一种金属切削机床用推导机构

1.本公开属于切削机床设备技术领域，具体涉及一种金属切削机床用推导机构。


背景技术：

2.金属切削是金属成形工艺中的材料去除加成形方法，在当今的机械制造中仍占有很大的比例，金属切削过程是工件和刀具相互作用的过程，金属切削机床是使用最广泛、数量最多的机床类别，随着全球机加工水平的不断进步，越来越多的产品、零部件的表面需要进行切削，切削机床得到了快速发展；经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业，实现与金属切削机床的同步协作。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属切削机床用推导机构，解决了现有技术中经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业的问题。
4.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
5.包括第一电机；
6.转动弧盘，所述转动弧盘上开设有圆孔，所述圆孔内设有圆盘，所述圆盘与所述圆孔之间保持有间隙，所述圆盘的一端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的输入端固定连接有第一电机，所述转动弧盘的曲面侧阵列有多个固定连接的卡合齿；
7.以及齿条板，所述卡合齿与所述齿条板啮合连接。
8.上述技术方案，其原理和效果为：
9.使用时，启动第一电机，在第一电机的驱动下圆盘随之转动，在转动过程中圆盘与转动弧盘接触，并对转动弧盘施力，使得转动弧盘能够在圆盘转动的带动下随之转动，与转动弧盘固定连接的卡合齿与齿条板啮合，使得齿条板在卡合齿的啮合驱动下沿着水平方向运动，齿条板上放置有零件，零件在齿条板的运动下实现推导，解决了现有技术中经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业的问题。
10.所述第一电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有支撑孔，所述第一电机通过所述支撑孔与所述支撑板固定连接。
11.所述转动弧盘的一端固定连接有随动柱，所述随动柱上开设有限位孔。
12.所述支撑板的一端固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿所述限位孔。
13.所述支撑板的顶端两侧固定连接有滑动板，所述滑动板上滑动连接有齿条板。
14.所述齿条板的底端中心处开设有齿条槽，所述齿条槽阵列有多个固定连接的矩形齿条。
15.所述齿条板的一侧贴合有升降板，所述升降板的中心处开设有转动孔，所述转动孔内转动连接有第二转动轴，第二转动轴的两侧固定连接有支撑杆，所述升降板的底端贴
合有电动推杆。
16.所述齿条板的顶端设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的一侧固定连接有拨杆。
17.关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：
18.固定连接：是指将零件或部件固定后，没有任何相对运动的连接。
19.滑动连接——两个物体接触，但不固定，二者可相对滑动。
20.本公开的有益效果：通过启动第一电机，在第一电机的驱动下圆盘随之转动，在转动过程中圆盘与转动弧盘接触，并对转动弧盘施力，使得转动弧盘能够在圆盘转动的带动下随之转动，与转动弧盘固定连接的卡合齿与齿条板啮合，使得齿条板在卡合齿的啮合驱动下沿着水平方向运动，能够解决现有技术中经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本公开实施例的整体结构示意图；
23.图2是本公开实施例的转动弧盘结构示意图；
24.图3是本公开实施例的局部结构示意图；
25.图4是本公开实施例的齿条板结构示意图。
26.其中，1、支撑板；101、支撑孔；2、齿条板；21、齿条槽；22、矩形齿条；3、滑动板；4、升降板；40、转动孔；5、第二转动轴；51、支撑杆；6、电动推杆；7、底座；8、第二电机；9、第三转动轴；10、拨杆；11、转动弧盘；111、卡合齿；112、圆孔；12、随动柱；121、限位孔；13、限位杆；14、第一电机；141、第一转动轴；15、圆盘。
具体实施方式
27.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
28.在此结合图1至图4来描述一种金属切削机床用推导机构的实施例。具体而言，该一种金属切削机床用推导机构被构造成分体式结构，其具有转动杆、电机、染色盘及限位杆13等部件。通过启动第一电机14，在第一电机14的驱动下圆盘15随之转动，在转动过程中圆盘15与转动弧盘11接触，并对转动弧盘11施力，使得转动弧盘11能够在圆盘15转动的带动下随之转动，与转动弧盘11固定连接的卡合齿111与齿条板2啮合，使得齿条板2在卡合齿111的啮合驱动下沿着水平方向运动，能够解决现有技术中经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业的问题。
