船体焊接装置及工艺的制作方法

本技术涉及船体焊接的领域，尤其是涉及一种船体焊接装置及工艺。

背景技术：

1、船体是由一系列板材和骨架所组成，板材和骨架之间，既相互连接又相互支持，骨架是船体的支撑件，既提高了船体的强度与刚度，又增强了板材的抗失稳能力。

2、授权公开号为cn213969602u的实用新型专利公布了船体焊接装置，主要解决了现在的船体外壁的环形焊接没有很好的焊接装置，在加工时存在不便的问题。

3、但是，将船体定位安装在夹具上后，两个船体之间可能存在一定的间距，需要将两个待焊接的船体相互靠近直至抵紧，再调整焊枪的位置使其对准焊缝，操作不便，降低了焊接效率。

技术实现思路

1、为了提高焊接效率，本技术提供一种船体焊接装置及工艺。

2、本技术提供的船体焊接装置及工艺采用如下的技术方案：

3、第一方面，本技术提供一种船体焊接装置，采用如下的技术方案：

4、一种船体焊接装置，包括安装座、滑动座、转动组件、夹具、支撑柱、焊枪、滑块和绳子，所述滑动座滑动连接于安装座的上端，所述滑动座设有两个，两个所述滑动座的滑动方向相互平行，所述转动组件连接于安装座，所述转动组件用于驱动夹具绕自身轴线转动，所述夹具用于固定船体，所述支撑柱固定连接于安装座，所述支撑柱设于两个滑动座之间，所述焊枪固定连接于支撑柱，所述滑块滑动连接于支撑柱，所述滑块的滑动方向竖直，所述绳子的两端分别固定连接于两个滑动座，所述绳子设于滑块的下方，所述滑块用于下压绳子使得两个滑动座相互靠近。

5、通过采用上述技术方案，将船体安装在夹具上，滑块向下滑动下压绳子，使得两个滑动座相互靠近直至两个船体的待焊接处抵紧，焊枪对准待焊接处，转动组件控制夹具转动的同时，焊枪对焊接处进行焊接，提高焊接效率。

6、优选的，船体焊接装置还包括滑动轮，所述安装座的上端设有滑动槽，所述滑动槽的长度方向平行于安装座的长度方向，所述滑动轮绕自身轴线转动连接于滑动座，所述滑动轮的转动轴线平行于安装座的宽度方向，所述滑动轮的下端嵌于滑动槽内。

7、通过采用上述技术方案，滑动轮减小了滑动座与安装座之间的摩擦力，便于绳子拉动滑动座，使得待焊接的船体相互靠近，使得焊接装置稳定的运行，提高焊接效率。

8、优选的，所述转动组件包括安装块和滚轮，所述安装块固定连接于滑动座的上端，一个所述滑动座上连接有两个安装块，所述滚轮绕自身轴线转动连接于安装块，所述滚轮的转动轴线平行于滑动座的滑动方向，所述滚轮的外壁同轴设有环槽，所述夹具包括环体，所述环体的下端嵌于环槽内，所述环体内周用于固定船体。

9、通过采用上述技术方案，滚轮转动通过静摩擦力带动环体转动，焊枪固定，环体转动一圈实现对船体的一周进行焊接，提高焊接效率。

10、优选的，所述夹具还包括固定气缸和抵紧柱，所述固定气缸的缸体固定连接于环体的内壁，所述固定气缸的活塞杆固定连接于抵紧柱的一端，所述抵紧柱的另一端用于抵紧船体的外壁，所述固定气缸设有多个，多个所述固定气缸围绕环体的轴线间隔设置。

11、通过采用上述技术方案，多个固定气缸将不规则的船体进行固定，环体转动便于同步带动船体转动，提高焊接效率。

12、优选的，所述转动组件还包括驱动电机，所述驱动电机的电机壳固定连接于安装块，所述驱动电机的电机轴同轴固定连接于滚轮。

13、通过采用上述技术方案，驱动电机体积小、重量轻、软起软停、制动性能好，便于稳定的控制环体转动，提高焊接效率。

14、优选的，船体焊接装置还包括双开双控开关，所述双开双控开关包括两个控制开关，两个所述控制开关分别设于滑块的上下两侧，所述控制开关用于控制驱动电机和焊枪的启停。

