一种汽车部件全自动上料加工设备及其工艺的制作方法

本发明涉及机械加工，具体为一种汽车部件全自动上料加工设备及其工艺。

背景技术：

1、汽车部件在进行生产时则需要加工设备进行加工处理，而一些汽车部件因为体积较小，而且加工量大，如果进行手动操作进行加工的话不仅增加人工成本和劳动量，同时还会严重影响加工效率，因此需要使用自动化的加工设备进行加工。

2、公告号为cn216858244u的中国专利，其一种内螺纹加工车床，属于加工车床的技术领域，包括车床本体、自动上料装置和推送装置，车床本体设有底座，底座安装于移动组件，推送装置包括承料台、推杆和驱动件，承料台安装于底座，承料台开设有装料槽，自动上料装置末端对接于装料槽，推杆一端滑动连接于承料台，驱动件安装于底座，推杆另一端连接于驱动件，本技术为了提高工作效率，提高车床的安全性，减小工人工作时的安全隐患，提供了一种内螺纹加工车床。

3、上述的内螺纹加工车床在对工件进行加工时，通过振动筛盘将工件送向承料台，并通过驱动件驱动推杆和推块将工件推向转动夹紧装置从而实现自动上料，但是其上料时还需要另外配备驱动件进行推料上料，而驱动件工作还需要相应的驱动系统和控制系统(如气压控制系统或液压控制系统以及相应的管路排布，又如电控系统以及相应的电路的排布等)与其连接从而增加机床的复杂性和增加机床成本，而且在工件加完成后不具自动退料的功能，容易出现工件滞留在转动夹紧装置内，需要人为将其取下，同时还不具体有对工件进行自动取料收集的功能，后序还需要单独对工件和废料进行分拣，增加工作量。

技术实现思路

1、为了解决上述的内螺纹加工车床的自动上料结构增加机床的复杂性以及不具有自动取料和自动收集功能的问题，本技术提供了一种汽车部件全自动上料加工设备及其工艺，采用如下的技术方案：

2、一种汽车部件全自动上料加工设备，包括振动上料盘和两个机床本体，振动上料盘的出料口处连接有两个送料导轨，且两个送料导轨分别与两个机床本体连接，机床本体的内侧底部设置有支撑台，且支撑台上安装有可左右移动控制的横向滑台，且横向滑台的上表面安装有可前后移动控制的纵向滑台，纵向滑台的上表面固定安装有刀架，支撑台的上表面靠近左端固定有固定板，且固定板上安装有转动盘，转动盘的右端固定安装有对工件进行加工夹持的自动卡盘，且转动盘的左侧设置有将自动卡盘内夹持的工件向右快速推出的推料机构，自动卡盘的后侧设置有进料导轨，且进料导轨的后端穿过机床本体的后壳与送料导轨连接，刀架的上表面靠近后端位置固定安装有取料棒，且取料棒的左端固定有将进料导轨内的工件带出的取料头，刀架的上表面靠近前端固定有将自动卡盘内加工好的工件吸走的吸料管，且吸料管的右端连接有金属软管，刀架上表面的中间部位固定有多个对工件进行加工的刀具。

3、通过采用上述技术方案，利用横向滑台和纵向滑台的移动带动取料棒一端的取料头进行移动取料和上料，有效的利用机床自身结构进行自动上料，无需另外配备驱动系统和控制系统，从而使得自动上料更加的简单化，有效的节省成本，同时通过设置的推料机构将加工好的工件推出从而避免工件滞留在自动卡盘内，同时通过吸料管将工件吸走并送向储料盒内从而实现自动取料收集。

4、可选的，进料导轨包括顶板和底板，顶板和底板相对一面的左右边缘均固定有挡边，且顶板前端和底板前端之间通过挡板固定连接，顶板和底板之间靠近前端位置开设有出料口，顶板和底板后端套装有连接套，且连接套的左右两侧靠近后端位置均螺纹安装有固定螺丝。

5、通过采用上述技术方案，顶板和底板将工件卡在中间进行导料，并通过开设的出料口方便取料头将最前端的工件取出。

6、可选的，推料机构包括立柱，立柱的左侧靠近上端固定杆有气缸，且气缸的右端通过安装板固定在立柱上，立柱的右侧固定有安插在转动盘内的限位杆，且限位杆设置为管状，气缸的顶杆安插在限位杆的内侧并延伸到限位杆的右端。

