一种工业化回转式氮气保护焊接装置的制作方法

本发明涉及工业焊接，具体为一种工业化回转式氮气保护焊接装置。

背景技术：

1、激光焊接是一种高效、高精度的焊接方法，它利用激光生成的高温熔融金属，实现工件的连接，在激光焊接过程中，保护气体起着非常重要的作用，一般来说，常用的保护气体有两种，一种是惰性气体如氩气，一种是反应气体如氮气，氮气可以与熔池中的金属发生化学反应，生成硝基化合物，从而提高熔池的流动性和温度，促进熔池的弥散和渗透，这有利于提高焊缝质量，使用氮气保护焊接时，可以在焊缝内部生成许多细小的气孔，这些微小气孔的存在，有利于改善焊缝的机械性能，而工业生产过程中对两个铜管进行焊接时，需要用到氮气保护焊接装置来实现氮气保护焊接的目的。

2、现有焊接装置在焊接时，一般情况下，需要先将焊接好的铜管取下，接着换上新的等待焊接的两个铜管，才能继续进行焊接操作，无法自动连续上料和卸料，以致于降低了工业焊接效率，且铜管焊接完成后，一般需要对两个铜管的焊接处进行冷却和打磨，现有装置往往只能对铜管进行焊接，无法同时实现对铜管的焊接处进行冷却和打磨的目的，进一步降低了铜管的焊接效率，因此本发明设计若干结构来解决现有焊接装置无法自动连续上料和卸料以及无法实现对铜管的焊接处进行冷却和打磨的问题，针对上述问题，发明人提出一种工业化回转式氮气保护焊接装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有焊接装置在焊接时，一般情况下，需要先将焊接好的铜管取下，接着换上新的等待焊接的两个铜管，才能继续进行焊接操作，无法自动连续上料和卸料，以致于降低了工业焊接效率，且铜管焊接完成后，一般需要对两个铜管的焊接处进行冷却和打磨，现有装置往往只能对铜管进行焊接，无法同时实现对铜管的焊接处进行冷却和打磨的目的，进一步降低了铜管的焊接效率的问题；本发明的目的在于提供一种工业化回转式氮气保护焊接装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种工业化回转式氮气保护焊接装置，包括底板，所述底板顶部一端固定安装有输送带，所述底板顶部另一端设置有回转焊接机构，所述底板顶部外圈设置有固定机构，所述底板顶部内圈设置有旋转机构，所述旋转机构包括u形架、驱动电机和第三转轴，所述驱动电机输出端通过第一转轴固定设置有减速器，所述减速器输出端通过第二转轴固定设置有第一圆板，所述第一圆板顶部固定设置有固定杆，所述固定杆底部固定设置有第一固定块，所述第一圆板一侧设置有方板，所述方板顶部开设有四个穿孔，所述第一固定块与穿孔滑动配合，所述第一圆板外壁与方板外壁滑动配合，所述方板固定设置于第三转轴上，所述第三转轴顶端固定设置有旋转板，所述旋转板顶部开设有四个工位槽，所述夹持机构设置于工位槽内，所述第三转轴中心与u形架顶部转动配合，所述u形架、驱动电机和减速器底部均与底板顶部内圈固定配合，所述第三转轴底端与底板顶部中心转动配合，所述旋转机构周侧设置有多个夹持机构，所述夹持机构包括两个安装环，两个所述安装环之间固定设置有两个竖杆，所述竖杆一侧通过第二固定块与工位槽内壁一侧固定配合，所述安装环顶部内圈转动设置有第一固定环，所述第一固定环顶部通过多个第三固定块固定设置有第二固定环，所述第一固定环与第二固定环之间转动设置有若干个滑套，所述滑套内部滑动设置有转动杆，所述转动杆一端转动设置有滚轮，所述转动杆另一端与安装环顶部外圈转动配合，所述安装环顶部一端转动设置有第二圆板，两个所述第二圆板之间通过第四转轴相连，所述第四转轴与第二圆板连接处上方通过两个第一锥齿轮传动设置有第五转轴，所述第二圆板顶部固定设置有第四固定块，所述第五转轴一端穿过第四固定块固定设置有螺杆，所述螺杆表面螺纹设置有移动块，所述移动块底部转动设置有第五固定块，所述第五固定块一端与第一固定环外壁固定配合，所述第四转轴一侧设置有两个第一固定条，两个所述第一固定条通过两个第一u形块固定相连，两个所述第一固定条之间转动设置有两个第六转轴，所述第六转轴表面套装有第一直齿轮，且两个所述第一直齿轮彼此啮合，靠近第四转轴的所述第六转轴通过第一同步带和第一同步轮与第四转轴传动相连，远离第四转轴的所述第六转轴底端穿过位于下方的第一固定条套装有异形齿轮，位于上方的所述第一固定条顶部固定设置有连接柱，所述连接柱顶端与旋转板底部固定配合，若干个所述滚轮之间设置有辅助件，所述辅助件设置于两个铜管之间，所述辅助件包括支撑条，所述支撑条顶部固定设置有辅助杆，所述辅助杆顶端通过螺栓固定设置有顶条，所述夹持机构与固定机构相连，所述夹持机构内侧设置有冷却机构，所述底板顶部一侧设置有打磨机构，所述底板顶部另一侧设置有充气机构，所述旋转机构下方设置有蓄气机构，所述充气机构、冷却机构和夹持机构均与蓄气机构相连，所述蓄气机构周侧设置有多个开关机构，所述开关机构与固定机构相连。

