螺栓搓牙深度，确保立式螺栓螺纹槽体深度达标，提高立式螺栓搓牙质量；

16、2、本发明通过搓牙清理组件使立式螺栓顺着倾斜导流板导向下移到搓牙板与搓牙刀片之间的空隙中，套接固定板带动搓牙板挤压立式螺栓外壁，液压缸带动套接固定板使套接联动滑板左移，套接联动滑板沿着导向滑柱的外壁向左滑动，搓牙板左移到与偏移定位感应块处于同一水平线位置时，启动液压缸带动套接固定板使搓牙板收缩，当传感到控制器设定距离时，搓牙板前面与清洁刮板后面处于竖直面位置，即可控制器启动步进电机带动旋转轴旋转一百八十度，清洁刮板对搓牙板表面的碎屑实现旋转清理，能够在搓牙板搓牙过程中，对搓牙板搓牙表面的杂质实现精确清理，从而避免搓牙板与立式螺栓之间碎屑影响搓牙，搓牙槽体深度精确达标，提高立式螺栓的搓牙质量；

17、3、本发明采用挤压锁紧组件当搓牙刀片位置清理后启动减速传动电机带动联动锁紧螺杆在限位框板内部正转，第二螺纹套接夹块在螺纹的作用下沿着限位框板内部移动，而第一螺纹套接夹块沿着限位框板内部移动，压力传感器带动挤压板使挤压啮合齿板移动，固定齿板与挤压啮合齿板之间啮合挤压，挤压板会带动两个导向滑杆在套接滑板内部导向移动，当压力传感器产生的压力数值与控制器设定的压力数值相同时，停止减速传动电机的驱动，清理完毕的多个搓牙刀片实现位置锁紧作用，确保搓牙刀片在对立式螺栓搓牙时提供稳定支撑力，确保立式螺栓在指定牙槽深度下进行搓牙操作；

18、通过上述多个作用的相互影响，首先利用搓牙刀片上的接触的碎屑杂质能够被多个滑动固定条接触刮动去除，距离传感器传感感应块距离为控制器设定的清理收缩距离，再通过搓牙板搓牙过程中，对搓牙板搓牙表面的杂质实现精确清理，最后搓牙刀片位置清理后，清理完毕的多个搓牙刀片实现位置锁紧作用，综上能够减少碎屑阻挡立式螺栓搓牙深度，确保立式螺栓螺纹槽体深度达标，提高立式螺栓搓牙质量。