可用于工业物联网的外壳装配机构的制作方法

本发明涉及装配装置，具体是可用于工业物联网的外壳装配机构。

背景技术：

1、随着技术发展，现有的机电阀功能日渐强大，阀芯与外壳的结构都更为精巧，人工装配的工作效率低和人力成本高，且操作人员熟练程度也影响装配效果，装配出的阀体也可能存在整体性差、渗漏等问题。

2、工业物联网是将各类采集、控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，将传统工业智能化，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。

3、现有的物联网装配技术在外壳装配时，壳体位姿常有差异，存在壳体反向、角度偏移、错位等问题，影响装配进度与装配结果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了可用于工业物联网的外壳装配机构，利用调整模组调整外壳位姿，使位姿不规范的壳体转换为正常位姿，克服现有技术中壳体位姿不规范导致装配进度慢、装配效果差的问题。

2、现有的外壳装配机构的上料机构常存在壳体朝向颠倒、水平向反位或偏转等问题，使壳体的效率和效果受到影响，现有技术已存在壳体位置检测与方位检测的装置，针对检测出的不标准位姿的壳体，还需要人工进行纠正，或利用装置将不规范位姿的外壳剔除，但均造成了时间、人力和经济成本的浪费。

3、本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

4、可用于工业物联网的外壳装配机构，包括检测模组和调整模组；

5、在现有技术的基础上设置调整模组，在检测模组对壳体位姿进行检测后，利用调整模组将不标准位姿的壳体进行调正；

6、所述调整模组包括调整外壳水平方向的转向装置和调整外壳朝向的翻转装置；

7、所述转向装置调整外壳的水平角度偏差，所述翻转装置调整外壳的朝向，即纵向角度偏差，转向装置与翻转装置共同作用，保证外壳可调整任意角度；

8、所述调整模组横跨在所述检测模组的上方；

9、调整模组位于检测模组的上方，当检测模组完成壳体检测后，调整模组随即对外壳位姿进行调整，调整完成后可进行二次检测用于判断是否将外壳调整至标准位姿，若不标准可进行二次调整；

10、本技术通过转向装置和翻转装置配合，使外壳可在多个维度对外壳的位姿进行调整，适用范围更大，使用价值更高，再通过调整模组配合检测模组，对外壳的位姿进行检测和调整，并可进行多次检测和调整，保证外壳的位姿属于标准状态，从而更有利于安装，使装配时间更快，装配的效果更好，增加壳体与壳体、壳体与阀芯装配的严密性，减少渗漏风险。

11、上述方案可极大程度的提高生产效率和装配效果，节约人力成本，不仅适用于本技术外壳装配的壳体调整，同时可用于工业互联网装配中其他机器的装配。

12、更进一步的，所述检测模组包括直线导轨和滑动连接在所述直线导轨上的检测台，所述检测台上安装有位置检测器和方向检测器；

13、所述外壳位于检测台上，由位置检测器检测外壳是否到检测台上，由方向检测器检测外壳的朝向和水平方向，若未到位则调整外壳的位置至到位，若外壳方向不规范，则调整外壳的方向。

14、更进一步的，所述调整模组还包括支撑架，所述支撑架横跨在所述检测模组的上方，所述转向装置和所述翻转装置均活动连接在所述支撑架上；

15、进一步限定调整模组的结构以及调整模组与检测模组的位置关系，使转向装置、翻转装置和检测模组连接，使三者更好的配合，对外壳进行检测和调整；

16、所述支撑架包括顶板和两块侧板，两块所述侧板分别滑动连接在所述直线导轨的两个相对的侧面上；

17、两块所述侧板分别滑动连接在所述直线导轨的两个相对的侧面上，所述调整模组可沿着导轨滑动，将所述调整模组和检测台都滑动连接在直线导轨上，使调整模组与检测台的运动不相互影响，使外壳到达检测台进行检测，同时检测台可搭载着外壳滑动到支撑架下方，使调整模组位于检测模组的正上方，便于协同作用于外壳，对外壳进行位姿检测和调整。

18、更进一步的，所述转向装置包括平转块和夹持块，所述平转块活动连接在所述顶板上，所述平转块底部固定连有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过连接块和所述夹持块固定；

19、由夹持块夹持外壳，夹持块上通过连接块与伸缩杆固定，用连接块加强伸缩杆与夹持块的连接效果，使两者之间连接稳固不产生偏转和摇摆现象；利用伸缩杆的伸缩将外壳带离检测台进行角度调整后再放回；利用平转块连着伸缩杆带动夹持块夹持外壳，对外壳的水平角度进行调整。

