插装蓄电池车的制作方法

本发明涉及电池装配，特别是插装蓄电池车。

背景技术：

1、当前移动式储能系统以其较为突出的灵活便捷性已广泛应用于电力系统输发配送等领域，现有的电池座，通常包括底座和多个蓄电池，多个蓄电池阵列安装于底座上。

2、在储能系统的生产过程中，需要将多个蓄电池一一插入至底座中对应的位置，现有的储能系统的电池装卸工作通常依靠移动式电池装配车进行。

3、现有技术中存在有通过传送带对蓄电池进行搬运的插装蓄电池车，上述的插装蓄电池车配备有随传送带一起运动的前推结构，在将蓄电池插入至底座的过程中，前推结构可保证蓄电池可安装到位，以保证蓄电池的安装质量。但现有技术中的插装蓄电池车在插装电池完毕后，复位的过程中，前推结构容易与底座的外壁产生摩擦，容易导致底座的外壁掉漆或造成凹陷等外观缺陷，不利于保证产品的外观。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供插装蓄电池车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：

3、插装蓄电池车，设有插装移运机构，所述插装移运机构包括：

4、移运架体；

5、至少两个沿左右方向排布的移运搬运结构，所述移运搬运结构设有移运搬运带，蓄电池放置于所述移运搬运带上，所述移运搬运带驱动蓄电池沿去程方向运动；

6、至少两个沿左右方向排布的前推驱动结构；所述前推驱动结构包括前推驱动带体、前推驱动件、多个前推驱动轮；所述前推驱动件固定于所述移运架体；所述前推驱动轮与所述移运架体转动连接，其中一个所述前推驱动轮与所述前推驱动件驱动连接；所述前推驱动带体绕过多个所述前推驱动轮，所述前推驱动带体与所述前推驱动轮传动连接，多个所述前推驱动轮将所述前推驱动带体划分为至少为四个行程段，至少四个所述行程段分别为主去程段、第一回程段、次去程段和主回程段，所述主去程段、所述第一回程段、所述次去程段和所述主回程段依次设置，所述主去程段与所述次去程段的速度方向与去程方向同向，所述第一回程段与所述主回程段与去程方向反向；

7、若干前推连接件，所述前推连接件设置于相邻的两个所述前推驱动结构之间，所述前推连接件与所述前推驱动带体铰接；

8、若干前推插入件，所述前推插入件设有连接面，所述连接面设有若干插接槽，所述前推连接件与所述插接槽滑移连接。

9、通过上述技术方案，将前推驱动带体划分为多个行程段，使得前推插入件在一次运动循环中需经历向前运动-向后运动-向前运动-向后运动的动作。在主去程段，移运搬运带或前推驱动带体驱动蓄电池向前运输；当蓄电池被插入至底座后，前推连接件进入第一回程段，前推连接件、前推插入件开始向后运动，使得前推插入件向远离底座的方向运动，同时插装移运机构开始复位至初始位置，前推插入件远离底座，可避免前推插入件或与前推插入件连接并设置于前推插入件前方的构件与底座发生剐蹭和摩擦，从而可有效壁面底座掉漆或表面损坏，以有效地保证底座的外观；插装移运机构复位至初始位置后，前推连接件进入次去程段，使得前推连接件、前推插入件继续向前运动，随后前推连接件进入主回程段，前推连接件、前推插入件开始向后运动复位。

10、本方案的插装蓄电池车不易导致底座的外壁掉漆或造成凹陷等外观缺陷，有利于保证产品的外观。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述插装移运机构还包括导向轨道，所述导向轨道设置于所述移运搬运结构的左侧和/或右侧，所述导向轨道呈跑道型，所述前推插入件设有导向槽，所述导向槽与所述导向轨道滑移连接。

12、通过上述技术方案，通过导向槽和导向轨道，可对前推连接件、前推插入件和主推动件进行导向，以使得前推连接件、前推插入件和主推动件沿跑道状的路径运动，从而避免前推连接件、前推插入件和主推动件在运动过程中偏离预设的运动路径，有利于保证本插装蓄电池车的正常运行。

13、作为上述技术方案的进一步改进，还设有两个导向组件，两个所述导向组件分别设置于所述插装移运机构的左右两侧。

14、通过上述技术方案，导向组件可用于对蓄电池进行导向，避免蓄电池在搬运过程中倾斜导致蓄电池无法很好地插装于底座内。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件包括导向条及两个导向连接件；所述导向连接件与所述插装移运机构可调节连接，所述导向连接件可相对于所述插装移运机构沿左右方向运动；所述导向条沿前后方向延伸，两个所述导向连接件分别设置于所述导向条的两端，所述导向条随所述导向连接件沿左右方向运动。

16、通过上述技术方案，本方案的搬运结构较为简单，控制系统设计较为容易，驱动装置较少，造价较低。并且通过可左右调节的导向条，可适配不同宽度的蓄电池，从而可有效提高本插装蓄电池车对于不同规格的蓄电池的适配性，以增强本插装蓄电池车的实用性。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向条的两端均设有倾斜段，所述倾斜段远离所述导向条逐渐远离所述插装移运机构。

18、通过上述技术方案，倾斜段可使得蓄电池可更顺利地向前移动至两个导向条之间。

19、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向连接件设有沿上下方向延伸的调节槽，所述导向条固定有调节穿杆，所述调节穿杆穿过所述调节槽，所述调节穿杆与所述调节槽滑移连接，所述调节穿杆连接有调节固定结构，所述调节固定结构与所述导向连接件抵接。

20、通过上述技术方案，通过设置调节穿杆、调节槽和调节固定结构，使得导向条可沿上下方向进行调节，从而适配不同高度的蓄电池，以使得对于不同高度的蓄电池可具有更好的导向效果。

21、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件还包括刻度组件。

22、通过上述技术方案，刻度组件可使得工作人员可更直观地了解到导向条至插装移运机构的中心平面的距离。

23、作为上述技术方案的进一步改进，所述插装移运机构还包括主推动件，所述主推动件设置于所述前推插入件在去程方向上的前方，所述主推动件与所述前推插入件沿前后方向滑移连接，所述主推动件与所述前推插入件之间设有复位弹性件，所述复位弹性件使所述主推动件始终具有远离所述前推插入件的趋势。

24、通过上述技术方案，设置主推动件，可避免蓄电池装插到位后前推插入件受力过大，从而可避免前推插入件损坏。

25、作为上述技术方案的进一步改进，所述主推动件和所述前推插入件之间设有导向杆和导向座，所述导向杆和所述导向座分别设置于所述主推动件和所述前推插入件；所述导向座套设于所述导向杆，所述导向座与所述导向杆滑移连接。

26、通过上述技术方案，导向杆和导向座的配合使得前推插入件和主推动件在相对运动过程中不易发生偏移。

27、作为上述技术方案的进一步改进，还包括上下驱动结构，所述上下驱动结构驱动所述插装移运机构沿上下方向滑移。

28、通过上述技术方案，上下驱动结构驱动插装移运机构上下运动，以使得蓄电池可对应安装于不同高度的安装槽内。

29、本发明的有益效果是：本方案的插装蓄电池车不易导致底座的外壁掉漆或造成凹陷等外观缺陷，有利于保证产品的外观。

30、本发明用于电池装配技术领域。