29.如图1所示，本实用新型实施例提供一种金属切削机床用推导机构，包括
30.包括第一电机14；
31.转动弧盘11，转动弧盘11上开设有圆孔112，圆孔112内设有圆盘15，圆盘15与圆孔112之间保持有间隙，圆盘15的一端固定连接有第一转动轴141，第一转动轴141的输入端固定连接有第一电机14，转动弧盘11的曲面侧阵列有多个固定连接的卡合齿111；
32.以及齿条板2，卡合齿111与齿条板2啮合连接。
33.第一电机14，可优选为伺服电机，伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，第一电机14是本公开的主要驱动源，维持机构的运转。
34.圆盘15，本公开中的圆盘15实现的是驱动功能，圆盘15在第一电机14的驱动下随之转动，由于圆盘15与圆孔112保持有间隙，使得圆盘15与转动弧盘11保持有间隙，圆盘15围绕着第一转动轴141转动，在转动过程中与转动弧盘11接触，并对转动弧盘11施力，使得转动弧盘11能够在圆盘15转动的带动下随之转动。
35.转动弧盘11，由于第一电机14可优选为伺服电机，又由于伺服电机能够控制速度，故圆盘15的转动速度可控，故转动弧盘11在圆盘15带动下的转动周期可控，与转动弧盘11固定连接的卡合齿111在一定的转动周期下与齿条板2啮合，使得齿条板2在卡合齿111的啮合驱动下沿着水平方向运动。
36.使用时，启动第一电机14，在第一电机14的驱动下圆盘15随之转动，在转动过程中圆盘15与转动弧盘11接触，并对转动弧盘11施力，使得转动弧盘11能够在圆盘15转动的带动下随之转动，与转动弧盘11固定连接的卡合齿111与齿条板2啮合，使得齿条板2在卡合齿111的啮合驱动下沿着水平方向运动，齿条板2上放置有零件，零件在齿条板2的运动下实现推导，解决了现有技术中经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业的问题。
37.第一电机14的一端固定连接有支撑板1，支撑板1上开设有支撑孔101，第一电机14通过支撑孔101与支撑板1固定连接；支撑板1对第一电机14以及整体推导机构起到了支撑作用。
38.转动弧盘11的一端固定连接有随动柱12，随动柱12上开设有限位孔121，支撑板1的一端固定连接有限位杆13，限位杆13贯穿限位孔121；限位杆13通过限位孔121为随动柱12起到了支撑限位的作用，转动弧盘11和随动柱12在受到圆盘15转动带动的情况下，随动柱12和转动弧盘11不会从支撑孔101中滑落，限位杆13设立的目的是为了减少转动弧盘11作用于转动轴产生的影响，比如转动弧盘11由于自身重力对转动轴产生挤压，使得转动轴与第一电机14的固定部分产生损耗。
39.支撑板1的顶端两侧固定连接有滑动板3，滑动板3上滑动连接有齿条板2，齿条板2在滑动板3上滑动，实现零件的推导，两块滑动板3中间产生转动腔，转动弧盘11位于转动腔内，当然优选地，滑动板3两侧可设置限位板，防止齿条板2在运动过程中从滑动板3上脱落。
40.齿条板2的底端中心处开设有齿条槽21，齿条槽21阵列有多个固定连接的矩形齿条22，齿条槽21设立的作用是为了容纳矩形齿条22，矩形齿条22设立的作用是为了与卡合
齿111啮合。
41.使用时，位于齿条槽21中心位置的两个相邻矩形齿条22之间的间隙内容纳有处于转动弧盘11中心位置的卡合齿111，在第一电机14的转动下，圆盘15与转动弧盘11随之转动，卡合齿111在随之与矩形齿条22产生相对运动，拨动矩形齿条22，使得矩形齿条22沿着水平方向运动，进一步带动齿条板2在水平方向运动，周而复始，完成推导。
42.齿条板2的一侧贴合有升降板4，升降板4的中心处开设有转动孔40，转动孔40内转动连接有第二转动轴5，第二转动轴5的两侧固定连接有支撑杆51，升降板4的底端贴合有电动推杆6；当然优选地，升降板4上放置有加工完毕的金属零件，当需要将金属零件推导至齿条板2上时，启动电动推杆6，在电动推杆6的作用下，升降板4沿着第二转动轴5转动，升降板4上的金属零件沿着升降板4下滑至齿条板2上，进行后续流程。
43.电动推杆6，电动推杆6又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，在本公开中仅仅起到升降的作用，其结构不再具体介绍。
44.齿条板2的顶端设有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第三转动轴9，第三转动轴9的一侧固定连接有拨杆10，当然优选地，齿条板2上的零件在推导传输至指定位置时，可以起到第二电机8，将齿条板2上的金属零件拨落至指定位置，进行后续流程加工。
45.当然优选地，支撑杆51，电动推杆6，支撑板1的底端均固定连接有底座7，底座7起到基本的支撑作用。
46.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型所提供的一种金属切削机床用推导机构做更进一步的说明。
47.一种金属切削机床用推导机构，包括第一电机14；