3、优选地，所述充气机构包括直板和真空箱，所述直板一侧转动设置有第一连接轴，所述第一连接轴一端固定设置有第三圆板，所述第三圆板一侧转动设置有连接杆，所述连接杆一端转动设置有活塞板，所述活塞板滑动设置于真空箱内部，所述真空箱顶端连通设置有进气管，所述进气管表面安装有第一阀门，所述真空箱一侧连通设置有出气管，所述出气管一端连通设置有气囊，所述出气管表面安装有第二阀门，所述气囊一侧连通设置有排气管，所述排气管表面安装有第三阀门，所述第一连接轴通过第二同步带和第二同步轮与第一转轴传动相连，所述真空箱和直板底部均与底板顶部另一侧固定配合，所述底板与真空箱连接处周侧固定设置有第一支撑架。

4、优选地，所述蓄气机构包括固定套，所述固定套内壁与第三转轴表面固定配合，所述固定套表面转动设置有蓄气盒和密封环，所述蓄气盒底部内圈与密封环外壁滑动配合，所述密封环底部一端固定设置有稳固杆，所述密封环底部一侧连通设置有导气管，所述蓄气盒顶部连通设置有方盒，所述方盒顶部连通设置有输气管，所述蓄气盒外壁固定设置有四个折形杆，所述折形杆一端与位于下方的安装环底部固定配合。

5、优选地，所述冷却机构包括两个l形杆，所述l形杆一端与位于上方的安装环底部固定配合，所述l形杆另一端固定设置有安装块，两个所安装块之间固定设置有环形管，所述环形管底部固定设置有若干个连接管，所述连接管一端连通设置有喷头，所述环形管一侧连通设置有通气管。

6、优选地，所述开关机构包括两个第二固定条，两个所述第二固定条通过两个第二u形块固定相连，两个所述第二固定条之间转动设置有两个第二连接轴，两个所述第二连接轴之间通过第三同步轮和第三同步带传动相连，其中一个所述第二连接轴顶端穿过其中一个第二固定条设置有棘轮机构，所述第二连接轴底端穿过另外一个第二固定条套装有第二直齿轮，另外一个所述第二连接轴底端穿过第二固定条固定设置有第四圆板，所述第四圆板底部固定设置有转动块，所述转动块滑动设置于环形条内，所述环形条一侧通过直杆固定设置有挡板，所述方盒一侧开设有通孔，所述挡板与通孔穿插配合，所述第二固定条底部固定设置有安装杆，所述安装杆一端与蓄气盒外壁固定配合。

