一种变截面墩身钢筋笼加工装置的制作方法

本发明涉及变截面墩身钢筋笼加工，尤其涉及一种变截面墩身钢筋笼加工装置。

背景技术：

1、随着城市建设的不断发展，桥梁、隧道、堤坝、地铁等基础设施建设日趋重要。其中，墩身是桥梁和隧道等结构中非常重要的承载构件之一，它的承载能力直接关系到整个结构的安全性和稳定性。因此，在墩身的制作过程中，钢筋笼的加工是非常关键的一步。变截面墩身钢筋笼是在桥梁、高架路、隧道等工程中常见的结构形式，它具有不同截面尺寸和形状的特点，用于提供强度和稳定性。

2、传统变截面墩身钢筋笼加工方式是手工焊接，同时在加工过程中需要大量人工操作和监控，因此容易使得变截面墩身钢筋笼的加工时间较长，导致生产效率低下，且由于人工操作以及设备的限制使得加工误差较大，容易导致变截面墩身钢筋笼尺寸不准确，从而使得变截面墩身钢筋笼在加工过程中存在直径难以控制等质量问题，从而影响变截面墩身钢筋笼的加工效率。

技术实现思路

1、基于现有的变截面墩身钢筋笼加工方式效率低下，且无法准确控制变截面墩身钢筋笼的直径变化，从而使得变截面墩身钢筋笼生产质量降低的技术问题，本发明提出了一种变截面墩身钢筋笼加工装置。

2、本发明提出的一种变截面墩身钢筋笼加工装置，包括底座、第一加强筋、第二加强筋、焊接机械手臂和钢筋笼主筋以及用于对所述钢筋笼主筋定位的收缩固定盘，所述底座的上表面设置有移动装置，所述移动装置的表面设置有红外线传感器，所述收缩固定盘的两侧表面均设置有调节机构，所述收缩固定盘的一侧表面设置有转动机构。

3、其中，所述移动装置用于驱动所述收缩固定盘进行线性移动。

4、其中，所述红外线传感器用于确定所述第一加强筋和所述第二加强筋在所述钢筋笼主筋内的位置。

5、其中，所述焊接机械手臂用于将所述第一加强筋和所述第二加强筋呈等距分布焊接在所述钢筋笼主筋上。

6、其中，所述调节机构用于对所述钢筋笼主筋的直径进行调节。

7、其中，所述转动机构通过驱动所述收缩固定盘从而带动所述钢筋笼主筋转动。

8、优选地，所述移动装置包括固定安装在所述底座一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定套接有螺杆，所述底座的上表面开设有凹槽，所述螺杆的两端均通过轴承安装在所述凹槽的内侧壁，所述螺杆的表面螺纹套接有移动块，所述移动块的表面与所述凹槽的内壁滑动卡接，所述红外线传感器的下表面通过支撑块固定安装在所述移动块的上表面。

9、通过上述技术方案，通过提前设置好驱动电机的转动频率，驱动电机输出轴的转动带动与其连接的螺杆转动，螺杆的转动带动移动块沿着凹槽的内壁在螺杆上移动，移动块的移动通过支撑块带动红外线传感器移动一定距离。

10、优选地，所述支撑块远离所述钢筋笼主筋的一侧表面固定安装有l形支架，所述l形支架的下表面呈对称分布设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆一端通过控制壳体安装有抱箍机械爪。

11、通过上述技术方案，支撑块的移动带动l形支架移动，推动气缸活塞杆的伸出通过控制壳体带动抱箍机械爪下移，控制壳体内的驱动装置带动抱箍机械爪张开或聚拢，从而便于对进入钢筋笼主筋内的第一加强筋和第二加强筋进行定位。

12、优选地，所述调节机构包括呈环形阵列分布设置在所述收缩固定盘表面的液压缸，所述液压缸的活塞杆一端固定连接有定位块，所述定位块的表面贯穿开设有穿孔，所述钢筋笼主筋的表面与所述穿孔的内壁滑动连接，所述定位块远离所述液压缸的一端安装有滚轮，所述滚轮的轴心处固定套接有电动伸缩轴。