48.转动弧盘11，转动弧盘11上开设有圆孔112，圆孔112内设有圆盘15，圆盘15与圆孔112之间保持有间隙，圆盘15的一端固定连接有第一转动轴141，第一转动轴141的输入端固定连接有第一电机14，转动弧盘11的曲面侧阵列有多个固定连接的卡合齿111；
49.以及齿条板2，卡合齿111与齿条板2啮合连接。
50.圆盘15实现的是驱动功能，圆盘15在第一电机14的驱动下随之转动，由于圆盘15与圆孔112保持有间隙，使得圆盘15与转动弧盘11保持有间隙，圆盘15围绕着第一转动轴141转动，在转动过程中与转动弧盘11接触，并对转动弧盘11施力，使得转动弧盘11能够在圆盘15转动的带动下随之转动。
51.使用时，启动第一电机14，在第一电机14的驱动下圆盘15随之转动，在转动过程中圆盘15与转动弧盘11接触，并对转动弧盘11施力，使得转动弧盘11能够在圆盘15转动的带动下随之转动，与转动弧盘11固定连接的卡合齿111与齿条板2啮合，使得齿条板2在卡合齿111的啮合驱动下沿着水平方向运动，齿条板2上放置有零件，零件在齿条板2的运动下实现推导，解决了现有技术中经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业的问题。
52.第一电机14的一端固定连接有支撑板1，支撑板1上开设有支撑孔101，第一电机14通过支撑孔101与支撑板1固定连接；支撑板1对第一电机14以及整体推导机构起到了支撑作用。
53.转动弧盘11的一端固定连接有随动柱12，随动柱12上开设有限位孔121，支撑板1
的一端固定连接有限位杆13，限位杆13贯穿限位孔121；限位杆13通过限位孔121为随动柱12起到了支撑限位的作用，转动弧盘11和随动柱12在受到圆盘15转动带动的情况下，随动柱12和转动弧盘11不会从支撑孔101中滑落，限位杆13设立的目的是为了减少转动弧盘11作用于转动轴产生的影响，比如转动弧盘11由于自身重力对转动轴产生挤压，使得转动轴与第一电机14的固定部分产生损耗。
54.支撑板1的顶端两侧固定连接有滑动板3，滑动板3上滑动连接有齿条板2，齿条板2在滑动板3上滑动，实现零件的推导，两块滑动板3中间产生转动腔，转动弧盘11位于转动腔内，当然优选地，滑动板3两侧可设置限位板，防止齿条板2在运动过程中从滑动板3上脱落。
55.齿条板2的底端中心处开设有齿条槽21，齿条槽21阵列有多个固定连接的矩形齿条22，齿条槽21设立的作用是为了容纳矩形齿条22，矩形齿条22设立的作用是为了与卡合齿111啮合。
56.使用时，位于齿条槽21中心位置的两个相邻矩形齿条22之间的间隙内容纳有处于转动弧盘11中心位置的卡合齿111，在第一电机14的转动下，圆盘15与转动弧盘11随之转动，卡合齿111在随之与矩形齿条22产生相对运动，拨动矩形齿条22，使得矩形齿条22沿着水平方向运动，进一步带动齿条板2在水平方向运动，周而复始，完成推导。
57.齿条板2的一侧贴合有升降板4，升降板4的中心处开设有转动孔40，转动孔40内转动连接有第二转动轴5，第二转动轴5的两侧固定连接有支撑杆51，升降板4的底端贴合有电动推杆6；当然优选地，升降板4上放置有加工完毕的金属零件，当需要将金属零件推导至齿条板2上时，启动电动推杆6，在电动推杆6的作用下，升降板4沿着第二转动轴5转动，升降板4上的金属零件沿着升降板4下滑至齿条板2上，进行后续流程。
58.电动推杆6，电动推杆6又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，在本公开中仅仅起到升降的作用，其结构不再具体介绍。
59.齿条板2的顶端设有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第三转动轴9，第三转动轴9的一侧固定连接有拨杆10，当然优选地，齿条板2上的零件在推导传输至指定位置时，可以起到第二电机8，将齿条板2上的金属零件拨落至指定位置，进行后续流程加工。
60.当然优选地，支撑杆51，电动推杆6，支撑板1的底端均固定连接有底座7，底座7起到基本的支撑作用。
61.工作原理：使用时，启动第一电机14，在第一电机14的驱动下圆盘15随之转动，在转动过程中圆盘15与转动弧盘11接触，并对转动弧盘11施力，使得转动弧盘11能够在圆盘15转动的带动下随之转动，与转动弧盘11固定连接的卡合齿111与齿条板2啮合；位于齿条槽21中心位置的两个相邻矩形齿条22之间的间隙内容纳有处于转动弧盘11中心位置的卡合齿111，在第一电机14的转动下，圆盘15与转动弧盘11随之转动，卡合齿111在随之与矩形齿条22产生相对运动，拨动矩形齿条22，使得矩形齿条22沿着水平方向运动，进一步带动齿条板2在水平方向运动，周而复始，使得齿条板2在卡合齿111的啮合驱动下沿着水平方向运动，齿条板2上放置有零件，零件在齿条板2的运动下实现推导，解决了现有技术中经过切削机床加工过的产品需要从被加工区域推导运输至其他流程生产线上，配合生产作业的问题。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。