7、优选地，所述固定机构包括支撑环，所述支撑环顶部内圈固定设置有第一调节环，所述第一调节环外壁一端和一侧均设置有第一轮齿，所述第一调节环内壁固定设置有弧形齿条，所述第二直齿轮啮合，所述支撑环顶部外圈固定设置有第二调节环，所述第二调节环内壁一端和一侧均设置有第二轮齿，所述异形齿轮设置于第一调节环和第二调节环之间，所述支撑环底部固定设置有支撑柱，所述支撑柱底端与底板顶部外圈固定配合。

8、优选地，所述回转焊接机构包括第一底块，所述第一底块底部与底板顶部另一端固定配合，所述第一底块顶部一端固定设置有机械臂，所述机械臂一端安装有氮气保护焊接头，所述第一底块顶部另一端固定设置有设备箱，所述设备箱内壁底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端固定设置有第三连接轴，所述第三连接轴顶端穿过设备箱固定设置有第一转盘，所述第一转盘顶部两端对称固定设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端固定设置有第一夹持块，所述稳固杆一端与设备箱一侧固定配合。

9、优选地，所述打磨机构包括第二底块，所述第二底块顶部一端通过第二支撑架转动设置有第二转盘，所述第二转盘顶部两端对称固定设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端固定设置有第二夹持块，所述第二转盘外壁固定设置有齿环，所述第二底块顶部另一端固定设置有竖板，所述竖板一侧顶端固定设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆输出端固定设置有l形加固板，所述l形加固板内壁一侧安装有打磨电机，所述打磨电机输出端固定设置通过第一传动轴固定设置有打磨块，所述第一传动轴通过两个啮合的第三直齿轮传动设置有第二传动轴，所述第二传动轴一端固定设置有内杆，所述内杆表面滑动设置有外杆，所述内杆中心固定设置有柱形块，所述柱形块转动设置于套筒内，所述套筒顶部固定设置有短杆，所述短杆顶端与l形加固板底部固定配合，所述外杆一端固定设置有第三传动轴，所述第三传动轴通过第四同步轮和第四同步带传动设置有第四传动轴，所述第四传动轴转动设置于两个中间杆之间，所述中间杆一端与竖板一侧中心固定配合，所述第四传动轴与位于下方的中间杆的连接处套装有第四直齿轮，所述第四直齿轮与齿环啮合，所述第二底块底部与底板顶部一侧固定配合。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

11、1、本发明通过设置旋转机构，使得旋转机构带动夹持机构配合固定机构工作，从而实现铜管的连续上料和卸料的目的，提升工业铜管的焊接效率，使得旋转机构带动充气机构工作，将空气不断输送至蓄气机构中储存，旋转机构同时带动开关机构在设定位置工作，使得蓄气机构中的空气从冷却机构喷出，从而实现铜管焊接后的冷却操作，通过设置打磨机构，使得打磨机构对焊接后的铜管焊接处进行打磨，从而实现铜管的打磨操作，进一步提升工业铜管的焊接效率；

12、2、本发明利用第一转轴转动带动旋转板间歇转动，同时带动异形齿轮在第一调节环和第二调节环之间滑动和转动，使得滚轮靠近或者离开铜管，从而实现对铜管的夹持和松开，完成铜管的连续上料和卸料操作；

13、3、本发明利用第一转轴转动带动活塞板贴着真空箱的内表面滑动反复移动，使得外部空气不断经由真空箱进入气囊和蓄气盒中，在设定位置利用第二直齿轮先与弧形齿条啮合带动挡板水平方向往复移动一个来回，使得气囊和蓄气盒中的空气从喷头喷出，从而对铜管焊接处进行冷却；

14、4、本发明利用第一传动轴转动带动打磨块转动，同时带动第二转盘转动，第三电动伸缩杆使之伸长，带动打磨块靠近铜管的焊接处对其进行打磨，从而对铜管焊接处进行打磨。