20、更进一步的，所述平转块包括转动连接在所述顶板上的圆筒，所述圆筒的侧面上设置有两个竖槽，两个所述竖槽关于圆筒的轴心中心对称，一个所述竖槽的顶部到另一个竖槽的底部设有螺纹斜槽；

21、所述平转块还包括活动块，所述活动块一端固定连接在所述顶板上，所述活动块嵌在所述竖槽或所述螺纹斜槽内，所述活动块在所述竖槽和所述螺纹斜槽内做单向运动；

22、当活动块运动在螺纹斜槽内时，活动块的运动会挤压推动斜槽的侧边，从而使圆筒转动，因圆筒上设置有两个相对的竖槽，故一个螺纹斜槽从顶部到底部跨越圆筒的半个侧边，活动块在螺纹斜槽内的做一个完整运动，圆筒转动180度，当活动块在竖槽内运动时，圆筒不转动，当活动块运动再次进入螺纹斜槽内运动时，圆筒再次转动，故在活动块做往复运动时，所述圆筒做间歇旋转运动，每次旋转的角度为180度，利用旋转使外壳在水平面调转角度，在旋转间歇时停止活动块的运动，使平转块停止运动，从而使转向装置静止，在检测到外壳水平朝向不规范时，再将外壳一直调整模组下方进行调整；

23、根据装配外壳的特征，判断需要调整的角度，根据角度设置竖槽的个数，竖槽的个数等于180除以外壳一次调整需要转动的角度，再根据活动块在螺纹斜槽内运动的运动方向、螺纹斜槽的走向控制平转块转动的顺逆方向。

24、更进一步的，所述翻转装置滑动连接在所述支撑架的侧板上；

25、将翻转装置连接在支撑架的侧板上，当外壳仅有朝向不标准或水平角度不标准时，翻转装置与转向装置困可单独作用于外壳且不互相影响；翻转装置滑动连接在侧板上则为外壳的纵向翻转提供足够的空间；

26、所述翻转装置包括半齿轮和可与所述半齿轮相啮合的全齿轮，所述半齿轮和所述全齿轮大小相同，所述全齿轮的轴心上固定安装有抓手；

27、通过抓手对外壳进行夹持，从而使半齿轮转动，联动全齿轮带着抓手使外壳共同转动，实现外壳朝向的调整，因所述半齿轮和所述全齿轮大小相同，故两者啮合后的传动比为1，半齿轮完整转动一周，全齿轮转动半圈，带动固定安装在全齿轮轴心上的抓手实现转动角度为180度的间歇转动，实现外壳纵向朝向180度的翻转。

28、更进一步的，所述抓手的内侧设有带弹性的防滑层；

29、利用防滑层接触外壳可防止外壳过重滑脱掉落，防滑层带弹性还可夹持个别形状不规则和尺寸不标准的产品，使本技术的适用范围更广。

30、更进一步的，所述检测模组还包括回收桶和检测外壳是否变形损坏的结构检测器；

31、在外壳调整规范后，利用所述结构检测器对外壳的结构进行检测，判断检测的外壳是否存在破损、变形、生产不规范等问题，将不能使用的壳体投入回收桶。

32、更进一步的，还包括上料机构、搬运模组和安装台；

33、本技术还包括上料机构、将外壳由检测位置转移到安装位置的搬运模组、安装壳体的安装台；

34、所述上料机构的出口连接在所述检测模组上并与所述检测台的高度相同；

35、将所述上料机构的出口与所述检测模组连接，同时使所述上料机构的出口与所述检测台的高度相同，此时移动检测台的的位置，使检测台对准所述上料机构的出口，便于上料结构将外壳送出至检测模组的检测台上，不用搬运模组将外壳一一搬运至检测台。

36、本技术由所述上料机构将物料翻转到规范的位置之后，将物料运输到上料机构和检测模组的接口上，所述检测台沿着直线导轨运动到接口处，使外壳运动到检测台上，当位置检测器检测到外壳位于检测台上后，通过检测模组对外壳进行位姿检测，并将检测到的位姿不规范的外壳滑动到调整模组下方进行调整，待外壳调整规范后由结构检测器检测外壳是否无破损变形，若外壳存在损坏，则有搬运模组将外壳丢入回收桶；若外壳无损坏，则有搬运模组将外壳运送到俺状态进行装配。

37、综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

38、(1)、本技术同时设置检测模组和调整模组，使外壳的位姿可调整到规范状态，方便装配，节约人力、物力的同时提高装配效果；

39、(2)、本技术的调整模组包括水平向调整和纵向翻转调整，两者独立实施时互不干扰，配合实施时，可在任一平面内调整外壳至标准位姿。