7、通过采用上述技术方案，限位杆对工件在自动卡盘上装夹时的装夹深度的限位，并通过气缸驱动顶杆快速的顶出从而将工件向外推出。

8、可选的，立柱的下端设置有固定在支撑台上端的导轨，且立柱的下端固定有卡在导轨上的卡块，卡块的前后两侧均螺纹安装有锁紧螺丝。

9、通过采用上述技术方案，导轨对卡块进行滑动调节从而实现对立柱进行位置调节从而对限位杆限位位置的调节。

10、可选的，取料头包括第一挡圈，第一挡圈的右侧面固定有第一螺纹头，且第一挡圈的左端固定有第一定位柱，第一定位柱上套装有磁铁，且磁铁通过胶水与第一挡圈固定粘黏。

11、通过采用上述技术方案，取料头通过第一定位柱对工件进行定位插接，然后通过磁铁对工件吸附从而实现对工件的取料。

12、可选的，取料头包括第二挡圈，第二挡圈的右侧面固定有第二螺纹头，且第二挡圈的左端固定有第二定位柱，第二定位柱的左端面固定有多个呈圆周状均匀排列的卡头，且卡头的左端固定有锥形头，多个卡头均向外侧倾斜设置。

13、通过采用上述技术方案，多个卡头安插在工件的内孔中，并通过多个卡头向外侧倾斜的张力从而实现将工件从进料导轨内取出。

14、可选的，转动盘的左端固定有转动轴，且转动轴的内侧开设有左右贯通的通孔，通孔内侧靠近右端固定有导正套，转动轴的左端部固定有皮带轮，且皮带轮通过皮带连接有动力组件。

15、通过采用上述技术方案，转动盘通过转动轴和皮带轮从而实现与动力组件通过皮带进行动力传输，从而获得动力源。

16、可选的，金属软管的右端连接有吸料箱，且吸料箱的内侧安装有对金属软管送来的工件进行收集的储料盒，吸料箱的右侧开设有安插储料盒的安装开口，且吸料箱的上表面安装有抽气泵。

17、通过采用上述技术方案，抽气泵进行抽气使得吸料箱内形成负压，从而使得吸料箱进行吸风从而进一步的使得金属软管和吸料管进行吸料。

18、可选的，储料盒的右端固定有封堵板，且封堵板的边缘固定有橡胶圈，封堵板的右侧固定有把手。

19、通过采用上述技术方案，通过把手方便将储料盒取出，从而方便将收集的工件进行下一步的加工处理。

20、一种汽车部件全自动上料加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

21、s1：将工件放入到振动上料盘内，并通过振动上料盘将工件送向两个送料导轨处，并通过两个送料导轨分别送向两个机床本体；

22、s2：机床本体通过进料导轨将工件接收进来并均匀排队等候取料；

23、s3：在横向滑台和纵向滑台移动控制下使得取料棒和取料头对准送料导轨内的工件进行取料并向前移动对准自动卡盘进行装夹上料；

24、s4：自动卡盘对工件夹紧并在转动盘的带动下进行转动，同时配合刀架上的多个刀具对工件进行加工处理；

25、s5：在工件加工完成后吸料管与加工好的工件对齐并套在其外侧，此时推料机构将工件快速推出并送向吸料管的内部；

26、s6：最后吸料箱进行吸风将工件通过金属软管吸入吸料箱内侧并被储料盒收集，从而完成工件的自动上料、自动加工和自动收集。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、1、本发明的技术方案中利用振动上料盘将工件通过送料导轨和进料导轨送进机床本体的内侧，并利用横向滑台横向移动和纵向滑台的纵向移动带动取料棒一端的取料头进行位置移动将进料导轨内的工件取下，并利用横向滑台和纵向滑台的移动带动取料棒一端的取料头将工件携带并放进自动卡盘内实现自动上料装夹，从而有效的利用机床自身配备的驱动部件驱动取料棒一端的取料头进行自动取料和自动上料，无需另外配备驱动系统和控制系统对取料棒和取料头进行取料和上料的驱动控制，从而使得机床本体的自动化的上料结构更加的简单实用，大大的的减少自动化上料结构的投入成本；

29、2、通过在取料棒的一端固定安装的取料头利用多个卡头安插在工件的内孔中，并通过多个卡头向外侧倾斜的张力从而实现将工件从进料导轨内取出能够对工件进行自动定位取料，同时能够配合自动卡盘对工件进行自动上料装夹，其结构简单不占用空间，而且使用起来更加的轻巧方便；

30、3、同时本发明的技术方案中还利用设置的推料机构将加工好的工件推出从而避免工件滞留在自动卡盘内，同时通过吸料管将工件吸走并送向储料盒内从而实现自动取料收集；

31、4、本发明的技术方案中利用一个振动上料盘通过两个送料导轨同时对两个机床本体供料，无需一个机床本体单独配备一个振动上料盘，从而有效的减少设备的投入数量，大大的降低生产成本。