15、通过采用上述技术方案，当滑块下滑时，绳子使得两个滑动座相互靠近，待船体的待焊接处相互抵紧时，滑块接触控制开关，驱动电机和焊枪启动，提高焊接效率。

16、优选的，船体焊接装置还包括拉杆，所述支撑柱朝向绳子的一端设有限位槽，所述滑块滑动嵌于滑动槽内，所述限位槽的槽底设有通口，所述通口设于两个控制开关之间，所述通口贯穿支撑柱，所述通口的长度方向水平，所述拉杆滑动连接于通口的内壁，所述拉杆支撑滑块时，所述滑块的上端抵接控制开关。

17、通过采用上述技术方案，抽动拉杆，滑块受重力作用下滑使得滑动座相互靠近，并接触控制开关，使得焊枪和转动组件启动对船体进行焊接，结构简单，便于操作。

18、优选的，船体焊接装置还包括弹簧，所述弹簧的一端固定连接于拉杆远离滑块的一端，所述弹簧的另一端固定连接于支撑柱的外壁，所述拉杆朝向安装座的一端设有倒角。

19、通过采用上述技术方案，滑块向上滑动，倒角使得拉杆对滑块向上滑动进行避让，当滑块滑动至抵接控制开关时，船体焊接完毕，弹簧使得拉杆自动弹出对滑块进行支撑，焊枪和转动组件自动停止工作，待工作人员拆卸焊接完的船体，无需工作人员时刻在旁，减少人力资源浪费。

20、优选的，船体焊接装置还包括固定块、齿条、减速器、连杆、联轴器、不完全齿轮、抬升块和连接板，所述固定块固定连接于支撑柱朝向绳子的一端，所述固定块设有防脱槽，所述齿条滑动嵌于防脱槽内，齿条的滑动方向竖直，所述减速器的输入轴同轴固定连接于滚轮，所述减速器的输出轴同轴固定连接于连杆，所述联轴器的一端转动连接于固定块，所述联轴器的另一端用于连接连杆，所述联轴器同轴固定连接于不完全齿轮，所述不完全齿轮的转动速度等于环体的转动速度，所述不完全齿轮啮合于齿条，所述抬升块固定连接于齿条朝向滑块的一端，所述连接板固定连接于滑块，所述抬升块用于抬升连接板。

21、通过采用上述技术方案，滑动座相互靠近使得连杆与联轴器连接，滚轮转动带动不完全齿轮转动，减速器使得不完全齿轮的转动速度等于环体的转动速度，不完全齿轮转动使得齿条向上滑动，抬升块对连接板进行抬升继而使得滑块上滑，带拉杆对滑块进行支撑时，停止转动，齿条正对不完全齿轮的无齿区域，齿条复位，便于下次使用。

22、第二方面，本技术提供一种船体焊接工艺，采用如下的技术方案：

23、一种船体焊接工艺，包括以下步骤：

24、将待焊接的船体安装在夹具上；

25、抽动拉杆；

26、拆卸加工完成的船体。

27、通过采用上述技术方案，只需将船体安装在夹具上后，抽动拉杆，装置能自动完成对船体的焊接，焊接完成后装置停止工作，带操作人员拆卸船体，操作简便，提高加工效率。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.将船体安装在夹具上，滑块向下滑动下压绳子，使得两个滑动座相互靠近直至两个船体的待焊接处抵紧，焊枪对准待焊接处，转动组件控制夹具转动的同时，焊枪对焊接处进行焊接，提高焊接效率；

30、2.滑块向上滑动，倒角使得拉杆对滑块向上滑动进行避让，当滑块滑动至抵接控制开关时，船体焊接完毕，弹簧使得拉杆自动弹出对滑块进行支撑，焊枪和转动组件自动停止工作，待工作人员拆卸焊接完的船体，无需工作人员时刻在旁，减少人力资源浪费；

31、3.滑动座相互靠近使得连杆与联轴器连接，滚轮转动带动不完全齿轮转动，减速器使得不完全齿轮的转动速度等于环体的转动速度，不完全齿轮转动使得齿条向上滑动，抬升块对连接板进行抬升继而使得滑块上滑，带拉杆对滑块进行支撑时，停止转动，齿条正对不完全齿轮的无齿区域，齿条复位，便于下次使用。