13、通过上述技术方案，液压缸活塞杆的收缩带动定位块下移，从而对钢筋笼主筋的直径进行调节。

14、优选地，所述定位块的一侧固定连接有限位杆，所述收缩固定盘的表面呈环形阵列分布开设有限位槽，所述限位杆的表面与所述限位槽的内壁滑动卡接。

15、通过上述技术方案，通过限位杆与限位槽的滑动卡接对定位孔的移动进行限位。

16、优选地，所述移动装置还包括呈对称分布设置在所述底座上表面的自驱动滑轨，两个所述自驱动滑轨上的滑块上表面分别固定安装有伸缩剪刀架，两个所述伸缩剪刀架的上表面均固定连接有导向座，所述导向座的上表面呈对称分布开设有导向槽，所述滚轮的表面所述导向槽的内壁滑动连接，所述导向槽的内侧壁呈环形阵列分布设置有液压夹盘。

17、通过上述技术方案，伸缩剪刀架的伸展带动导向座上移，使得滚轮位于导向槽内，电动伸缩轴的一端伸出经液压夹盘夹紧固定，启动自驱动滑轨，自驱动滑轨上滑块的移动通过伸缩剪刀架带动导向座移动。

18、优选地，所述调节机构还包括固定安装在所述穿孔内壁的固定环，所述固定环的一侧表面呈环形阵列开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动卡接有滑杆，所述固定环靠近所述滑杆的一侧表面通过轴承安装有从动齿轮，所述从动齿轮的表面呈环形阵列贯穿开设有弧形槽，所述滑杆的表面与所述弧形槽的内壁滑动卡接，所述滑杆穿过所述弧形槽的一端固定套接有卡块，所述定位块的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与所述从动齿轮的表面啮合。

19、通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动与其连接的主动齿轮转动，主动齿轮的转动通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动使得滑杆沿着弧形槽和滑槽的内壁移动，从而带动卡块聚拢便于抱箍钢筋笼主筋。

20、优选地，所述转动机构包括固定安装在所述底座上表面的支撑架，所述支撑架的内壁通过轴承呈对称分布安装有转轴，所述支撑架的一侧固定安装有控制电机，所述控制电机的输出轴一端与其中一个所述转轴的一端固定套接，两个所述转轴远离所述控制电机的一端通过链轮链条传动连接，两个所述转轴的表面与所述钢筋笼主筋的表面接触。

21、通过上述技术方案，控制电机输出轴的转动带动与其连接的转轴转动，该转轴的转动通过链轮链条带动另一转轴进行同步转动，从而带动钢筋笼主筋转动。

22、优选地，所述底座的上表面固定安装有导轨，所述导轨的表面滑动卡接有移动座，所述移动座的一侧表面通过连接块与所述自驱动滑轨上的滑块固定连接，所述移动座的上表面固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面通过轴承安装有驱动齿轮，所述连接板远离所述驱动齿轮的一侧表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一端与所述驱动齿轮的轴心处固定套接。

23、通过上述技术方案，自驱动滑轨行滑块的移动通过连接块带动移动座移动，移动座的移动带动连接板移动，转动电机输出轴的转动带动与其连接的驱动齿轮转动。

24、优选地，所述转动机构还包括固定安装在所述收缩固定盘一侧表面的连接齿轮，所述连接齿轮的表面与所述驱动齿轮的表面啮合。

25、通过上述技术方案，驱动齿轮的转动通过与连接齿轮的啮合带动连接齿轮转动，从而带动收缩固定盘转动，通过收缩固定盘的转动带动钢筋笼主筋转动。

26、本发明中的有益效果为：

27、1、通过设置调节机构，便于对钢筋笼主筋的直径进行调节，通过液压缸活塞杆的收缩带动带动定位块下移，定位块的下移带动钢筋笼主筋的直径发生变化，同时通过伺服电机输出轴的的转动带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动通过滑杆带动卡块聚拢对穿孔内的钢筋笼主筋抱箍，从而不仅便于定位钢筋笼主筋，还便于快速调节钢筋笼主筋的直径，提高生产效率。

28、2、通过设置移动装置，便于驱动收缩固定盘沿着钢筋笼主筋的表面进行线性移动，并便于通过抱箍机械爪在红外线传感器的作用下将第一加强筋或第二加强筋固定在合适位置上，使得焊接机械手臂便于将第一加强筋或第二加强筋焊接在钢筋笼主筋上，从而取代人工、提高焊接效率。